例5图示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导轨上下平动，偏心 凸轮以等角速度ω绕O轴转动，O轴位于顶杆的轴线上，工作时 顶杆的平底始终接触凸轮表面，设凸轮半径为R,偏心距OC= 21 0C与水平线的夹角为，试求当α=45°时，顶杆AB的速度。 解：以凸轮圆心C为动 点，静系取在地面上，动 系取在顶杆上，动点的速 度合成矢量图如图。 。=。+, Ve =v coSa =ew cos45 ew 2
例5 图示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导轨上下平动，偏心 凸轮以等角速度绕O轴转动，O轴位于顶杆的轴线上，工作时 顶杆的平底始终接触凸轮表面，设凸轮半径为R，偏心距OC=e ， OC 与水平线的夹角为a，试求当a =45°时，顶杆AB的速度。 解：以凸轮圆心C为动 点，静系取在地面上，动 系取在顶杆上，动点的速 度合成矢量图如图。 cos cos 45 2 2 e a v v e e a = = = va ve vr v v v a e r = + B A C O y α x M
例6AB杆以速度y向上作平动，CD杆斜向上以速度作平动， 两条杆的夹角为α，求套在两杆上的小环M的速度。 解：取M为动点，AB为动坐标系，相对速度、牵连速度如图。 。=e1+r1 取M为动点，CD为动坐标系， 相对速度、牵连速度如图。 。=2+2 由上面两式可得： V2 1+,1=e2+可，2 其中 e1=1，e2=2
例6 AB杆以速度v1向上作平动，CD杆斜向上以速度v2作平动， 两条杆的夹角为a，求套在两杆上的小环M的速度。 A α M B C D v2 v1 ve1 vr1 ve2 vr2 va 解 :取M为动点，AB为动坐标系，相对速度、牵连速度如图。 取M为动点，CD为动坐标系， 相对速度、牵连速度如图。 由上面两式可得： a e r = +1 1 v v v a e r = +2 2 v v v v v v v e r e r 1 1 2 2 + = + 其中 1 1 2 2 , v v v v e e = =