四川工程职业技术学院 单片机应用技术课程电子教案 第14讲 外部中断应用程序设计范例 Copyright Http:llmcu. scetc. net
四川工程职业技术学院 单片机应用技术课程电子教案 Copyright © Http://mcu.scetc.net 第 14讲 外部中断应用程序设计范例
本讲主要内容: 14-1.设计范例——声控小车 14-2.智能小车运动控制方式 14-3.声控的实现方法 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 本讲主要内容： 14-1. 设计范例——声控小车 14-2. 智能小车运动控制方式 14-3. 声控的实现方法
14-1.设计范例——声控小车 ◇利用声音控制小车运动状态 ◇要求:编程使小车原地旋转(顺时针转5秒逆时针转5秒,重复进 行),通过声音检测电路产生中断使小车停止。 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 14-1. 设计范例——声控小车 利用声音控制小车运动状态 要求：编程使小车原地旋转（顺时针转5秒逆时针转5秒，重复进 行），通过声音检测电路产生中断使小车停止
14-1.设计范例—声控小车 ◇范例分析: ◇设计中首先要求控制小车按要求运动,这包含以下内容 ◇小车电机的驱动方式—硬件电路1 ◇小车运动方式控制方法 ◇其次要求采用声音控制小车的运动,这一过程包含以下内容 ◇声音检测电路的工作原理——硬件电路2 ◇如何实现对小车的控制—程序设让思路 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 14-1. 设计范例——声控小车 范例分析： 设计中首先要求控制小车按要求运动，这包含以下内容 小车电机的驱动方式——硬件电路1 小车运动方式控制方法 其次要求采用声音控制小车的运动，这一过程包含以下内容 声音检测电路的工作原理——硬件电路2 如何实现对小车的控制——程序设计思路
14-2.智能小车运动控制方式 ◇小车电机驱动电路(以左侧电机为例) ◇若使左电机正转,应如何控制电路呢? ML+ B772 B772 通 U8B MOTOR ML+ 导通 CAP 74LS04 9014 ML U8C 9014 导通 D882 D882 0 GND SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 14-2. 智能小车运动控制方式 小车电机驱动电路 （以左侧电机为例） 若使左电机正转，应如何控制电路呢？ Q 4 D882 Q 3 D882 Q 1 B772 Q 2 B772 Q 5 9014 Q 6 9014 GND R3 +6V 150 R4 150 ML+ MLL + L - C1 CAP R8 RES2 R7 RES2 4 3 U8B 74LS04 6 5 U8C 74LS04 A - + MOTOR ML+ ML- 导通 1 1 0 0 导通 导通