四川工程职业技术学院 单片机应用技术课程电子教案 第11讲 汇编语言程序设计案例2—障碍物检测 Copyright Http:llmcu. scetc. net
四川工程职业技术学院 单片机应用技术课程电子教案 Copyright © Http://mcu.scetc.net 第 11 讲 汇编语言程序设计案例2—障碍物检测
本讲主要内容: 11-1.智能小车障碍检测原理 112.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 -4.课后思考和实验准备 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical College-1959 2 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 本讲主要内容： 11-1. 智能小车障碍检测原理 11-2. 智能小车障碍检测硬件实现 11-3. 智能小车障碍检测软件实现 11-4. 课后思考和实验准备
11-1.智能小车障碍检测原理 ◇智能小车障碍检测原理示意图 小车 障碍物 红外能信号 红外发射模块 红外接收块 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical College-1959 3 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 11-1. 智能小车障碍检测原理 智能小车障碍检测原理示意图 障碍物 红外发射模块 红外接收模块 小车 红外线信号
11-2.智能小车障碍检测硬件实现 ◇红外发射模块硬件电路 UIF 1A 104 38KHz载 GND 波信号 ◇红外接收模块电路 OUT CON 470 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical College-1959 4 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 11-2. 智能小车障碍检测硬件实现 红外发射模块硬件电路 红外接收模块电路 38KHz载 波信号
11-2.智能小车障碍检测硬件实现 ◇红外发射模块硬件电路分析 ◇电路中U1A和C2、R2组成振荡器,振荡频率约38KHz ◇U1D用于对D1是否发光进行控制,当U1D的输入端位高电平时,其 输岀端为低电平,DI可以导通,相反则D1不能导通,因此只要控制 UID输入端的状态就可以控制D是否发射红外线。 ◇R1的大小就可以调整D1发射的红外线的强度,可以改变红外传感器 的作用距离。 ◇红外接收模块电路分析 ◇U1是专用红外接收芯片,其3脚是输出端。当接收芯片收到38KHz的 红外信号后(接收模块的响应时间为160uS),其3脚输出低电平; 没接收到反射的红外信号时输出高电平。 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical College-1959 5 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 11-2. 智能小车障碍检测硬件实现 红外发射模块硬件电路分析 电路中U1A和C2、R2组成振荡器，振荡频率约38KHz。 U1D用于对D1是否发光进行控制，当U1D的输入端位高电平时，其 输出端为低电平，D1可以导通，相反则D1不能导通，因此只要控制 U1D输入端的状态就可以控制D1是否发射红外线。 R1的大小就可以调整D1发射的红外线的强度，可以改变红外传感器 的作用距离。 红外接收模块电路分析 U1是专用红外接收芯片，其3脚是输出端。当接收芯片收到38KHz的 红外信号后（接收模块的响应时间为160uS），其3脚输出低电平； 没接收到反射的红外信号时输出高电平