14-2.智能小车运动控制方式 ◇小车电机驱动电路 思考:若同侧电机的两个输入端都为低电平,会怎样呢? 由于Q5、Q6基极 均为高电平 K ML+ Q1+6V Q1~Q4均导通, l50 B772 B772 会造成短路。 MOTOR ML+ 导通 CAP 导也 9014 ML- 9014 ML- D882D882 1 RES2 GND SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 14-2. 智能小车运动控制方式 小车电机驱动电路 思考：若同侧电机的两个输入端都为低电平，会怎样呢？ Q 4 D882 Q 3 D882 Q 1 B772 Q 2 B772 Q 5 9014 Q 6 9014 GND R3 +6V 150 R4 150 ML+ MLL + L - C1 CAP R8 RES2 R7 RES2 4 3 U8B 74LS04 6 5 U8C 74LS04 A - + MOTOR ML+ ML- 0 0 1 1 导通 导通 由于Q5、Q6基极 均为高电平， Q1~Q4均导通， 会造成短路
14-2.智能小车运动控制方式 ◇小车运动控制方式 ◇小车由两个电机分别驱动左右两侧的车轮转动; ◇小车电机的正反转由P1.4~P1.7控制,控制对象分配如下: ◇右侧电机:P1.4—反转P1.5—正转 ◇左侧电机:P1.6—反转P1.7一正转 根据电路特点, 相应端为低电 平有效。 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 14-2. 智能小车运动控制方式 小车运动控制方式 小车由两个电机分别驱动左右两侧的车轮转动； 小车电机的正反转由P1.4～P1.7控制，控制对象分配如下： 右侧电机：P1.4—反转 P1.5—正转 左侧电机：P1.6—反转 P1.7—正转 根据电路特点， 相应端为低电 平有效