四川工程职业技术学院 单片机应用技术课程电子教案 第17讲 PWM的调速原理与应用一小车调速 Copyright @ Http://mcu.scetc.net
四川工程职业技术学院 单片机应用技术课程电子教案 Copyright © Http://mcu.scetc.net 第 17 讲 PWM的调速原理与应用—小车调速
本讲主要内容: 17-1.PWM调速基本原理 17-2.P89V5IRD2的PWM功能模块结构与应用 17-3.智能小车电机调速案例分析 17-4.课后思考和实验准备 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright C Http://mcu.scetc.net
SiChuan Engineering Technical College-1959 2 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 本讲主要内容： 17-1. PWM调速基本原理 17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 17-3. 智能小车电机调速案例分析 17-4. 课后思考和实验准备
17-1.PwM调速基本原理 ◇PWM 高电平“1 低电平“0 t/T为PWM脉冲的 空比,决定平均 电压的大小! T T内平均电压 U+×UP)地E SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright C Http://mcu.scetc.net
SiChuan Engineering Technical College-1959 3 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 17-1. PWM调速基本原理 ³ PWM t/T:为PWM脉冲的 占空比，决定平均 电压的大小！ T内平均电压 脉冲电压幅度 UP 高电平“1” 低电平“0” T t
17-1.PwM调速基本原理 ◇PWM脉冲驱动电路 ◇直流电机的速度控制中,需要对控制信号进行少比,冲的占 PWM脉 以下为典型应用电路(负载为直流电机u)、电机M, ME ∵VCC CI Di 2 4 2 4N25 PwM信号输入 光电隔离处理 GND 功率驱动级 源 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright C Http: // mcu.scetc. net
SiChuan Engineering Technical College-1959 4 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 17-1. PWM调速基本原理 ³ PWM脉冲驱动电路 ² 直流电机的速度控制中，需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离， 以下为典型应用电路（负载为直流电机M1）。 PWM脉冲的占空 比，决定电机M1 的转速。 PWM信号输入 光电隔离处理 功率驱动级 负载电源
17-2.P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 ◇P89V5IRD2的PCA模块结构(共有5个模组CEX0CEX4) 16位 模块0 口P1.3CEX0 .16位 模块1 口P14CEX1 lPcA定时器/计数器 模块2 P1.5/CEX2 ∵PCA模块的时基 模块3 →口P16CEX3 模块4 巴P17cEX4 PCA的时钟基准 PCA的5路模块 5路模块O端口 SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright C Http://mcu.scetc.net
SiChuan Engineering Technical College-1959 5 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 ³ P89V51RD2的PCA模块结构（共有5个模组CEX0-CEX4） PCA的5路模块 5路模块I/O端口 PCA的时钟基准