四川工程职业技术学院 单片机应用技术课程电子教案 第13讲 中断的概念及51单片机的中断系统 Copyright Http:llmcu. scetc. net
四川工程职业技术学院 单片机应用技术课程电子教案 Copyright © Http://mcu.scetc.net 第 13 讲 中断的概念及51单片机的中断系统
本讲主要内容: 13-1.演示范例_声控小车 13-2.中断的概念 13-3.P89V51RD2单片中断系统的构成 SiChuan Engineering Technical Colledge-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical Colledge-1959 2 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 本讲主要内容： 13-1. 演示范例——声控小车 13-2. 中断的概念 13-3. P89V51RD2单片中断系统的构成
13-1.演示范例——声控小车 ◇利用声音控制小车运动状态。 ◇要求:编程使小车按照顺时针方向旋转,通过拍手使小车逆时针旋 转3秒后又恢复为顺时针旋转状态。 SiChuan Engineering Technical Colledge-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical Colledge-1959 3 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 13-1. 演示范例——声控小车 利用声音控制小车运动状态。 要求：编程使小车按照顺时针方向旋转，通过拍手使小车逆时针旋 转3秒后又恢复为顺时针旋转状态
13-1.演示范例——声控小车 ◇范例分析: ◇设计中的主要任务: ◇正常状态下的顺时针运动方式; ◇根据拍手及时地更改运动状态; ◇拍手动作响应后恢复为原有运动状态。 ◇程序设计中需要解决的主要问题: ◇如何及时响应拍手的动作? SiChuan Engineering Technical Colledge-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical Colledge-1959 4 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 13-1. 演示范例——声控小车 范例分析： 设计中的主要任务： 正常状态下的顺时针运动方式； 根据拍手及时地更改运动状态； 拍手动作响应后恢复为原有运动状态。 程序设计中需要解决的主要问题: 如何及时响应拍手的动作？
13-1.演示范例——声控小车 ◇拍手动作的响应—硬件接口 ◇声音检测电路的工作原理 R20 100k GND POT JPI U9A DIl U9B R25 2K VCC CAP CoN3 LM358 0uR9N414810u LM358 2K eK ◇主电路板上的声音检测电路在没有检测到声音时其输出端为高电平,当麦克风接 收到一定强度的声音时其输出端变为低电平。用跳线帽短接JP17的2、3脚就可以 把声音检测电路的输出接到单片机的INT0(P3,2)端。 SiChuan Engineering Technical Colledge-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. net
SiChuan Engineering Technical Colledge-1959 5 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 13-1. 演示范例——声控小车 拍手动作的响应——硬件接口 声音检测电路的工作原理 主电路板上的声音检测电路在没有检测到声音时其输出端为高电平，当麦克风接 收到一定强度的声音时其输出端变为低电平。用跳线帽短接JP17的2、3脚就可以 把声音检测电路的输出接到单片机的INT0（P3.2）端。 5 6 7 4 8 U9B LM358 4 8 2 3 1 U9A LM358 R25 2K R23 2K R20 100k C29 10u R24 2K D11 1N4148 C28 10u VCC R21 5K R18 10k GND R19 10k R22 5k R15 RES2 GND VCC C10 CAP MK1 MICROPHONE2 DI4 1 2 3 JP17 CON3 RP1 POT2 VCC