亲题火学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 4.1.4单片微机控制的PWM可递直流调速系镜 检测回路包括电压、电流、温度和转速检测 专门的电机控制 设计的单片微机 配以显示、键盘 等外围电路 电压检测 电流检测 温度检测电流检深 单片微机 泵升限制 通过通信接 + 口与上位机 上位机 处 或其他外设 驱动电路 交换数据 数字测速 转速检测 脉冲整托形 (FBS 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图
4.1.4 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图 检测回路包括电压、电流、温度和转速检测 专门的电机控制 设计的单片微机 配以显示、键盘 等外围电路 通过通信接 口与上位机 或其他外设 交换数据
新庭火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 小转 1控制软件一般采用转速、电流双闭环控制， 转速环为外环，电流环为内环，内环的采样 周期小于外环的采样周期 电源 ASR PWM制 光品 电肌 信号调理 信梦调理 湖连机 2.无论是电流采样值还是转速采样值 3.转速调节器ASR和电流调节器ACR大 都含有扰动，常采用阻容电路滤波， 多采用P调节，当系统对动态性能要求 但滤波时间常数太大时会延缓动态响 较高时，还可以采用各种非线性和智能 应，为此可采用硬件滤波与软件滤波 化的控制算法，使调节器能够更好地适 相结合的办法 应控制对象
小结 1.控制软件一般采用转速、电流双闭环控制， 转速环为外环，电流环为内环，内环的采样 周期小于外环的采样周期 2.无论是电流采样值还是转速采样值 都含有扰动，常采用阻容电路滤波， 但滤波时间常数太大时会延缓动态响 应，为此可采用硬件滤波与软件滤波 相结合的办法 3.转速调节器ASR和电流调节器ACR大 多采用PI调节，当系统对动态性能要求 较高时，还可以采用各种非线性和智能 化的控制算法，使调节器能够更好地适 应控制对象