二、线性跟驰模型 Fundamentals of Tralfic Eengineering 两车不发生碰撞的条件：L。=安全间隔+车身长度 L。=xn(t'-xm+(t) x,(t)=x,(t)+d3 xm+1(t')=xm1(t)+d1+d2 [xn(t)+d3,]-[xm+()+d1+d2]=Lo 假设：前车与后车在减速期间行驶的距离相同，于是d2=d3 x (1)-xn+(t)=d+Lo 假设：后车在反应时间保持车速不变，于是d=Txn1)=T11+T) x(-x)=Tx(t+T)+Lo
二、线性跟驰模型
二、线性跟驰模型 Fundamentals of Fraffic Eengineering x,()-xn+1(t)=Tn+1(t+T)+L 两边对t微分： 元n()-元n(t)=T元nt1(t+T) xu+)=7x,0-0} x+(t+T)为后车在时刻(t+T)的加速度，理解为后车的反应； 1为司机反应敏感度； xn(t)一x+1(t)为时刻t的刺激， 从而认为：反应=敏感度×刺激
二、线性跟驰模型