适城华院 Yanghang Lakveraity 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 运动畿 把若干个构件用运动副连接起来所形成的构件系统
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 把若干个构件用运动副连接起来所形成的构件系统
运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 运动畿的分类 运动链 闭链 开链 混链 运动链构成封闭图形 运动链未构成封闭图 运动链局部构成封闭 形 图形
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 开链 运动链未构成封闭图 形 闭链 运动链构成封闭图形 运动链 混链 运动链局部构成封闭 图形
习送我乎院 了achang Laiver4 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 运动畿与机钩 机构：传递或变换确定运动的运动链。 0 从动件 从动件 运动链 →机构 原动件 机架 >机构必须有一个构件为机架 >机构的各构件都有确定的运动
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 机构必须有一个构件为机架 ➢ 机构的各构件都有确定的运动 机构：传递或变换确定运动的运动链。 原动件 从动件 从动件 机架 运动链 机构
习运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 小结 具有确定的相对运动 机构 无相对运动 运动链 结构（桁架） 相对运动不确定 一般运动链
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 运动链 具有确定的相对运动 机构 结构（桁架） 一般运动链 相对运动不确定 无相对运动
习远线手院 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 机钩运动简图 机构运动简图的概念 机构如何表达？ 虽然直观 虽然清晰 但很复杂 但难绘制 C 实体图 AD图 动间 已有机构运动分析只关心构件之间的连接与相对位置 新机械运动方案设计时也不太关注实际结构和形状
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 已有机构运动分析只关心构件之间的连接与相对位置 ➢ 新机械运动方案设计时也不太关注实际结构和形状 虽然直观 但很复杂 机构运动简图的概念 虽然清晰 但难绘制 机构如何表达？ 实 体 图 C A D 图 机 构 运 动 简 图