舵的作用原理 FL FF 航向 R F 转向 FN舵叶两侧水压力(舵压力) F水作用力 Fr摩擦力 F.升力 F水作用力 FD阻力 武汉理工大学 d 工程系三
武汉理工大学 轮机工程系 wangke F 水作用力 FN 舵叶两侧水压力（舵压力） FT 摩擦力 ｝ FL 升力 FD 阻力 F 水作用力 ｛ 舵的作用原理
FL升力 F=1/2·CLO4v2 FD阻力 F=1/2·CbO4v Cx压力中心系数 x=c b v水流速度 F、 F FF 航向 R F 转向 b 三武汉理工大学一轮机工程系
武汉理工大学 轮机工程系 wangke 2 FL =1 2CL ρAv2 FD =1 2CD ρAv x = Cx b FL 升力 FD 阻力 Cx 压力中心系数 v 水流速度
水作用力F对船舶运动的影响 在船舶重心上加一对大小等于F,方向相反的力F1、F2 1转船力矩M=F(+ X cos a)+ fX sin a≈Fl=号CpAv1 横向推力7=F2cOsa 阻力R=F1sna FF 转舵效应; 航向 (1)偏转 F 转向 (2)横移 (3)减速 武汉理工大学 d 工程系三
武汉理工大学 轮机工程系 wangke 水作用力 F 对船舶运动的影响 1.转船力矩 横向推力 阻力 在船舶重心上加一对大小等于F，方向相反的力F1、F2 M F (l X ) F X F l C Av l S L C D C L L 2 2 1 = + cosα + sin α = ρ T = F2 cosα R = F1 sin α 转舵效应； （1）偏转 （2）横移 （3）减速