5.设置方法7驱动器在使用之前<补充>参电流补正系数可通过/（最高容许温度一周围温度）30的公式计算。2注意心不同电缆其电流补正系数也不相同，请确认所使用电缆的规格书。准电流减少系数为将使用的电线（例子为4芯电缆）收放至合电流减少系数成树脂导线梭、合成树脂管、金属导线梭、金属管、电线软管电流减少备同一管内的线数中使用的情况时。系数3根以下0.70O注意中性线不计入根数，故电流减少系数为3根以下。（右表的）4根0.6335根或6根0.567根以上～15根以下0.4916根以上～40根以下0.43连41根以上～60根以下0.3961根以上0.34接?推荐环保电缆线种类：4芯聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆（规格：[EMJISC3605）4最高容许温度90℃导体最大设“参考”绝缘体套厚度试验最小“参考”公称结构或外径导体电阻厚度电压加工外径绝缘电阻概算重量截面形状(20℃)(mm)(mm)(mm)(v/1分）(MQ-km)(kg/km)定(mm)(mm2)(根/mm2)(Q /km)21.87/0.60.81.512.09.42150025001703.57/0.82.40.81.513.55.301500250025055.57/1.03.01.01.516.03.401500250036087/1.23.61.01.517.02.361500200047514圆形压缩4.41.01.519.01.34调2000150073022圆形压缩5.51.21.6230.849200015001100圆形压缩387.31.21.8280.491250015001800鉴注意心带铠装的加工外径约变大1mm。须知心选择电缆时，建议选择考虑了使用周围温度、电流等安全系数的电缆。6本页所记载的电流减少系数、基本容许电流等，由于规格修改而可能进行变更，所以，选择时请向所使用的电缆厂家确认。出现问颠时7资关联页面·P.1-15「电机用中继电缆]料1-19
1-19 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 注 意 须 知 ●推荐环保电缆 线种类：4 芯 聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆 （规格：「EM」JIS C 3605） 最高容许温度 90℃ 带铠装的加工外径约变大 1mm。 ●选择电缆时，建议选择考虑了使用周围温度、电流等安全系数的电缆。 ●本页所记载的电流减少系数、基本容许电流等，由于规格修改而可能进行变更，所以，选择 时请向所使用的电缆厂家确认。 0.70 0.63 0.56 0.49 0.43 0.39 0.34 3根以下 4根 5根或6根 7根以上〜15根以下 16根以上〜40根以下 41根以上〜60根以下 61根以上 同一管内的线数 电流减少 系数 ●电流减少系数 ◎ 170 250 360 475 730 1100 1800 2500 2500 2500 2000 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 2000 2000 2500 9.42 5.30 3.40 2.36 1.34 0.849 0.491 12.0 13.5 16.0 17.0 19.0 23 28 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.6 1.8 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.2 1.2 1.8 2.4 3.0 3.6 4.4 5.5 7.3 7/0.6 7/0.8 7/1.0 7/1.2 圆形压缩 圆形压缩 圆形压缩 2 3.5 5.5 8 14 22 38 导 体 结构或 形状 （根/mm2） 外径 （mm） 绝缘体 厚度 （mm） 套厚度 （mm） “参考” 加工外径 （mm） 最大 导体电阻 （20℃） （Ω/km） 试验 电压 （V/1分） 最小 绝缘电阻 （MΩ・km） “参考” 概算重量 (kg/km) 公称 截面 （mm2） 关联页面 ・P.1-15「电机用中继电缆」 ＜补充＞ ●电流补正系数可通过 （最高容许温度－周围温度）÷ 30 的公式计算。 不同电缆其电流补正系数也不相同，请确认所使用电缆的规格书。 ●电流减少系数为将使用的电线（例子为 4 芯电缆）收放至合 成树脂导线梭、合成树脂管、金属导线梭、金属管、电线软管 中使用的情况时。 中性线不计入根数，故电流减少系数为 3 根以下。（右表的◎） 注 意 注 意 5. 设置方法 驱动器
15.设置方法电机在使用之前请正确安装电机和电机，以免发生故障和事故。设置场所电机寿命取决于设置场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。①请安装在无雨淋和直射阳光的室内。②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。③无磨削液、油雾、铁粉、切屑等的场所。④通风良好，无潮气、油、水的浸入，远离火炉等热源的场所。③便于检查和清扫的场所。③无振动的场所。①请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。环境条件项目条件环境温度*10℃~40℃（无冻结）环境湿度20%~85%RH（无结露）储存温度*220℃～65℃（最高温度保证：80℃72小时）储存湿度20%～85%RH（无结露）振动仅电机旋转时49m/s2（5G）以下、停止时24.5m/s2（2.5G）以下撞击仅电机98m/s2（10G）以下仅电机IP65（输出轴旋转部、导线前端除外）*3（导线规格）保护结构仅电机IP67（输出轴旋转部、电机连接器、编码器连接器的连接端子部除外）（连接器规格）*3*4海拔海拔1000m以下*1环境温度为距离电机5cm处的温度。*2包括运输因素在内的短时间容许温度。*3符合EN规格（EN60529，EN60034-5）所规定测试条件的电机。不适合于需经常水洗等需要长期防水性能的用途。*4750W以下的电机连接器的安装螺丝，请用推荐的紧固扭矩紧固。（参阅P.2-7.2-8）请务必使用连接器附带的螺丝进行安装。安装方法可以垂直或水平安装电机，但须遵守以下要求。①水平安装，请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部。②垂直安装·附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以免减速机油渗入电机内部。750W以下带油封的电机为订购生产品。1-20
1-20 1 5. 设置方法 在使用之前 电 机 请正确安装电机和电机，以免发生故障和事故。 设置场所 电机寿命取决于设置场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。 ①请安装在无雨淋和直射阳光的室内。 ②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃 性气体环境、可燃物等附近使用本产品。 ③无磨削液、油雾、铁粉、切屑等的场所。 ④通风良好，无潮气、油、水的浸入，远离火炉等热源的场所。 ⑤便于检查和清扫的场所。 ⑥无振动的场所。 ⑦请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。 环境条件 项 目 条 件 环境温度＊1 0℃〜 40℃（无冻结） 环境湿度 20％〜 85％ RH（无结露） 储存温度＊ 2 − 20℃〜 65℃（最高温度保证：80℃ 72 小时） 储存湿度 20％〜 85％ RH（无结露） 振 动 仅电机 旋转时 49m/s2 （5G）以下、停止时 24.5m/s2 （2.5G）以下 撞 击 仅电机 98m/s2 （10G）以下 保护结构 仅电机 （导线规格） IP65（输出轴旋转部、导线前端除外）＊ 3 仅电机 （连接器规格） IP67（输出轴旋转部、电机连接器、编码器连接器的连接端子部除外） ＊ 3 ＊ 4 海 拔 海拔 1000 m 以下 *1 环境温度为距离电机 5cm 处的温度。 *2 包括运输因素在内的短时间容许温度。 *3 符合 EN 规格（EN60529，EN60034-5）所规定测试条件的电机。 不适合于需经常水洗等需要长期防水性能的用途。 *4 750W 以下的电机连接器的安装螺丝 , 请用推荐的紧固扭矩紧固。（参阅P.2-7, 2-8） 请务必使用连接器附带的螺丝进行安装。 安装方法 可以垂直或水平安装电机，但须遵守以下要求。 ①水平安装 · 请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部。 ②垂直安装 ·附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以免减速机油渗入电机内部。750W 以下带油封的电机为订购生产品
5.设置方法1电机在使用之前油和水的防护对策①请勿将电缆浸在油和水中使用。电缆：②请将电缆出口部向下设置。2③请勿在油或水经常溅落电机机身的环境中使用。④与减速机配套使用时，请使用有油封的电机，以免油准油、水从轴的伸出部渗入电机内部。智电缆的应力①勿使电缆的引出部和连结部因弯曲和自重产生应力。3②特别在移动电机时，并使用可收存于电缆盘中的中继电缆，尽量减少电缆的弯曲应力。③尽量加大电缆弯曲半径（最小弯曲半径R20mm以上）。连输出轴的容许负荷接①请确保安装及运转时，施加在轴端的径向负荷和轴向负荷控制在各机型规定的容许值范围内，根据此设置机械系统。②请务必在安装刚性联轴器时加以注意。4（过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命）。③请尽量使用电机专用的高刚性的挠性联轴器，以便将微小轴移而产生的径向负荷控制在容许设值范围内。定安装注意事项①在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接5敲击轴端。电本②需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承）。调③电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承鉴音过大，请确认和检查。6出现问随时7资关联页面·P.1-15「电机用中继电缆」·P.1-16「设置方法驱动器」·P.1-23「出力轴の容荷重』料·P.7-66「外型尺寸图电机」1-21
1-21 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 油和水的防护对策 ①请勿将电缆浸在油和水中使用。 ②请将电缆出口部向下设置。 ③请勿在油或水经常溅落电机机身的环境中使用。 ④与减速机配套使用时，请使用有油封的电机，以免油 从轴的伸出部渗入电机内部。 电缆的应力 ①勿使电缆的引出部和连结部因弯曲和自重产生应力。 ②特别在移动电机时，并使用可收存于电缆盘中的中继电缆，尽量减少电缆的弯曲应力。 ③尽量加大电缆弯曲半径（最小弯曲半径 R20mm 以上）。 输出轴的容许负荷 ①请确保安装及运转时，施加在轴端的径向负荷和轴向负荷控制在各机型规定的容许值范围内， 根据此设置机械系统。 ②请务必在安装刚性联轴器时加以注意。 （过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命）。 ③请尽量使用电机专用的高刚性的挠性联轴器，以便将微小轴移而产生的径向负荷控制在容许 值范围内。 安装注意事项 ①在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接 敲击轴端。 ②需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承）。 ③电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安 装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承 音过大，请确认和检查。 关联页面 ・P.1-15「电机用中继电缆」 ・P.1-16「设置方法 驱动器」 ・P.1-23「出力軸の許容荷重」 ・P.7-66「外型尺寸图 电机」 5. 设置方法 电 机 油、水 电缆 电机 电机
5.设置方法电机可动部电缆配线时的注意事项在电缆轴承中配线时，请遵守以下事项。电缆轴承配线电缆的弯曲半径，请确保在电缆加工外径的10倍以上。但是，最小半径为R》20mm。（加工外径请参照P.1-18...设置的方法驱动器“电线粗细和容许电流的关系”的表。）此外，电缆轴承内的配线，请勿进行固定或捆束，但是，如果固定电缆时，请在不向电缆施加压力（张力等）的轴承不可动两端未部分进行。（不可过分紧固）【电缆轴承的推荐配线状态]电缆轴承电缆电缆端末部分R>20mmC注意心勿使电缆出现太长而呈松弛状态，或太短而施加张力的状态。请注意，铠装可能在电缆轴承内壁被磨削，或容易与其他的电缆缠绕在一起而产生意外事故。电缆的扭曲请勿使电缆扭曲。请注意，电缆扭曲可能出现接触不良，从而不仅使电缆原来的性能下降，还可能降低可靠性。电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承，以使电缆可不重叠地水平并排放置。电缆的占空系数，最低限度也请确保60%以上。（建议30%以下）此外，请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线，则细电缆将被粗电缆挤压，从而可能使细电缆断裂。如果混同配线，则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。[电缆轴承内的配线示例]0ooo1o-oo644电缆电缆隔板隔板0粗电缆细电缆1-22
1-22 可动部电缆配线时的注意事项 在电缆轴承中配线时，请遵守以下事项。 ●电缆轴承配线 电缆的弯曲半径，请确保在电缆加工外径的 10 倍以上。 但是，最小半径为 R ≥ 20mm。 （加工外径请参照 P.1-18.设置的方法 驱动器“电线粗细和容许电流的关系”的表。） 此外，电缆轴承内的配线，请勿进行固定或捆束。 但是，如果固定电缆时，请在不向电缆施加压力（张力等）的轴承不可动两端末部分进行。（不 可过分紧固） ［电缆轴承的推荐配线状态］ 注 意 勿使电缆出现太长而呈松弛状态，或太短而施加张力的状态。 请注意，铠装可能在电缆轴承内壁被磨削，或容易与其他的电缆缠绕在一起而产生意外事故。 ●电缆的扭曲 请勿使电缆扭曲。 请注意，电缆扭曲可能出现接触不良，从而不仅使电缆原来的性能下降，还可能降低可靠性。 ●电缆轴承内的电缆占空系数 请选择具有充足横宽的电缆轴承，以使电缆可不重叠地水平并排放置。 电缆的占空系数，最低限度也请确保 60% 以上。（建议 30% 以下） 此外，请勿将外形差异太大的电缆混同配线。 如果将外形差异太大的电缆混同配线，则细电缆将被粗电缆挤压，从而可能使细电缆断裂。如 果混同配线，则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。 ［电缆轴承内的配线示例］ 电缆 R≥20mm 电缆轴承 电缆端末部分 电缆 隔板 电缆 隔板 粗电缆 细电缆 5. 设置方法 电 机
11出力轴的容许负载6. 在使用之前电机在使用之前径向负载（P）方向轴向负载（A,B）方向/29M准BL/2P备单位：N（1kgf=9.8N)安装时运转时电机系列电机输出轴向负载轴向负载径向负载径向负载3A方向B方向A,B方向14788117.668.658.850W,100W39214719624598连200W,400W686294392750W392147MSME1.0kW,1.5kW,2.0kW,接4901963.0kW9805886867843434.0kW,5.0kW4901961.0kW~2.0kW49805886863.0kWMDME4.0kW7843437849801666设5.0kW9805886866861960.9kWMGME2.0kW166678498011764902058980117614703.0kW1.0kW~1.5kW980588686490196MHME52.0kW~5.0kW1666784980784343须知负载点位置有变化时，请根据下表调所示关系式按照安装法兰面至负载点距离（mm），计算容许径向负载P(N).其使计算结果如:下所示。鉴负载一负载点负载一负载点电机系列电机输出电机系列电机输出关系式关系式353320580650WP=P=1.0kW~2.0kWL+39L+14.5490536848P=3.0kWP=100WMDMEL+59L+14.5出现问随时14945423364.0kWP=200WP=L + 465.0kWL+191972333957MSME400WP=0.9kWP=L+65.5L+14.53 704469384P=750WMGME2.0kWP=7L +77L+ 192009086730P=3.0kWP=1.0kW~3.0kWL+13.5L+19资4.0kW3684824255P=1.0kW~1.5kWP=5.0kWL + 14.5L+ 14.5MHME料46256P=2.0kW~5.0kWL+ 191-23
1-23 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 单位：N（1kgf ＝ 9.8N） 电机系列 电机输出 安装时 运转时 径向负载 轴向负载 径向负载 轴向负载 A 方向 B 方向 A, B 方向 MSME 50W, 100W 147 88 117.6 68.6 58.8 200W, 400W 392 147 196 245 98 750W 686 294 392 392 147 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW, 3.0kW 980 588 686 490 196 4.0kW, 5.0kW 784 343 MDME 1.0kW〜2.0kW 980 588 686 490 196 3.0kW 4.0kW 784 343 1666 784 980 5.0kW MGME 0.9kW 980 588 686 686 196 2.0kW 1666 784 980 1176 490 3.0kW 2058 980 1176 1470 MHME 1.0kW〜1.5kW 980 588 686 490 196 2.0kW〜5.0kW 1666 784 980 784 343 须 知 负载点位置有变化时，请根据下表 所示关系式按照安装法兰面至负载点距离（mm），计算容许径向负载 P（N），其使计算结果如 下所示。 电机系列 电机输出 负载－负载点 关系式 电机系列 电机输出 负载－负载点 关系式 MSME 50W P＝ 3533 L＋39 MDME 1.0kW〜2.0kW P＝ 20580 L＋14.5 100W P＝ 4905 L＋59 3.0kW P＝ 36848 L＋14.5 200W P＝ 14945 L＋46 4.0kW 5.0kW P＝ 42336 L＋19 400W P＝ 19723 L＋65.5 MGME 0.9kW P＝ 33957 L＋14.5 750W P＝ 3 7044 L＋77 2.0kW P＝ 69384 L＋19 1.0kW〜3.0kW P＝ 20090 L＋13.5 3.0kW P＝ 86730 L＋19 4.0kW 5.0kW P＝ 36848 L＋14.5 MHME 1.0kW〜1.5kW P＝ 24255 L＋14.5 2.0kW〜5.0kW P＝ 46256 L＋19 1 6. 出力轴的容许负载 在使用之前 电 机 L L/2 P A M B 径向负载（P）方向 轴向负载（A, B）方向 L P