Panasonic使用说明书（综合篇）交流伺服马达·驱动器MINASA5系列589★封面所示图片为A5系列200W产品。非常感谢您本次购买Panasonic产品。请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。请在使用之前务必阅读『安全注意事项』（P.6～9）。请妥善保管本使用说明书
＊ 封面所示图片为A5系列200W产品。 ●非常感谢您本次购买 Panasonic 产品。 ●请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。 ●请在使用之前务必阅读『安全注意事项』（P.6 〜 9）。 ●请妥善保管本使用说明书。 使用说明书（综合篇） 交流伺服马达·驱动器 MINAS A5系列
非常感谢您本次购买数字AC伺服电机及驱动器MINASA5。为了您能够正确使用MINASA5系列，本说明书介绍了型号的识别方法、驱动器和电机的组合确认、配线和设定的方法、参数设定，以及出错时的对策等。注意小（1）禁止转载本书的部分或全部内容。（2）本书内容有可能变更，恕不另行通知。2
非常感谢您本次购买数字 AC 伺服电机及驱动器 MINAS A5。为了您能够正确使用 MINAS A5 系 列，本说明书介绍了型号的识别方法、驱动器和电机的组合确认、配线和设定的方法、参数设定， 以及出错时的对策等。 注 意 （1）禁止转载本书的部分或全部内容。 （2）本书内容有可能变更，恕不另行通知
本书的结构1在使用之前1.在使用之前...确认型号～设置说明机型确认、各部分名称、规格及设置的方法。2准2.准备….事先说明～运转的方法承说明配线的方法及时间图、参数一览、前面板的使用方法。33.连接...连接～输入／输出信号连说明各控制模式的框图、与上位控制器的连接、1/O设定和参数以及试运转。接4.设定...参数详情、试运行4各参数的详细解说及说明试运转的方法。设5.调整..增益调整～自动调整定说明自动调整的方法及手动增益调整的方法。56.出现问题时调请在故障或出错时阅读。整7.资料6说明电机的S-T特性图、各种外形尺寸图及通信、运转补充等。出现问题时7资料3
本书的结构 1. 在使用之前 . 确认型号〜设置 说明机型确认、各部分名称、规格及设置的方法。 2. 准 备 . 事先说明〜运转的方法 说明配线的方法及时间图、参数一览、前面板的使用方法。 3. 连 接 . 连接〜输入 / 输出信号 说明各控制模式的框图、与上位控制器的连接、I/O 设定和参数以及试运转。 4. 设 定 . 参数详情、试运行 各参数的详细解说及说明试运转的方法。 5. 调 整 . 增益调整～自动调整 说明自动调整的方法及手动增益调整的方法。 6. 出现问题时 请在故障或出错时阅读。 7. 资 料 说明电机的 S-T 特性图、各种外形尺寸图及通信、运转补充等。 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料
目录A本书的结构3安全注意事项海外标准适用10保养·检查1.在使用之前.1-11.开封确认1-22.关于驱动器.1-33.关于电机.1-104.确认驱动器和电机的配套型号.1-135.设置方法1-166.出力轴的容许负载1-232.准备2-11.海外规格適合...2-22.系统结构和配线.2-63.连接器X1的配线.2-204.连接器X2的配线.2-205.连接器X3的配线..2-226.连接器×4的配线..2-237.连接器X5的配线..2-248.连接器X6的配线..2-269.连接器X7的配线..2-2910.时序图.2-3011.电机内置保持制动器..2-3412.动态制动器..2-3613.参数和模式的设定..2-4214.参数分频比的设定思路.2-5215.前面板的使用方法.2-543.连接..3-11.各模式概要..3-22.控制分块图..3--143.连接器X4的配线图..3-184.连接器X4输入，输出的解说.3-28
目 录 本书的结构 .3 安全注意事项 . 6 海外标准适用 . 10 保养 · 检查. 11 1. 在使用之前 .1-1 1. 开封确认 .1-2 2. 关于驱动器 .1-3 3. 关于电机 .1-10 4. 确认驱动器和电机的配套型号 .1-13 5. 设置方法 .1-16 6. 出力轴的容许负载 .1-23 2. 准 备 .2-1 1. 海外規格適合 .2-2 2. 系统结构和配线 .2-6 3. 连接器 X1 的配线 .2-20 4. 连接器 X2 的配线 .2-20 5. 连接器 X3 的配线 .2-22 6. 连接器 X4 的配线 .2-23 7. 连接器 X5 的配线 .2-24 8. 连接器 X6 的配线 .2-26 9. 连接器 X7 的配线 .2-29 10. 时序图 .2-30 11. 电机内置保持制动器 .2-34 12. 动态制动器 .2-36 13. 参数和模式的设定 .2-42 14. 参数分频比的设定思路 .2-52 15. 前面板的使用方法 .2-54 3. 连 接 .3-1 1. 各模式概要 .3-2 2. 控制分块图 .3-14 3. 连接器 X4 的配线图 .3-18 4. 连接器 X4 输入、输出的解说 .3-28 页
1在使用之前万4.设定4-11.参数详情4-22. 试运行24-585.调整.5-1准1.增益调整5-22.实时自动增益调整543.自适应滤波器5-104.手动增益调整（基本）35-135.实时增益调整（应用）5-24连6.原点复位操作-39接6.出现问题时.6-11.出现故障时6-242.关于增益调整前的保护功能设定6-153.故障对策6-17设7.资料7-1定1.安全功能.7-22. 绝对式系统-1053.安装支援软件「PANATERM]7-264.通信7-27调5.电机特性（S-T特性）.7-566.外型尺寸图7-637.可选零部件7-726保证-96使用上的注意事项..7-97出现问题时售后服务（修理）封底7资料
1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 4. 设 定 .4-1 1. 参数详情 .4-2 2. 试运行 .4-58 5. 调 整 .5-1 1. 增益调整 .5-2 2. 实时自动增益调整 .5-4 3. 自适应滤波器 .5-10 4. 手动增益调整（基本）.5-13 5. 实时增益调整（应用）.5-24 6. 原点复位操作 .5-39 6. 出现问题时 .6-1 1. 出现故障时 .6-2 2. 关于增益调整前的保护功能设定 .6-15 3. 故障对策 .6-17 7. 资 料 .7-1 1. 安全功能 .7-2 2. 绝对式系统.7-10 3. 安装支援软件「PANATERM」 .7-26 4. 通 信 .7-27 5. 电机特性（S-T 特性） .7-56 6. 外型尺寸图 .7-63 7. 可选零部件.7-72 保 証 .7-96 使用上的注意事项 .7-97 售后服务（修理） .封底 页 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料