MITSUBISHI三菱通用交流伺服系统MELSERVO-J2-SUPER系列通用接口MR-J2S-A伺服放大器技术资料集IB人三菱电机株式会社
目录~1-121第一章功能和构成1.1概要1.2功能方框图1.3伺服电机标准规格.1.4功能列表-61.5型号名称的构成-61.6伺服电机和伺服放大器的配合.1.7各部分的名称.·1-101.8辅助设备的构成·2-1 ~ 2-4第二章安装·2-12.1环境条件.·2-22.2安装的方向与间距.·232.3防止异物进人..·2-32.4编码器电缆的强度·.3-1~3-58第三章信号和接线323.1标准接线举例··3-23.1.1位置控制模式·363.1.2速度控制模式-3-83.1.3转拒控制模式3-103.2伺服放大器内部接线图311.30信号...3-113.3.1接头和信号的排列，3143.3.2信号的说明..3233.4信号的详细说明·3233.4.1位置控制模式3-283.4.2速度控制模式3-303.4.3转拒控制模式.3333.4.4位置/速度控制切换模式：·3-353.4.5速度/转矩控制切换模式·3373.4.6转矩/位置控制切换模式·3383.5报警发生时的动作时序，.·3393..../0接口.....·3393.6.1公共线·3-403.6.2接口的详细说明…··3-453.7电源电路.....·3~453.7.1连接举例·3463.7.2端子说明·.·3463.7.3电源接通的顺序3-483.8伺服放大器和伺服电机的连接.3483.8.1接线上的注意事项3-493.8.2接线图·3-503.8.3输入输出端子.…·3-523.9带电磁制动器的伺服电机·
3.10接地·3-553.11伺服放大器端子(TE2)的接线：.··3-563.12使用3M接头的注意事项·.·3-57第四章运行4-1~4-84.1初次接通电源...414.2启动4-24.2.1控制模式的切换…4-24.2.2位置控制模式...·4-24.2.3速度控制模式...·4-44.2.4转矩控制模式·4-64.3多机通讯··4-7第五章参数51~5325.1参数列表….:5-15.1.1参数范围选择.5-15.1.2参数表...525.2详细说明.·....·5-265.2.1电子齿轮…....-5265.2.2模拟量输出·5305.2.3正转/反转行程末端动作时的停止方式5315.2.4报警履历的清除5-315.2.5位置斜坡功能5-32第六章显示和操作6-1~6-186.1显示流程·...616.2状态显示...·6-26.2.1显示举例·..·6-26.2.2状态显示列表...·6-36.2.3状态显示画面的改变···..·6-46.3诊断模式..**656.4报警模式.·6-76.5参数模式.·696.6外部1/0信号的显示..6-106.7信号强制输出（DO强制输出)..6-136.8试运行模式...6146.8.1模式切换?....·.146.8.2点动运行.....6-156.8.3定位运行+.·6-166.8.4无电机运行...·6-17第七章一般的增益调整71 ~ 7127.1调整方法和种类7-17.1.1单个伺服放大器的调整717.1.2用伺服设置软件进行调整727.2自动调整-377.2.1自动调整模式·73-2-
-47.2.2自动调整模式的运行7-57.2.3自动调整模式的步骤·767.2.4自动调整模式的响应速度设定··.7-77.3手动模式1（简易手动调整）.·7-77.3.1手动模式1的运行.....7-77.3.2用手动模式1进行调整··...7107.4插补模式7.5在自动调整模式上与MELSERVO-J2系列的不同..·7-11....7117.5.1响应速度设定·7-117.5.2自动调整模式的选择·8-1~8-12第八章特殊调整功能-8-18.1机械共振抑制滤波器和自适应振荡抑制控制...8-18.1功能方框图.·818.1.2机械共振抑制滤波器...·8-48.1.3自适应振荡抑制控制...8-68.2低通滤波器8.3增益切换功能...8-6.·8-68.3.1用途·878.3.2功能方框图8.3.3参数.·8-8.-8-108.3.4增益切换的动作，+9-2第九章检查1-10~10-12第十章故障处理10-110.1启动时的故障处理：...10-110.1.1位置控制模式.·10-310.1.2速度控制模式:.10-410.1.3转矩控制模式：..10-410.2报警发生的场合...·10-510.2.1报警和警告代码表·10.2.2报警的处理方法….·10-6..·10-1210.2.3警告的处理方法11-1~11-6第十一章外形规格·11-111.1伺服放大器.·11-411.2接头12-1~12-6第十二章特性.·12-112.1过载保护特性..·12-212.2电源设备的容量和损耗..·12-412.3动态制动特性·-3
12.4编码器电缆的弯曲寿命·12-6第十三章选件和辅助设备13-1~13-3013.1选件·13-113.1.1再生制动选件.-13-113.1.2电缆、接头..13-513.1.3中继端子台（MR-JB20)..·13-513.1.4维护用接口卡（MR-J2CN3TM).·131313.1.5电池(MR-BAT、A6BAT)...13-1513.1.6伺服设置软件…....13-1613.2辅助设备.13-1713.2.1推荐电缆规格....·13-1913.2.2无熔丝断路器、熔丝、电磁接触器..13-1913.2.3功率因素改善用电抗器·13-2113..4继电器-13-2113.2.5浪涌吸收器*132213.2.6抗干扰技术13-2313.2.7漏电断路器.··13-2813.2.8EMC滤波器.-13-30第十四章通讯功能14-1~14-3014.1构成..14-114.1.1RS-422的场合·14-114.1.2RS-232的场合-14-214.2通讯规格：·14314.2.1概要14-314.2.2参数的设定-14-314.3协议-14-514.4字符代码·14-714.5出错代码·14-814.6和效验··14-814.7通讯超时·14-914.8通讯重试·14-914.9初始化…14-1014.10通讯操作顺序举例-14-1014.11指令、数据表·141114.11.1读指令…·14-1114.11.2写指令·14-1314.12指令的详细说明…·14-1514.12.1数据处理-141514.12.2状态显示…·14-1714.12.3参数·14-1814.12.4外部1/O针脚状态（DIO诊断·14-2014.12.5外部1/O信号（DIO)的禁止/解除14-2214.12.6外部I/O信号ON/OFF（试运行）·14-2314.12.7试运行模式·14-2414.12.8输出信号的ON/OFF(DO强制输出）·14-264