14.确认驱动器和电机的配套型号在使用之前17 位绝对式规格本驱动器专为本公司指定电机配套使用而设计。请确认您所使用电机的系列名、额定输出、电压规格、编码器规格。请注意下列所示组合以外,请勿配套使用!电机驱动器电源类型型额定转速电机型号额定输出驱动器型号50WMSME5AZS1*MADHT1105A型100W单相MSME011S1*MADHT1107100VB型MSME021S1*200WMBDHT2110c型400WMSME041S1*MCDHT312050WMSME5AZS1*MADHT1505A型100WMSME012S1*MSME022S1*200WMADHT1507单/三相MSMEB型3000r/min400WMBDHT2510MSME042S1*低惯量200VC型750WMSME082S1*MCDHT35201.0kWMSME102S1*D型MDDHT55401.5kWMSME152S1*E型MSME202S1*2.0kWMEDHT7364三相MSME302S1*3.0kWMFDHTA390200VF型MSME402S1*4.0kWMFDHTB3A25.0kWMSME502S1*MDME102S1*1.0kW单/三相MDDHT3530D型200V1.5kWMDME152S1*MDDHT5540E型MDME202S1*2.0kWMEDHT7364MDME2000r/min中惯量3.0kWMFDHTA390三相MDME302S1*200VF型MDME402S1*4.0kWMFDHTB3A25.0kWMDME502S1*单/三相D型MGME092S1*900WMDDHT5540200VMGME1000r/min中惯量2.0kW三相MGME202S1*MFDHTA390F型200VMGME302S1*3.0kWMFDHTB3A2MHME102S1*1.0kW单/三相MDDHT3530D型200VMHME152S1*1.5kWMDDHT5540E型2.0kWMHME202S1*MEDHT7364MHME2000r/min高惯量MHME302S1*3.0kW三相MFDHTA390200VF型4.0kWMHME402S1*MFDHTB3A2MHME502S1*5.0kW须知心1.适用电机型号的*]标记表示电机构造。2.驱动器的出厂设置为增量式规格。用于绝对式规格时,请进行如下操作。①请安装绝对式编码器用电池。②请将参数值【绝对式编码器设置(Pr0.15)]“1"(出厂设置)改为“o1-14
1-14 1 4. 确认驱动器和电机的配套型号 在使用之前 17 位 绝对式规格 本驱动器专为本公司指定电机配套使用而设计。 请确认您所使用电机的系列名、额定输出、电压规格、编码器规格。 请 注 意 下列所示组合以外,请勿配套使用! 电机 驱动器 电源 类 型 额定转速 电机型号 额定输出 驱动器型号 型 单相 100V MSME 低惯量 3000r/min MSME5AZS1* 50W MADHT1105 A型 MSME011S1* 100W MADHT1107 MSME021S1* 200W MBDHT2110 B型 MSME041S1* 400W MCDHT3120 C型 单/三相 200V MSME5AZS1* 50W MADHT1505 MSME012S1* 100W A型 MSME022S1* 200W MADHT1507 MSME042S1* 400W MBDHT2510 B型 MSME082S1* 750W MCDHT3520 C型 MSME102S1* 1.0kW MDDHT5540 D型 MSME152S1* 1.5kW 三相 200V MSME202S1* 2.0kW MEDHT7364 E型 MSME302S1* 3.0kW MFDHTA390 MSME402S1* 4.0kW F型 MFDHTB3A2 MSME502S1* 5.0kW 单/三相 200V MDME 中惯量 2000r/min MDME102S1* 1.0kW MDDHT3530 D型 MDME152S1* 1.5kW MDDHT5540 三相 200V MDME202S1* 2.0kW MEDHT7364 E型 MDME302S1* 3.0kW MFDHTA390 MDME402S1* 4.0kW F型 MFDHTB3A2 MDME502S1* 5.0kW 单/三相 200V MGME 中惯量 1000r/min MGME092S1* 900W MDDHT5540 D型 三相 200V MGME202S1* 2.0kW MFDHTA390 F型 MGME302S1* 3.0kW MFDHTB3A2 单/三相 200V MHME 高惯量 2000r/min MHME102S1* 1.0kW MDDHT3530 D型 MHME152S1* 1.5kW MDDHT5540 三相 200V MHME202S1* 2.0kW MEDHT7364 E型 MHME302S1* 3.0kW MFDHTA390 MHME402S1* 4.0kW F型 MFDHTB3A2 MHME502S1* 5.0kW 须 知 1. 适用电机型号的 [ * ] 标记表示电机构造。 2. 驱动器的出厂设置为增量式规格。 用于绝对式规格时,请进行如下操作。 ①请安装绝对式编码器用电池。 「 ②请将参数值 [ 绝对式编码器设置(Pr0.15)]“1”(出厂设置)改为“0
114.确认驱动器和电机的配套型号在使用之前电机用中继电缆在使用之前编码器用电缆20位增量式规格用注)17位绝对式规格用注)详细页电机系列27-76MSME50W~750WMFECAO**OMJDMFECA0**OMJEMSME1.0kW~5.0kWMFECA0**OETDMFECA0**OETE准MDME1.0kW~5.0kWMFECA0**OETDMFECA0**OETE7-77MGME900W~3.0kWMFECA0**OETDMFECA0**OETE备MHME1.0kW~5.0kWMFECA0**OETDMFECA0**OETE注)1**表示电缆长度。3电机用电缆/制动用电缆连电机用电缆注)1制动用电缆注)1电机系列详细页带制动器接7-78-MSME50W~750WMFMCA0**ONJDMFMCB0**OPJT7-82MSME1.0kW~2.0kWMFMCD0**2ECDMFMCA0**2FCD4一MSME3.0kW~5.0kWMFMCA0**3ECTMFMCA0**3FCT设MDME1.0kW~2.0kWMFMCD0**2ECDMFMCA0**2FCD-MDME3.0kW~5.0kWMFMCA0**3ECTMFMCA0**3FCT7-78定sMGME900WMFMCD0**2ECDMFMCA0**2FCD一7-81MGME2.0kW~3.0kWMFMCA0**3ECTMFMCA0**3FCT5MHME1.0kW~1.5kWMFMCD0**2ECDMFMCA0**2FCDMHME2.0kW-MFMCE0***3ECDMFMCE0**3FCD调MHME3.0kW~5.0kWMFMCA0**3ECTMFMCA0**3FCT鉴注)11**表示电缆长度。6出现问随时7资关联页面·其他电缆、连接器及连接器配套元件等,请参照P.7-72资料篇「可选零部件]。料1-15
1-15 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 编码器用电缆 电机系列 20 位 增量式规格用 注)1 17 位 绝对式规格用 注)1 详细页 MSME 50W〜750W MFECA0**0MJD MFECA0**0MJE 7-76 MSME 1.0kW〜5.0kW MFECA0**0ETD MFECA0**0ETE 7-77 MDME 1.0kW〜5.0kW MFECA0**0ETD MFECA0**0ETE MGME 900W〜3.0kW MFECA0**0ETD MFECA0**0ETE MHME 1.0kW〜5.0kW MFECA0**0ETD MFECA0**0ETE 注)1 **表示电缆长度。 电机用电缆/制动用电缆 电机系列 电机用电缆 注)1 制动用电缆 注)1 详细页 带制动器 MSME 50W〜750W MFMCA0**0NJD — MFMCB0**0PJT 7-78 7-82 MSME 1.0kW〜2.0kW MFMCD0**2ECD MFMCA0**2FCD — 7-78 〜 7-81 MSME 3.0kW〜5.0kW MFMCA0**3ECT MFMCA0**3FCT MDME 1.0kW〜2.0kW MFMCD0**2ECD MFMCA0**2FCD — MDME 3.0kW〜5.0kW MFMCA0**3ECT MFMCA0**3FCT MGME 900W MFMCD0**2ECD MFMCA0**2FCD — MGME 2.0kW〜3.0kW MFMCA0**3ECT MFMCA0**3FCT MHME 1.0kW〜1.5kW MFMCD0**2ECD MFMCA0**2FCD MHME 2.0kW MFMCE0**3ECD MFMCE0**3FCD — MHME 3.0kW〜5.0kW MFMCA0**3ECT MFMCA0**3FCT 注)1 **表示电缆长度。 1 4. 确认驱动器和电机的配套型号 在使用之前 电机用中继电缆 关联页面 ・其他电缆、连接器及连接器配套元件等,请参照 P.7-72 资料篇「可选零部件」
15.设置方法在使用之前驱动器请正确安装驱动器和电机,以免发生故障和事故。设置场所①请安装设置于无雨淋和直射阳光室内的控制箱之内,且周围需为非易燃品。②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。③无磨削液、油雾、铁粉、切屑等的场所。④通风良好,干燥无尘的场所。③无振动的场所。③请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性洗涤剂,以免外壳变色或破损。环境条件项目条件环境温度0℃~55℃(无冻结)环境湿度20%~85%RH(无结露)储存温度*—20℃~65℃(最高温度保证:80℃72小时)储存湿度20%~85%RH(无结露)振动5.88m/s2(0.6G)以下10~60Hz(不可在共振点连接使用)海拔海拔1000m以下*1包括运输因素在内的短时间容许温度。安装方法①本机为立式结构。请垂直安装驱动器,并保证其周围有足够的通风空间。②A型~D型驱动器的背面板安装型为标配。③如需变更A型~D型驱动器安装面时,请使用另行销售的安装托架。有关对象安装托架,请参照P.7-90。A~D型E,F型前面安装型背面板安装型(标配)前面·背面安装型[背面安装][使用安装托架][使用安装托架]安装托架安装托架(另行销售)请在紧固扭矩为1.4~1.6Nm的范围内请在紧固扭矩为0.7~0.8N-m的范围内固定接地螺丝(M4螺丝)。固定接地螺丝(M5螺丝)。1-16
1-16 A〜D型 E, F型 背面板安装型(标配) [背面安装] 前面安装型 [使用安装托架] 前面·背面安装型 [使用安装托架] 安装托架 (另行销售) 安装托架 请在紧固扭矩为0.7〜0.8N・m的范围内, 固定接地螺丝(M4螺丝)。 请在紧固扭矩为1.4〜1.6N・m的范围内, 固定接地螺丝(M5螺丝)。 1 5. 设置方法 在使用之前 驱动器 请正确安装驱动器和电机,以免发生故障和事故。 设置场所 ①请安装设置于无雨淋和直射阳光室内的控制箱之内,且周围需为非易燃品。 ②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃 性气体环境、可燃物等附近使用本产品。 ③无磨削液、油雾、铁粉、切屑等的场所。 ④通风良好,干燥无尘的场所。 ⑤无振动的场所。 ⑥请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性洗涤剂,以免外壳变色或破损。 环境条件 项 目 条 件 环境温度 0℃〜 55℃(无冻结) 环境湿度 20%〜 85% RH(无结露) 储存温度* 1 − 20℃〜 65℃(最高温度保证:80℃ 72 小时) 储存湿度 20%〜 85% RH(无结露) 振 动 5.88m/s2 (0.6G)以下 10 〜 60Hz(不可在共振点连接使用) 海 拔 海拔 1000 m 以下 *1 包括运输因素在内的短时间容许温度。 安装方法 ①本机为立式结构。请垂直安装驱动器,并保证其周围有足够的通风空间。 ② A 型〜 D 型驱动器的背面板安装型为标配。 ③如需变更 A 型〜 D 型驱动器安装面时,请使用另行销售的安装托架。 有关对象安装托架,请参照 P.7-90
5.设置方法驱动器在使用之前安装方向和间隔,请保留足够的空间,以便有效地降温。,为保证控制箱内的温度分布均匀,请安装风扇。2·D~F型下侧安装有冷却风扇。·控制箱内环境需遵守前面所述的环境条件。准电扇电扇备控制箱之内OCE3BOE连接内置冷却风扇的风朝向D~F型)4须知心驱动器安装部位有涂层时,刮除涂层再安装,如果使用自制安装托架时,请使用经过导电电镀处理的部件,可以有效防止噪音干扰。设安装注意事项DE注意心:本公司将尽力保证本产品的质量,由于预想外的噪音干扰、静电或输入电源、配线、部件等出现异常情况,极有可能导致设定外动作发生,因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所动作范围内的安全性。5·使用双绞线的电线时,请使用棒端子或圆端子将电线的导体整理好。若在未整理好的状态下使用,则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。A·根据本产品的故障内容不同,有时会出现一根香烟量的轻微冒烟现象。因此,在无尘车间使用时请加以注意。鉴,请务必将保护接地端子接地。若接地不充分,则驱动器不仅无法充分发挥自身的性能,还可能因为触电或干扰而产生误动作等安全方面的问题。6,若电线捆束后,在金属槽使用时,因为温度上升而降低电线充许电流,以而可能引发烧毁事故。请在研究电流减少系数之后选择电线。出现问随时1资关联页面P.1-6「规格」·P.1-20「设置方法电机」·P.7-63「外型尺寸图』料·P.7-90「安装托架』1-17
1-17 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 安装方向和间隔 ·请保留足够的空间,以便有效地降温。 ·为保证控制箱内的温度分布均匀,请安装风扇。 ·D 〜 F 型下侧安装有冷却风扇。 ·控制箱内环境需遵守前面所述的环境条件。 须 知 驱动器安装部位有涂层时,刮除涂层再安装,如果使用自制安装托架时,请使用经过导电电镀 处理的部件,可以有效防止噪音干扰。 安装注意事项 注 意 ·本公司将尽力保证本产品的质量,由于预想外的噪音干扰、静电或输入电源、配线、部件等 出现异常情况,极有可能导致设定外动作发生,因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场 所动作范围内的安全性。 ·使用双绞线的电线时,请使用棒端子或圆端子将电线的导体整理好。 若在未整理好的状态下使用,则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。 ·根据本产品的故障内容不同,有时会出现一根香烟量的轻微冒烟现象。因此,在无尘车间使 用时请加以注意。 ·请务必将保护接地端子接地。 若接地不充分,则驱动器不仅无法充分发挥自身的性能,还可能因为触电或干扰而产生误动 作等安全方面的问题。 ·若电线捆束后,在金属槽使用时,因为温度上升而降低电线允许电流,以而可能引发烧毁事故。 请在研究电流减少系数之后选择电线。 电扇 电扇 100mm 以上 100mm 以上 40mm 以上 40mm 以上 10mm 以上 10mm 以上 10mm 以上 内置冷却风扇的风朝向 (D〜F型) 控制箱之内 5. 设置方法 驱动器 关联页面 ・P.1-6「规格」 ・P.1-20「设置方法 电机」 ・P.7-63「外型尺寸图」 ・P.7-90「安装托架」
5.设置方法驱动器驱动器推荐电线主回路中请使用可耐压AC600V以上、温度额定75℃以上的耐电压电线。将电线捆束并插入金属管道等处而进行使用时,请考虑容许电流降低率后决定容许电流。电线的使用<周围高温的情况时>请使用耐热电线。一般的塑料电线热劣化快,短时间内就将无法使用。<周围低温的情况时>以聚氯乙烯树脂为基础的被覆用材料,在低温时表面容易硬化破裂,所以,在寒冷地区等周围温度低的场所使用时,请充分注意。电缆的弯曲半径,请确保在加工外径的10被以上未考虑在连续再生状态下的使用,故无法使用。电线粗细与容许电流的关系电线规格与容许电流的关系以下例进行说明,请在选择电缆时参考。例:在电源回路3相200V、电流35A、周围温度30℃的条件下使用时根据所使用的电缆线材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表的)决定容许电流之后,决定电缆的使用根数。基本容许电流(例子选择三相与接地线的4芯电缆)铜线导体绞线的粗细(公称截面面积mm)(单位:A)决定使用条件后,根据以下公式计算出实际的适用容许电流。272以上~3.5以下适用容许电流373.5以上~5.5以下49三基本容许电流X电流减少系数X电流补正系数5.5以上~0以下618以上~14以下=37X0.7X1.4148814以上~22以下36.6(A)22以上~30以下115由上可知,电缆所使用的电流为35A,属于容许值范围之内13930以上~38以下所以,推荐环保电缆中适用公称截面积3.5mm2的电缆,为聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆4芯加工、外径13.5mm(带铠装约14.5mm)。1-18
1-18 驱动器推荐电线 ●主回路中请使用可耐压 AC600V 以上、温度额定 75℃以上的耐电压电线。 ●将电线捆束并插入金属管道等处而进行使用时,请考虑容许电流降低率后决定容许电流。 ●电线的使用 <周围高温的情况时> 请使用耐热电线。 一般的塑料电线热劣化快,短时间内就将无法使用。 <周围低温的情况时> 以聚氯乙烯树脂为基础的被覆用材料,在低温时表面容易硬化破裂,所以,在寒冷地区等 周围温度低的场所使用时,请充分注意。 ●电缆的弯曲半径,请确保在加工外径的 10 被以上。 ●未考虑在连续再生状态下的使用,故无法使用。 电线粗细与容许电流的关系 ●电线规格与容许电流的关系以下例进行说明,请在选择电缆时参考。 例:在电源回路 3 相 200V、电流 35A、周围温度 30℃的条件下使用时 根据所使用的电缆线材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表的◇) 决定容许电流之后,决定电缆的使用根数。 (例子选择三相与接地线的 4 芯电缆) 决定使用条件后,根据以下公式计算出实际的适用容许电流。 适用容许电流 =基本容许电流 × 电流减少系数 × 电流补正系数 = 37×0.7×1.414 ≒ 36.6(A) 由上可知,电缆所使用的电流为 35A,属于容许值范围之内, 所以,推荐环保电缆中适用公称截面积 3.5mm2 的电缆,为聚 乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆 4 芯加工、外径 13.5mm(带铠装 约 14.5mm)。 27 37 49 61 88 115 139 2以上〜3.5以下 3.5以上〜5.5以下 5.5以上〜0以下 8以上〜14以下 14以上〜22以下 22以上〜30以下 30以上〜38以下 导体 绞线的粗细 (公称截面面积mm2) 铜线 (单位:A) ●基本容许电流 ◇ 5. 设置方法 驱动器