MEMO1-24
1-24 MEMO
2.准备在使用之1.海外标准适用新适应欧洲EC指令/UL认证.2-2外设构成2-42.系统结构和配线2驱动器外设清单.2-6总配线图（主电路连接器型）.2-8主电路（连接器）的配线要点2-10主电路（连接器）配线图2-12总配线图（主电路端子台型）.2-14主电路（端子台）的配线要点2-16主电路（端子台）配线图.2-17电机连接器的规格2-18连接器的接线方法.2-193.连接器X1的配线C上位电脑等的连接2-204.连接器X2的配线通信连接器的连接.2-205.连接器X3的配线安全功能连接器2-22接6.连接器X4的配线上位控制器的连接.2-237.连接器5的配线4外部光栅尺的连接2-248.连接器X6的配线设与编码器的连接.2-269.连接器×7的配线监视器输出.2-29定10.时序图电源接通时.2-30报警...2-315伺服锁定2-32伺服接通：关闭2-3311.电机内置保持制动器调概要.2-34规格.2-3512.动态制动器鉴概要..2-36条件设定图.2-3713.参数和模式的设定6概要·设定·连接.2-39参数的构成和一览，.2-40参数清单...2-41出现问随时转矩限制相关设定2-4914.指令分频倍频比（电子传动装置比）的设定位置分辨率和移动速度与指令分倍频比之关系.2-5015.前面板的使用方法设定2-52各模式的结构.2-54前面板锁定.2-56监视器模式（选择显示）.2-57监视器模式（执行显示）.2-58参数设定模式.2-70EEPROM写入模式.2-71料辅助功能模式（选择显示）2-72辅助功能模式（执行显示）.2-732-1
2-1 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 2. 准 备 1. 海外标准适用 适应欧洲 EC 指令／ UL 认证. 2-2 外设构成. 2-4 2. 系统结构和配线 驱动器外设清单. 2-6 总配线图（主电路连接器型）. 2-8 主电路（连接器）的配线要点. 2-10 主电路（连接器）配线图. 2-12 总配线图（主电路端子台型）. 2-14 主电路（端子台）的配线要点. 2-16 主电路（端子台）配线图. 2-17 电机连接器的规格. 2-18 连接器的接线方法. 2-19 3. 连接器 X1 的配线 上位电脑等的连接. 2-20 4. 连接器 X2 的配线 通信连接器的连接. 2-20 5. 连接器 X3 的配线 安全功能连接器. 2-22 6. 连接器 X4 的配线 上位控制器的连接. 2-23 7. 连接器 X5 的配线 外部光栅尺的连接. 2-24 8. 连接器 X6 的配线 与编码器的连接. 2-26 9. 连接器 X7 的配线 监视器输出. 2-29 10. 时序图 电源接通时. 2-30 报 警. 2-31 伺服锁定. 2-32 伺服接通 · 关闭. 2-33 11. 电机内置保持制动器 概 要. 2-34 规 格. 2-35 12. 动态制动器 概 要. 2-36 条件设定图. 2-37 13. 参数和模式的设定 概要 · 设定 · 连接. 2-39 参数的构成和一览. 2-40 参数清单. 2-41 转矩限制相关设定. 2-49 14. 指令分频倍频比（电子传动装置比）的设定 位置分辨率和移动速度与指令分倍频比之关系. 2-50 15. 前面板的使用方法 设 定. 2-52 各模式的结构. 2-54 前面板锁定. 2-56 监视器模式（选择显示）. 2-57 监视器模式（执行显示）. 2-58 参数设定模式. 2-70 EEPROM 写入模式. 2-71 辅助功能模式（选择显示）. 2-72 辅助功能模式（执行显示）. 2-73
21.海外标准适用准备适应欧洲EC指令/UL认证欧洲EC指令相关欧洲EC指令适用于所有出口欧盟、规定功能齐全且直接面向一般消费者的所有电子产品。这些产品应符合欧盟统一的安全标准，同时须标贴符合标准的CE认证标签。本公司的机械和设备对应低压标准相关规格，可满足相关EC指令的要求。适应EMC认证本公司的伺服系统通过规定驱动器与电机的设置距离和布线等模式（条件），使其满足EMC认证相关规格。实际组装机械、设备时，由于布线条件和接地条件等因素影响可能会与模式不尽相同。因此，需对组装驱动器和电机的最终机械、设备进行检测，验证其是否适用EMC认证（特别应对辐射噪音、噪音端子电压进行检测）。对应UL认证遵守下列①和②设置条件要求，即可成为符合UL508C（文件编号E164620）的认证产品。①请在IEN60664-1规定的污染度2或污染度1的环境下使用驱动器（例：设置在IP54的控制盘中)。②在电源与噪音滤波器之间，请务必安装UL认证品（带LISTED、标记）的断路器或UL认证（LSTED、?标记）的保险丝。请注意心请使用额定温度为75℃以上的铜质导线。须知心有关断路器和保险丝的额定电流，请参照P.2-6准备篇的「驱动器外设清单」。③过载保护等级驱动器的过载保护功能在有效电流达到或超出额定电流的115%时，根据过载保护限时特性（参照下一页图表）开始动作。因此，请勿使驱动器有效电流超出额定电流。瞬间最大容许电流通过Pr0.13（第1转矩极限设定）和Pr5.22（第2转矩极限设定）设定。须知心关于过载保护特性，请参照P.6-13。2-2
2-2 2 1. 海外标准适用 准 备 适应欧洲 EC 指令／ UL 认证 欧洲 EC 指令相关 欧洲 EC 指令适用于所有出口欧盟、规定功能齐全且直接面向一般消费者的所有电子产品。这 些产品应符合欧盟统一的安全标准，同时须标贴符合标准的 CE 认证标签。 本公司的机械和设备对应低压标准相关规格，可满足相关 EC 指令的要求。 适应 EMC 认证 本公司的伺服系统通过规定驱动器与电机的设置距离和布线等模式（条件），使其满足 EMC 认 证相关规格。实际组装机械、设备时，由于布线条件和接地条件等因素影响可能会与模式不尽 相同。因此，需对组装驱动器和电机的最终机械、设备进行检测，验证其是否适用 EMC 认证（特 别应对辐射噪音、噪音端子电压进行检测）。 对应 UL 认证 请 注 意 须 知 遵守下列①和②设置条件要求，即可成为符合 UL508C（文件编号 E164620）的认证产品。 ①请在 IEN60664-1 规定的污染度 2 或污染度 1 的环境下使用驱动器（例：设置在 IP54 的控制 盘中）。 ②在电源与噪音滤波器之间，请务必安装 UL 认证品（带 LISTED、 标记）的断路器或 UL 认 证（LSTED、 标记）的保险丝。 请使用额定温度为 75℃以上的铜质导线。 有关断路器和保险丝的额定电流，请参照 P.2-6 准备篇的「驱动器外设清单」。 ③过载保护等级 驱动器的过载保护功能在有效电流达到或超出额定电流的 115% 时，根据过载保护限时特性 （参照下一页图表）开始动作。因此，请勿使驱动器有效电流超出额定电流。瞬间最大容许 电流通过 Pr0.13（第 1 转矩极限设定）和 Pr5.22（第 2 转矩极限设定）设定。 须 知 关于过载保护特性，请参照 P.6-13
1.海外标准适用适应欧洲EC指令在使用之前适用标准电机驱动器2EN55011EMC认证EN61000-6-2EN61800-3准IEC60034-1适用低电压指令EN61800-5-1IEC60034-5备欧洲EC指令EN954-1 (Cat.3)ISO13849-1 (PL d)EN61508 (SIL2)功能安全3EN62061 (SIL 2)EN61800-5-2 (STO)IEC61326-3-1连UL1004-1（E327868:小型)UL认证UL508C（E164620）UL1004（E166557:大型）接CSA认证C22.2 No.14C22.2 No.100IEC：InternationalElectrotechnicalCommission=国际电工委员会4EN：Europaischen Normen=欧洲标准EMC：ElectromagneticCompatibility=电磁兼容性性UL：UnderwritersLaboratories=美国保险商实验所设CSA：CanadianStandardsAssociation=加拿大标准协会设置环境定请在IEC60664-1规定的污染度2或污染度1的环境下使用驱动器。（例：设置在IP54控制箱内）5控制箱调控制器鉴绝缘型接口电源ox4安全控制器驱动信号线用6信号线用噪音滤波器223电源噪音滤波器O电路漏电断路器噪音滤波器电机保护器(RCD)2(M出现问随时LIC浪涌?吸收器工保护接地（PE)7资注意心使用外部设备时，请阅读各部件的使用说明书，并充分确认注意事项后正确使用。此外，请勿料对部件施加过度的应力。2-3
2-3 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 适用标准 驱动器 电机 欧洲 EC 指令 EMC 认证 EN55011 EN61000-6-2 EN61800-3 — 适用低电压指令 EN61800-5-1 IEC60034-1 IEC60034-5 功能安全 EN954-1 (Cat. 3) ISO13849-1 (PL d) EN61508 (SIL 2) EN62061 (SIL 2) EN61800-5-2 (STO) IEC61326-3-1 — UL 认证 UL508C（E164620） UL1004-1（E327868：小型） UL1004（E166557：大型） CSA 认证 C22.2 No.14 C22.2 No.100 IEC ：International Electrotechnical Commission = 国际电工委员会 EN ：Europaischen Normen = 欧洲标准 EMC ：Electromagnetic Compatibility = 电磁兼容性性 UL ：Underwriters Laboratories = 美国保险商实验所 CSA ：Canadian Standards Association = 加拿大标准协会 设置环境 请在 IEC60664-1 规定的污染度 2 或污染度 1 的环境下使用驱动器。 （例：设置在 IP54 控制箱内） 控 制 箱 控制器 绝缘型接口电源 电源 电路 保护器 漏电断路器 （RCD） 浪涌 吸收器 噪音滤波器 信号线用 噪音滤波器 保护接地（PE） L1 U X4 XA XB X6 M RE V W L2 L3 L1C L2C 信号线用 噪音滤波器 驱动 电机 安全控制器 X3 注 意 使用外部设备时，请阅读各部件的使用说明书，并充分确认注意事项后正确使用。此外，请勿 对部件施加过度的应力。 1. 海外标准适用 适应欧洲 EC 指令
21.海外规格滴合准备外设构成电源+ 10%+ 10%单相100V120V50/60Hz100V系列：15%- 15%(A~ C型)+ 10%+ 10%~200V系列：单相/三相200V240V50/60Hz- 15%- 15%(A~D型）+ 10%+10%~三相200V200V系列：230V50/60Hz15%- 15%(E型、F型)（1）本产品按EN61800-5-1：2007的过电压分类（设置分类）Ⅲ设计。(2）接口电源请使用CE认证产品：或符合EN标准（EN60950）的绝缘型DC12～24V电源。断路器请务必在电源与噪音滤波器之间安装符合IEC标准的或UL认证的（LISTED、标记）断路器。制品的短路保护回路，并非分支的保护用途。分支回路保护请依照NEC规格及地区的规格进行选择。噪音滤波器适用选件型号制造厂驱动器电压规格制造厂型号驱动器型号）DVOP4170单相100V.200VA、B型用冈谷电机产业株式会社SUP-EK5-ER-6三相200VA、B型用DV0PM200423SUP-HU10-ER-6单相100V.200VC型用三相200V冈谷电机产业株式会社单相/三相200VD型用DVOP42203SUP-HU30-ER-6E型用DVOPM20043三相：200V3SUP-HU50-ER-6三相200VF型用DVOP34103SUP-HL50-ER-6B冈谷电机产业株式会社■推荐部件型号制造厂驱动器电压规格额定电流（A）10RTHN-501020RTHN-502030三相200VTDK-Lambda株式会社RTHN-503040RTHN-5040RTHN-505050请注意小·请选择与电源容量（考虑负荷条件）匹配的噪音滤波器。·有关各噪音滤波器的详细规格，请咨询各制造厂。请注意进行机器、装置的耐压试验时，请务必卸下浪涌吸收器。否则可能损伤浪涌吸收器。关联页面：P.2-6「驱动器外设清单」P.7-72「可选零部件」2-4
2-4 电 源 100V 系列： 单相 100V ＋ 10％ 〜 120V ＋ 10％ 50/60Hz （A 〜 C 型） － 15％ － 15％ 200V 系列：单相 / 三相 200V ＋ 10％ 〜 240V ＋ 10％ 50/60Hz （A 〜 D 型） － 15％ － 15％ 200V 系列： 三相 200V ＋ 10％ 〜 230V ＋ 10％ 50/60Hz （E 型、F 型） － 15％ － 15％ (1) 本产品按 EN61800-5-1：2007 的过电压分类（设置分类）Ⅲ设计。 (2) 接口电源请使用 CE 认证产品，或符合 EN 标准（EN60950）的绝缘型 DC12 〜 24V 电源。 断路器 请务必在电源与噪音滤波器之间安装符合 IEC 标准的或 UL 认证的（LISTED、 标记）断路器。 制品的短路保护回路，并非分支的保护用途。分支回路保护请依照 NEC 规格及地区的规格进行 选择。 噪音滤波器 请 注 意 选件型号 驱动器电压规格 制造厂型号 适用 （驱动器型号） 制造厂 DV0P4170 单相 100V, 200V SUP-EK5-ER-6 A、B 型用 冈谷电机产业株式会社 DV0PM20042 三相 200V 3SUP-HU10-ER-6 A、B 型用 冈谷电机产业株式会社 单相 100V, 200V 三相 200V C 型用 DV0P4220 单相 / 三相 200V 3SUP-HU30-ER-6 D 型用 DV0PM20043 三相 200V 3SUP-HU50-ER-6 E 型用 DV0P3410 三相 200V 3SUP-HL50-ER-6B F 型用 冈谷电机产业株式会社 ■推荐部件 型 号 驱动器电压规格 额定电流（A） 制造厂 RTHN-5010 三相 200V 10 TDK-Lambda 株式会社 RTHN-5020 20 RTHN-5030 30 RTHN-5040 40 RTHN-5050 50 ·请选择与电源容量（考虑负荷条件）匹配的噪音滤波器。 ·有关各噪音滤波器的详细规格，请咨询各制造厂。 2 1. 海外規格適合 准 备 外设构成 请 注 意 关联页面 进行机器、装置的耐压试验时，请务必卸下浪涌吸收器。否则可能损伤浪涌吸收器。 ・P.2-6「驱动器外设清单」 ・P.7-72「可选零部件」