MITSUBISHIELECTRIC700series三菱通用变频器FR-D700(应用篇)使用手册小型·简易变频器FR-D740-0.4K~7.5K-CHTFR-D720S-0.1K~2.2K-CHT概要接线变频器的使用注意事项3参数5001出错对策维护和检查时的注意事项6规格
FR-D700 使用手册 (应用篇) 三菱通用变频器 FR-D700 三菱通用变频器 FR-D700-CHT 使用说明书 (应用篇) B 变频器的使用注意事项 3 参 数 4 出错对策 5 维护和检查时的注意事项 6 规 格 7 接 线 2 概 要 1 FR-D740-0.4K~7.5K-CHT FR-D720S-0.1K~2.2K-CHT བ᳝⭥䯂䇋ϟ߫ᴎᵘൖ䆶 小型·简易变频器 MITSUBISHI ELECTRIC ϝ㧅⬉ᴎ 佭␃ᘏ݀ৌ 佭␃ Ϟ⍋ Ҁ࣫ ⏅ഇ ៤䛑 ⋹ ᑓᎲ ϰ㥲 㽓ᅝ 䖲 佭␃࣫㾦⬉⇨䘧োᅣֱ߽䰽Ёᖗὐ ⬉䆱 Ӵⳳ Ϟ⍋Ꮦ咘⌺ऎफҀ㽓䏃ো݈߯䞥㵡Ёᖗ) 䚂㓪 ⬉䆱 Ӵⳳ ࣫ҀᏖϰජऎᓎ䮼ݙ㸫োᘦЁᖗࡲ݀ὐѠᑻ 䚂㓪 ⬉䆱 Ӵⳳ ⏅ഇҎ⇥फ䏃ᅝ䰙ॺ$ᑻሖᅸ 䚂㓪 ⬉䆱Ӵⳳ ៤䛑ᏖҎ⇥फ䏃Ѡ↉োᎱֵॺὐ%Eᑻ 䚂㓪 ⬉䆱 Ӵⳳ ⋹Ꮦ⊇㽓ऎট䇞䏃োট䇞ॺ%ऎ䮼ᅸ 䚂㓪 ⬉䆱 Ӵⳳ ᑓᎲᏖ⍋⦴ऎᮄ␃ϰ䏃োЁ⌆Ёᖗ࣫ศᅸ 䚂㓪 ⬉䆱 Ӵⳳ ϰ㥲Ꮦ䭓ᅝ䬛䫺ॺ䏃↉䬛ᅝ䘧㘮䰙ᴎẄѨ䞥ජ&ᅸ 䚂㓪 ⬉䆱 Ӵⳳ 㽓ᅝᏖफѠ⦃㽓↉োढ㵡䰙ଚࡵॺ$ᑻ) 䚂㓪 ⬉䆱 Ӵⳳ 䖲Ꮦ㒣⌢ᡔᴃᓔথऎϰ࣫ϝ㸫ো 䚂㓪 ⬉䆱 Ӵⳳ ϝ㧅⬉ᴎ㞾࣪ࡼϞ⍋᳝䰤݀ৌ MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (SHANGHAI) LTD. ϝ㧅⬉ᴎ佭␃䲚ಶ᳝䰤݀ৌܼ䌘䰘ሲᴎᵘ 㔥ഔ˖KWWSZZZPLWVXELVKLHOHFWULFDXWRPDWLRQFQ IB(NA)-0600355CHN-B(0805)MEE 内容如有更改·恕不另外通知
非常感谢您选择三菱变频器。本使用手册(应用篇)是为更深入地使用FR-D700系列而编写的。错误操作会引发意想不到的故障,使用前请务必熟读本使用手册和与产品配套的使用手册[IB-0600354CHN],以确保正确使用本系列产品。2.防止火灾安全注意事项A注意在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装、·变频器请安装在无孔的不可燃壁上(避免从背后触及变频器散操作、维护或检查变频器。请在熟悉机器的知识、安全信息以及全热片)。直接安装在易燃物上或靠近易燃物品,会导致火灾。部有关注意事项以后再使用。·变频器发生故障时,请断开变频器的电源。若持续地流过大电流,在本使用手册中,将安全注意事项的等级分为危险和注意。会导致火灾。危险不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的·使用制动电阻器时,请用异常信号切断电源。否则可能由于制动发生。晶体管的故障等导致制动电阻器异常发热,从而可能引起火灾不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的注意·在直流端子+、-上请勿直接连接电阻器。否则可能引起火灾。伤害或造成物体的硬件损坏。3.防止损伤另外,根据情况的不同,巫注意等级的事项也可能造成严重后个注意果。请遵循两个等级的注意事项,因为它们对于个人安全都是重要·各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,否则会的。发生爆裂、损坏等事故。1.防止触电·确保电缆与正确的端子相连接,否则会发生爆裂、损坏等事故。A危险。始终应保证正负极性的正确,否则会发生爆裂、损坏等事故。●当通电或正在运行时,请勿打开前盖板。否则会发生触电。●正在通电或断开电源不久,请不要接触它,因为变频器温度较●在前盖板或配线盖板打开的情况下严禁运行机器。因为高电压高,会引起烫伤。端子以及充电部裸露,可能引起触电事故。4.其它注意事项·即使电源处于断开时,除接线、定期检查外,请不要拆下前盖请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等:板。否则,由于接触变频器带电电路可能造成触电事故。(1)搬运和安装·接线或检查,请在断开电源,确认操作面板上的显示消失,并至^注意少经过10分钟后,用万用表等检测剩余电压以后进行。切断电源●当搬运产品时,请根据产品的重量使用正确的升降工具。否则可后一段时间内电容器仍然有高压电,非常危险。能导致损伤。·本变频器必须接地。接地时必须遵循国家及当地安全法规和电·变频器包装箱堆叠层数不要高于限定。气规范的要求。(美国国家电气法规第250项,IEC5361级,以·确认安装位置和物体能经得起变频器的重量,安装时应按照使及其他适用标准)使用EN规格时,请使用实施了中性点接地的电源。用说明书的说明。·包括接线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。·如果变频器被损坏或缺少零件,请勿运行。·应在主机安装后进行接线。否则会造成触电或受伤。·搬运时不要握住前盖板或M旋钮,这样会造成脱落或故障。·在变频器上不要压上重物。请勿用湿手操作M旋钮及操作开关,否则会发生触电。·对于电缆,请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或·遵守变频器安装方向。●防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体及油类等可燃性物体进入对它钳压。否则会发生触电。·请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。变频器。·不要用湿手碰触电路板,否则可能引起触电。·因变频器是精密设备,不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。请在下述环境下使用:否则可能造成变频器故障。·测定主电路电容容量时,在电源关闭时会向电机施加约1秒钟的环境温度-10°℃~+50°℃(不结冰)直流电压。因此在电源关闭后请勿立即触摸电机端子等,以免引湿度90%RH以下(不凝露)起触电。环储存温度-20°C~+65°C*1室内(无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾和尘环境埃等)海拔高度、海拨1000m以下·5.9m/s2以下振动*,在运输时等短时间内可以适用的温度。A-1
A-1 非常感谢您选择三菱变频器。 本使用手册 (应用篇)是为更深入地使用FR-D700系列而编写的。 错误操作会引发意想不到的故障,使用前请务必熟读本使用手册和与产品配套的使用手册[IB-0600354CHN],以确保正确使用本 系列产品。 1. 防止触电 2. 防止火灾 3. 防止损伤 4. 其它注意事项 请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等: (1) 搬运和安装 安全注意事项 在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装、 操作、维护或检查变频器。请在熟悉机器的知识、安全信息以及全 部有关注意事项以后再使用。 在本使用手册中,将安全注意事项的等级分为危险和注意。 不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的 发生。 不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的 伤害或造成物体的硬件损坏。 另外,根据情况的不同, 等级的事项也可能造成严重后 果。请遵循两个等级的注意事项,因为它们对于个人安全都是重要 的。 z 当通电或正在运行时,请勿打开前盖板。否则会发生触电。 z 在前盖板或配线盖板打开的情况下严禁运行机器。因为高电压 端子以及充电部裸露,可能引起触电事故。 z 即使电源处于断开时,除接线、定期检查外,请不要拆下前盖 板。否则,由于接触变频器带电电路可能造成触电事故。 z 接线或检查,请在断开电源,确认操作面板上的显示消失,并至 少经过10分钟后,用万用表等检测剩余电压以后进行。切断电源 后一段时间内电容器仍然有高压电,非常危险。 z 本变频器必须接地。接地时必须遵循国家及当地安全法规和电 气规范的要求。(美国国家电气法规第250项,IEC 536 1级,以 及其他适用标准) 使用EN规格时,请使用实施了中性点接地的电源。 z 包括接线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 z 应在主机安装后进行接线。否则会造成触电或受伤。 z 请勿用湿手操作M旋钮及操作开关,否则会发生触电。 z 对于电缆,请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或 对它钳压。否则会发生触电。 z 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 z 不要用湿手碰触电路板,否则可能引起触电。 z 测定主电路电容容量时,在电源关闭时会向电机施加约1秒钟的 直流电压。因此在电源关闭后请勿立即触摸电机端子等,以免引 起触电。 危险 注意 注意 危 险 z 变频器请安装在无孔的不可燃壁上 (避免从背后触及变频器散 热片)。直接安装在易燃物上或靠近易燃物品,会导致火灾。 z 变频器发生故障时,请断开变频器的电源。若持续地流过大电流, 会导致火灾。 z 使用制动电阻器时,请用异常信号切断电源。否则可能由于制动 晶体管的故障等导致制动电阻器异常发热,从而可能引起火灾。 z 在直流端子+、-上请勿直接连接电阻器。否则可能引起火灾。 z 各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,否则会 发生爆裂、损坏等事故。 z 确保电缆与正确的端子相连接,否则会发生爆裂、损坏等事故。 z 始终应保证正负极性的正确,否则会发生爆裂、损坏等事故。 z 正在通电或断开电源不久,请不要接触它,因为变频器温度较 高,会引起烫伤。 z 当搬运产品时,请根据产品的重量使用正确的升降工具。否则可 能导致损伤。 z 变频器包装箱堆叠层数不要高于限定。 z 确认安装位置和物体能经得起变频器的重量,安装时应按照使 用说明书的说明。 z 如果变频器被损坏或缺少零件,请勿运行。 z 搬运时不要握住前盖板或M旋钮,这样会造成脱落或故障。 z 在变频器上不要压上重物。 z 遵守变频器安装方向。 z 防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体及油类等可燃性物体进入 变频器。 z 因变频器是精密设备,不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。 z 请在下述环境下使用:否则可能造成变频器故障。 ∗1 在运输时等短时间内可以适用的温度。 注 意 注 意 注 意 环 境 环境温度 -10°C~+50°C (不结冰) 湿度 90%RH以下 (不凝露) 储存温度 -20°C~+65°C *1 环境 室内 (无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾和尘 埃等) 海拔高度、 振动 海拔1000m以下·5.9m/s2以下
(2)接线(5)异常时的处理个注意注意·在变频器的输出侧请勿安装进相电容器或浪涌吸收器、无线电·为防止在变频器发生故障时机械和设备处于危险状态,请设置噪音滤波器等。否则可能因过热而导致变频器烧毁。如紧急制动器等安全备用装置。·请正确连接输出侧与电机之间电缆的U、V、W。这将影响电机的·变频器输入侧的断路器跳闸,可能是因为接线异常(短路等)旋转方向。或变频器内部元件的破损。请先查明断路器跳闸的原因,排除故障后再接上断路器。(3)试运行调整·保护功能动作时,请对引发保护功能启动的原因进行处理后复个注意位变频器,然后重新开始运转。·开始操作之前请检查所有参数并确保机器不会发生意想不到的(6)维护、检查和零件更换动作。不同的机器可能会出现无法预测的动作。个注意(4)使用方法·请勿用兆殴表(绝缘电阻)测试变频器的控制电路。否则可能A危险导致故障。·当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离(7)报废后的处理设备。个注意后,有时输出不会停止。请·根据功能设定状态,即使按下(RESE·请作为工业废物处理。单独准备紧急停止回路(电源切断或紧急停止的机械制动动作一般注意事项等)和急停开关。在本使用手册的很多图片和图表中为了说明细部的情况,所示的·复位变频器报警前请确认启动信号断开,否则电机会突然恢复变频器拆开了盖板或部分打开。但是,请勿在这种情况下运行变频启动。器,必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。·请勿使用三相感应电机以外的负载。连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏。·不要对设备进行改造,·不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。^注意●电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。建议采取同时设置外部热敏继电器、PTC热敏电阻以进行过热保护。·不要频繁使用电源的电磁接触器启/停变频器。否则可能导致变频器使用寿命缩短。·用噪音滤波器等减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。·采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波可能使进相电容器及发电机过热及损坏。●当变频器驱动400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于接线常数引起的浪涌电压作用于电机的端子,会使电机的绝缘恶化。·当进行了参数清除或参数全部清除时,各参数将返回到出厂设定值,在运行前请再次设定必要的参数。·变频器可以容易地进行高速运行的设定。更改设定前,请仔细检查电机和机器的性能,·变频器的制动功能不能保持停止。请另行安装保持装置。●变频器长时间保存后再使用时,使用前必须进行检查和试运行。·为了防止静电引起的破坏,请在接触本产品前用手摸一下周围的金属物体,把身上的静电消除。A-2
A-2 (2) 接线 (3) 试运行调整 (4) 使用方法 (5) 异常时的处理 (6)维护、检查和零件更换 (7) 报废后的处理 z 在变频器的输出侧请勿安装进相电容器或浪涌吸收器、无线电 噪音滤波器等。否则可能因过热而导致变频器烧毁。 z 请正确连接输出侧与电机之间电缆的U、V、W。这将影响电机的 旋转方向。 z 开始操作之前请检查所有参数并确保机器不会发生意想不到的 动作。不同的机器可能会出现无法预测的动作。 z 当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离 设备。 z 根据功能设定状态,即使按下 后,有时输出不会停止。请 单独准备紧急停止回路 (电源切断或紧急停止的机械制动动作 等)和急停开关。 z 复位变频器报警前请确认启动信号断开,否则电机会突然恢复 启动。 z 请勿使用三相感应电机以外的负载。 连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏。 z 不要对设备进行改造。 z 不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。 z 电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。建议采取同时 设置外部热敏继电器、PTC热敏电阻以进行过热保护。 z 不要频繁使用电源的电磁接触器启/停变频器。否则可能导致 变频器使用寿命缩短。 z 用噪音滤波器等减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器 附近使用的电子设备。 z 采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波可 能使进相电容器及发电机过热及损坏。 z 当变频器驱动 400V 系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌 电压。由于接线常数引起的浪涌电压作用于电机的端子,会使电 机的绝缘恶化。 z 当进行了参数清除或参数全部清除时,各参数将返回到出厂设 定值,在运行前请再次设定必要的参数。 z 变频器可以容易地进行高速运行的设定。更改设定前,请仔细检 查电机和机器的性能。 z 变频器的制动功能不能保持停止。请另行安装保持装置。 z 变频器长时间保存后再使用时,使用前必须进行检查和试运行。 z 为了防止静电引起的破坏,请在接触本产品前用手摸一下周围 的金属物体,把身上的静电消除。 注 意 注 意 危 险 注 意 z 为防止在变频器发生故障时机械和设备处于危险状态,请设置 如紧急制动器等安全备用装置。 z 变频器输入侧的断路器跳闸,可能是因为接线异常 (短路等) 或变频器内部元件的破损。请先查明断路器跳闸的原因,排除故 障后再接上断路器。 z 保护功能动作时,请对引发保护功能启动的原因进行处理后复 位变频器,然后重新开始运转。 z 请勿用兆殴表 (绝缘电阻)测试变频器的控制电路。否则可能 导致故障。 z 请作为工业废物处理。 一般注意事项 在本使用手册的很多图片和图表中为了说明细部的情况,所示的 变频器拆开了盖板或部分打开。但是,请勿在这种情况下运行变频 器,必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。 注 意 注 意 注 意
目录要概1.1产品的确认与各部分名称目1.2变频器和周边设备31.2.1周边设备的介绍4录1. 3盖板的拆卸与安装方法1. 3.1前盖板51. 3. 2配线盖板61.4变频器的安装和控制柜的设计1. 4.1变频器的安装环境1.4.2O变频器控制柜冷却方式的种类1. 4. 3变频器的配置10接线213接线2. 1142.1.1端子接线图142.2主电路端子规格152.2.1主电路端子规格152.2.2主电路端子的端子排列与电源、电机的接线152.2.3电线、接线长等162. 3控制电路规格192.3.1标准控制电路端子192. 3. 2控制逻辑的切换212.3.3控制电路的接线232.3.4接线时的注意事项252.3.5连接PU接口262. 4连接独立选件单元282.4.1连接专用外置型制动电阻器(MRS型、FR-ABR)时(O.4K以上)282.4.2制动单元(FR-BU2)的连接,302.4.3高功率因数变流器(FR-HC)的连接.312.4.4共直流母线变流器(FR-CV)的连接.322.4.532直流电抗器(FR-HEL)的连接.333变频器的使用注意事项3.1关于噪音(EMI)和漏电流.34
目 录 I 1 概 要 1 1.1 产品的确认与各部分名称 .2 1.2 变频器和周边设备 .3 1.2.1 周边设备的介绍 . 4 1.3 盖板的拆卸与安装方法 .5 1.3.1 前盖板 . 5 1.3.2 配线盖板 . 6 1.4 变频器的安装和控制柜的设计 .7 1.4.1 变频器的安装环境 . 7 1.4.2 变频器控制柜冷却方式的种类 . 9 1.4.3 变频器的配置 . 10 2 接 线 13 2.1 接线 .14 2.1.1 端子接线图 . 14 2.2 主电路端子规格 .15 2.2.1 主电路端子规格 . 15 2.2.2 主电路端子的端子排列与电源、电机的接线 . 15 2.2.3 电线、接线长等 . 16 2.3 控制电路规格 .19 2.3.1 标准控制电路端子 . 19 2.3.2 控制逻辑的切换 . 21 2.3.3 控制电路的接线 . 23 2.3.4 接线时的注意事项 . 25 2.3.5 连接 PU 接口 . 26 2.4 连接独立选件单元 .28 2.4.1 连接专用外置型制动电阻器 (MRS 型、FR-ABR)时 (0.4K 以上). 28 2.4.2 制动单元 (FR-BU2)的连接. 30 2.4.3 高功率因数变流器 (FR-HC)的连接. 31 2.4.4 共直流母线变流器 (FR-CV)的连接. 32 2.4.5 直流电抗器 (FR-HEL)的连接. 32 3 变频器的使用注意事项 33 3.1 关于噪音 (EMI)和漏电流 .34 目 录
3.1.134漏电流及其对策3.1.236变频器产生噪音(EMI)的种类和对策3.1.3电源谐波383. 2电抗器的安装393.340电源切断和电磁接触器(MC)3. 4关于400V级电机的变频器驱动413.5变频器的使用注意事项423. 644关于使用变频器的故障自动保险系统参数47A4.1操作面板484.1.1操作面板各部分名称.484.1.2基本操作(出厂时设定值)494.1.350简单设定运行模式(简单设定模式)4.1.4变更参数的设定值51按M旋钮4.1.5514.2参数一览表524.2.1参数一览表52调整电机的输出转矩(电流)674.34.3.167手动转矩提升(Pr.0、Pr.46)4.3.2通用磁通矢量控制(Pr.71、Pr.80)684.3.3转差补偿(Pr.245~Pr.247)70714. 3. 4失速防止动作水平(Pr.22、Pr.23、Pr.48、Pr.66、Pr.156、Pr.157)4.4限制输出频率744.4.1上下限频率(Pr.1、Pr.2、Pr.18)74754.4.2避开机械共振点(频率跳变)(Pr.31~Pr.36)4.5设定V/F曲线764. 5.1基准频率、电压(Pr.3、Pr.19、Pr.47)764.5.278适用负载选择(Pr.14)4.6通过外部端子进行频率设定804.6.1通过多段速设定运行(Pr.4~Pr.6、Pr.24~Pr.27、Pr.232~Pr.239)80824.6.2点动运行(Pr.15、Pr.16)4.6.384遥控设定功能(Pr.59)874.7加减速时间和加减速曲线的设定4.7.1加速时间、减速时间的设定(Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.44、Pr.45)8711
II 3.1.1 漏电流及其对策 . 34 3.1.2 变频器产生噪音 (EMI)的种类和对策 . 36 3.1.3 电源谐波 . 38 3.2 电抗器的安装 . 39 3.3 电源切断和电磁接触器 (MC) . 4 0 3.4 关于 400V 级电机的变频器驱动 . 41 3.5 变频器的使用注意事项 . 42 3.6 关于使用变频器的故障自动保险系统 . 44 4 参 数 47 4.1 操作面板 . 48 4.1.1 操作面板各部分名称 . 48 4.1.2 基本操作 (出厂时设定值). 49 4.1.3 简单设定运行模式 (简单设定模式). 50 4.1.4 变更参数的设定值 . 51 4.1.5 按 M 旋钮 . 51 4.2 参数一览表 . 52 4.2.1 参数一览表 . 52 4.3 调整电机的输出转矩 (电流) . 67 4.3.1 手动转矩提升 (Pr.0、Pr.46). 67 4.3.2 通用磁通矢量控制 (Pr.71、Pr.80). 68 4.3.3 转差补偿 (Pr.245 ~ Pr.247). 70 4.3.4 失速防止动作水平 (Pr.22、Pr.23、Pr.48、Pr.66、Pr.156、Pr.157). 71 4.4 限制输出频率 . 74 4.4.1 上下限频率 (Pr.1、Pr.2、Pr.18). 74 4.4.2 避开机械共振点 (频率跳变)(Pr.31 ~ Pr.36) . 75 4.5 设定 V/F 曲线 . 76 4.5.1 基准频率、电压 (Pr.3、Pr.19、Pr.47). 76 4.5.2 适用负载选择 (Pr.14). 78 4.6 通过外部端子进行频率设定 . 8 0 4.6.1 通过多段速设定运行 (Pr.4 ~ Pr.6、Pr.24 ~ Pr.27、Pr.232 ~ Pr.239). 80 4.6.2 点动运行 (Pr.15、Pr.16). 82 4.6.3 遥控设定功能 (Pr.59). 84 4.7 加减速时间和加减速曲线的设定 . 87 4.7.1 加速时间、减速时间的设定 (Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.44、Pr.45). 87