2.关于驱动器分块图在使用之前E型2L准福左黑中备异常检测程序控制B8888830000EEPROM显示操作控制a保护呵路?连信号一位置误差婴动器检分频倍频连度误差接转矩更动器表A/D电流控制84阳路0内都速度指令速度检测2AJD信号处4外部光概尺信号处理设外部光棚尺单元定F型5调RE鉴+-B36票电8888880000显示据作控制台微邦FEPRO拍出现问随时XA2号置课美膜动器倍唱美计改连度误差驱动器电流控制PM内即连康推全速度检测2i4信号处理资+外部光概尺信号处理料外部光福尺单元1-9
1-9 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 E 型 程序控制 异常检测 X1 X2 X6 X4 前面板 警报信号 USB 串行 X3 安全功能 脉冲列指令 脉冲输出 模拟速度 指令 控制输入 分频倍频 + - + A/D - A/D 16位 位置 速度 速度 转矩 内部 外部 偏差计数器 内部速度指令 速度检测 分频处理 位置误差驱动器 显示操作控制 参数控制 EEPROM 保护回路 速度误差 驱动器 转矩 限位 电流控制 PWM 回路 编码器 信号处理 X5 控制输出 外部光栅尺信号处理 外部光栅尺单元 L 1 L 2 L 3 DC/DC L1C L2C B1 B3 U V W M RE N P + 门驱动器 ±12V ＋5V 门驱动器电源 RE电源 + 保险丝 电阻器 保险丝 保险丝 电压检测 B2 ファン F 型 程序控制 异常检测 X1 X2 X6 X4 前面板 警报信号 USB 串行 X3 安全功能 脉冲列指令 脉冲输出 模拟速度 指令 控制输入 分频倍频 + - + A/D - A/D 16位 位置 速度 速度 转矩 内部 外部 偏差计数器 内部速度指令 速度检测 分频处理 位置误差驱动器 显示操作控制 参数控制 EEPROM 保护回路 速度误差 驱动器 转矩 限位 电流控制 PWM 回路 编码器 信号处理 X5 控制输出 外部光栅尺信号处理 外部光栅尺单元 L 1 L 2 L 3 DC/DC L1C L2C B1 B3 U V W M RE N P + 门驱动器 ±12V ＋5V 门驱动器电源 RE电源 + 保险丝 电阻器 保险丝 保险丝 电压检测 B2 ファン 2. 关于驱动器 分块图
13.关于电机在使用之前确认型号铭牌内容制造编号（序列号）Nm型号Panasonic0.16例：09040001NAN SERNSNITAZSTSINPUT30AC额定输入电压电流二88SERNO.09040001N流水号RRIT20090401Y额定输出-制造月份RATEDREV制造年（2位数）额定频率Panasonik Corporation生产日额定转速例：20090401生产日生产月生产年(公历)1-10
1-10 1 3. 关于电机 在使用之前 确认型号 型 号 额定输出 额定输入电压电流 额定频率 额定转速 A(UL) B(TÜV) IP65 Model No. MSME5AZS1S kW A V RATED OUTPUT Hz r/min RATED FREQ. RATED REV. INPUT 3ØAC 0.05 250 3000 38 1.1 AC SERVO MOTOR SER.No. CONT . TORQUE C O N N E C T I O N M a d e i n C h i n a RATING THERMAL CLASS TE 40˚C MINAS B3 09040001N 0.16 S1 N·m 20090401 制造编号（序列号） 例：09040001N 流水号 制造月份 制造年（2位数） 例：20090401 生产日 生产日 生产月 生产年（公历） 铭牌内容
3.关于电机1确认型号在使用之前型号说明S5Z1S EAM SM**25-61~48911-1210特殊规格准电机额定输出符号规格符号额定输出OP连接器规格备5A50W01100W电机结构类型02200W符号规格04400W设计顺序1：标准3低惯量08750WMSME(50W~5.0kW)09900W中惯量101.0kW电压规格MDME连(1.0kW~5.0k)151.5kW符号规格中惯量202.0kWMGME1100V（900W~3.0kW）303.0kW接2200V高惯量404.0kWMHMEZ(1.0kW~5.0kW)100/200V共用（只限50W品）505.0kW旋转编码器规格4规格符号类型导线脉冲数分辨率设G增量式5线制20位1048576绝对式17位7线制s131072定电机结构MSME（50W~750W）MSME(1.0kW~5.0kW)，MDME,MGME,MHME轴轴保持制动器保持制动器油封油封符号符号5直轴键槽无无有*1有有直轴键槽无有无A..c...B?..D?..调as*2..G...T*2..H.?鉴*1有油封的电机型号需特殊订购具有标准产品和订购产品两种。*2键槽及轴端中心螺纹孔详情请咨询销售店。6出现问颠时7资须知心关于各机型的详情，请参照资料篇的外形尺寸图。料关联页面·P.1-13「确认驱动器和电机的配套型号」P.7-66～7-71「外型尺寸图电机」1-11
1-11 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 M S M E 5 A Z S 1 S 1~4 5~6 7 8 9 10 11~12 特殊规格 电机结构 设计顺序 1：标准 旋转编码器规格 电压规格 G S 增量式 绝对式 规 格 符号 类型 20位 17位 脉冲数 电机额定输出 类 型 1 2 Z 符号 规 格 100V 200V 100/200V共用（只限50W品） 1048576 131072 分辨率 5线制 7线制 导线 电机结构 MSME（50W〜750W） ＊1 有油封的电机型号需特殊订购 ＊2 键槽及轴端中心螺纹孔 MSME（1.0kW〜5.0kW）, MDME, MGME, MHME A B S T 轴 保持制动器 油封 ● ● 无 ● ● ● ● ● ● 直轴 键槽 有 ● ● ● ● 无 有 符号 C D G H 轴 保持制动器 油封 ● ● 无 ● ● 直轴 键槽 有 ● ● ● ● 无 ● ● ● ● 有 ＊1 符号 ＊2 ＊2 具有标准产品和订购产品两种。 详情请咨询销售店。 5A 01 02 04 08 09 10 15 20 30 40 50 符号 额定输出 50W 100W 200W 400W 750W 900W 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 4.0kW 5.0kW 0P 符号 规 格 MSME MDME MGME MHME 符号 规 格 低惯量 （50W〜5.0kW） 中惯量 （1.0kW〜5.0kW） 中惯量 （900W〜3.0kW） 高惯量 （1.0kW〜5.0kW） 连接器规格 3. 关于电机 确认型号 须 知 关联页面 关于各机型的详情，请参照资料篇的外形尺寸图。 ・P.1-13「确认驱动器和电机的配套型号」 ・P.7-66 〜 7-71「外型尺寸图 电机」 型号说明
13.关于电机在使用之前各部分的名称MSME50W~750W编码器用连接器电机用连接器T法兰机壳安装孔（4处）[带制动器]编码器用连接器制动器用连接器电机用连接器法兰机壳安装孔（4处）例：低惯量类型（MSME系列50W）MSME1.0kW~5.0kWMDME1.0kW~5.0kW MGMA900W~3.0kWMHME1.0kW~5.0kW编码器用连接器电机用连接器油封法兰机壳安装孔（4处）例：中惯量类型（MDME系列1.OkW）须知心各类机型的详细情况请参阅资料篇的外型尺寸图（P.7-66～P.7-711-12
1-12 1 3. 关于电机 在使用之前 各部分的名称 机壳 法兰 电机用连接器 编码器用连接器 电机用连接器 制动器用连接器 编码器用连接器 ［带制动器］ 机壳 法兰 安装孔（4处） 安装孔（4处） 电机用连接器 编码器用连接器 油封 机壳 法兰 安装孔（4处） 须 知 各类机型的详细情况请参阅资料篇的外型尺寸图（P.7-66 〜 P.7-71） ■ MSME 50W 〜 750W ■ MSME 1.0kW 〜 5.0kW ■ MDME 1.0kW 〜 5.0kW ■ MGMA 900W 〜 3.0kW ■ MHME 1.0kW 〜 5.0kW 例：低惯量类型（MSME 系列 50W） 例：中惯量类型（MDME 系列 1.0kW）
114.确认驱动器和电机的配套型号在使用之前20位增量式规格在使用之前本驱动器专为本公司指定电机配套使用而设计。请确认您所使用电机的系列名、额定输出、电压规格、编码器规格。2请注意下列所示组合以外，请勿配套使用！电机驱动器电源类型型准额定转速电机型号额定输出驱动器型号MSME5AZG1*50WMADHT1105A型备单相MSME011G1*100WMADHT1107100VB型MSME021G1*200WMBDHT2110C型400WMSME041G1*MCDHT31203MSME5AZG1*50WMADHT1505A型100WMSME012G1*连MSME022G1*200WMADHT1507单/三相MSMEB型3000r/min400WMSME042G1*MBDHT2510低惯量200Vc型750WMSME082G1*MCDHT3520接1.0kWMSME102G1*D型MDDHT55401.5kWMSME152G1*4E型MSME202G1*2.0kWMEDHT7364三相MSME302G1*3.0kWMFDHTA390设200VF型4.0kWMSME402G1*MFDHTB3A25.0kWMSME502G1*MDME102G1*1.0kWMDDHT3530单/三相定D型200V1.5kWMDME152G1*MDDHT5540E型MDME202G1*2.0kWMEDHT7364MDME2000r/min5中惯量3.0kW三相MDME302G1*MFDHTA390200VF型MDME402G1*4.0kWMFDHTB3A24MDME502G1*5.0kW单/三相D型MGME092G1*900WMDDHT5540200VMGME鉴1000r/min中惯量2.0kW三相MGME202G1*MFDHTA390F型200V3.0kWMGME302G1*MFDHTB3A2MHME102G1*1.0kW单/三相MDDHT35306D型200VMHME152G1*1.5kWMDDHT5540E型MHME202G1 *2.0kWMEDHT7364 MHME出现问随时2000r/min高惯量MHME302G1*3.0kW三相MFDHTA390200VF型MHME402G1*4.0kWMFDHTB3A2MHME502G1*5.0kW7资须知适用电机型号的【＊门标记表示电机构造。料1-13
1-13 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 1 4. 确认驱动器和电机的配套型号 在使用之前 20 位 增量式规格 本驱动器专为本公司指定电机配套使用而设计。 请确认您所使用电机的系列名、额定输出、电压规格、编码器规格。 请 注 意 下列所示组合以外，请勿配套使用！ 电 机 驱动器 电源 类 型 额定转速 电机型号 额定输出 驱动器型号 型 单相 100V MSME 低惯量 3000r/min MSME5AZG1＊ 50W MADHT1105 A型 MSME011G1＊ 100W MADHT1107 MSME021G1＊ 200W MBDHT2110 B型 MSME041G1＊ 400W MCDHT3120 C型 单/三相 200V MSME5AZG1＊ 50W MADHT1505 MSME012G1＊ 100W A型 MSME022G1＊ 200W MADHT1507 MSME042G1＊ 400W MBDHT2510 B型 MSME082G1＊ 750W MCDHT3520 C型 MSME102G1＊ 1.0kW MDDHT5540 D型 MSME152G1＊ 1.5kW 三相 200V MSME202G1＊ 2.0kW MEDHT7364 E型 MSME302G1＊ 3.0kW MFDHTA390 MSME402G1＊ 4.0kW F型 MFDHTB3A2 MSME502G1＊ 5.0kW 单/三相 200V MDME 中惯量 2000r/min MDME102G1＊ 1.0kW MDDHT3530 D型 MDME152G1＊ 1.5kW MDDHT5540 三相 200V MDME202G1＊ 2.0kW MEDHT7364 E型 MDME302G1＊ 3.0kW MFDHTA390 MDME402G1＊ 4.0kW F型 MFDHTB3A2 MDME502G1＊ 5.0kW 单/三相 200V MGME 中惯量 1000r/min MGME092G1＊ 900W MDDHT5540 D型 三相 200V MGME202G1＊ 2.0kW MFDHTA390 F型 MGME302G1＊ 3.0kW MFDHTB3A2 单/三相 200V MHME 高惯量 2000r/min MHME102G1＊ 1.0kW MDDHT3530 D型 MHME152G1＊ 1.5kW MDDHT5540 三相 200V MHME202G1＊ 2.0kW MEDHT7364 E型 MHME302G1＊ 3.0kW MFDHTA390 MHME402G1＊ 4.0kW F型 MFDHTB3A2 MHME502G1＊ 5.0kW 须 知 适用电机型号的 [ ＊ ] 标记表示电机构造