12.关于驱动器在使用之前各部分的名称A~D型前面板8888880000连接器X7：监视器用连接器连接器XA：电源输入连接器?C05JFAT-SAXGF（日本压着端子制造（株））真连接器X1:USB连接器口888881200E连接器X2:串行通信用主电源输入端子..连接器X3：安全功能用连接器口控制电源输入端子上C再生放电电阻器88888C-----一连接端子连接器X4：并行1/O连接器81R（通常B3、B2短路）B2连接器X5:u>"F电机连接端子反馈光栅尺连接器连接器XB：再生放电电阻器连接器恒06JFAT-SAXGF（日本压着端子制造（株））连接器X6:编码器连接器接地连接螺丝（2处）充电灯丙烯盖安全旁通插头E型LO前面板88.8888连接器XA：电源输入连接器?000连接器X7:监视器用连接器05JFAT-SAXGSA-L（日本压着端子制造（株））连接器X1:USB连接器5237L连接器X2：串行通信用主电源输入端子LT连接器X3：安全功能用连接器福LIC控制电源输入端子L2C0880FL连接器X4：并行1/O连接器再生放电电阻器连接端子连接器X5:（通常B3、B2短路）反馈光栅尺连接器UL2一电机连接端子连接器X6:W工连接器XB:编码器连接器再生放电电阻器连接器0On04JFAT-SAXGSA-L（日本压着端子制造（株））连接器XC：电机连接器充电灯接地连接螺丝05JFAT-SAXGSA-L（日本压著端子制造（株））(2处)丙烯盖管安全旁通插头须知A～D型附带XA、XB连接器。E型附带XA～XC连接器。1-4
1-4 A 〜 D 型 E 型 充电灯 L1C L2C L1 L2 L3 B1 B3 B2 V U W 连接器 XA：电源输入连接器 05JFAT-SAXGF（日本压着端子制造（株）） 连接器 XB：再生放电电阻器连接器 06JFAT-SAXGF（日本压着端子制造（株）） 再生放电电阻器 连接端子 （通常 B3、B2 短路） 连接器 X6： 编码器连接器 连接器 X4：并行 I/O 连接器 连接器 X3：安全功能用连接器 连接器 X2：串行通信用 连接器 X1：USB 连接器 连接器 X5： 反馈光栅尺连接器 连接器 X7：监视器用连接器 前面板 丙烯盖 安全旁通插头 接地连接螺丝（2 处） 主电源输入端子 控制电源输入端子 电机连接端子 1 2. 关于驱动器 在使用之前 各部分的名称 须 知 A ～ D 型附带 XA、XB 连接器。 E 型附带 XA ～ XC 连接器。 接地连接螺丝 （2 处） 充电灯 L1C L2C L1 L2 L3 B1 B3 B2 NC U V W 连接器 XA：电源输入连接器 05JFAT-SAXGSA-L（日本压着端子制造（株）） 连接器 XB： 再生放电电阻器连接器 04JFAT-SAXGSA-L（日本压着端子制造（株）） 连接器 XC：电机连接器 05JFAT-SAXGSA-L（日本压着端子制造（株）） 再生放电电阻器 连接端子 （通常 B3、B2 短路） 电机连接端子 控制电源输入端子 主电源输入端子 连接器 X6： 编码器连接器 连接器 X4：并行 I/O 连接器 连接器 X3：安全功能用连接器 连接器 X2：串行通信用 连接器 X1：USB 连接器 连接器 X5： 反馈光栅尺连接器 连接器 X7：监视器用连接器 前面板 丙烯盖 安全旁通插头
2.关于驱动器各部分的名称在使用之前F型UUO2前面板8888880000连接器X7:1监视器用连接器-画田L1准连接器X1:USB连接器画O主电源输入端子L22E一连接器X2:串行通信用一L3P一连接器X3:安全功能用连接器停备LICICA控制电源输入端子L2C连接器X4:并行1/0连接器B1图画1减再生放电电阻器田B3国Ba3连接端子00画B2S1连接器X5:（通常B3、B2短路）NC反馈光栅尺连接器U1连V电机连接端子1一连接器X6:.W编码器连接器接@O54接地连接螺丝（2处）充电灯安全旁通插头设丙烯盖定5调鉴6出现问随时7资关联页面P.1-13「确认驱动器和电机的配套型号」P.1-16「设置方法驱动器料·P.2-6「驱动器外设清单」P.7-637-65「外型尺寸图驱动器』1-5
1-5 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 2. 关于驱动器 各部分的名称 F 型 控制电源输入端子 L1 L2 L3 L1C L2C B1 B3 B2 NC U V W 主电源输入端子 电机连接端子 接地连接螺丝（2 处） 再生放电电阻器 连接端子 （通常 B3、B2 短路） 充电灯 丙烯盖 连接器 X6： 编码器连接器 连接器 X4：并行 I/O 连接器 连接器 X3：安全功能用连接器 连接器 X2：串行通信用 连接器 X1：USB 连接器 连接器 X5： 反馈光栅尺连接器 连接器 X7：监视器用连接器 前面板 安全旁通插头 关联页面 ・P.1-13「确认驱动器和电机的配套型号」 ・P.1-16「设置方法 驱动器」 ・P.2-6「驱动器外设清单」 ・P.7-63 〜 7-65「外型尺寸图 驱动器」
12.关于驱动器规格在使用之前+ 10%主回路电源单相100~120V50/60Hz100V-15%系列+ 10%控制回路电源单相100~120V50/60Hz 15%+ 10%电源输入A~D型单相/三相200~240V50/60Hz主电路15%电源+ 10%E~F型三相200~230V50/60Hz200V15%一系列+ 10%A~D型单相200~240V50/60Hz控制电15%路电源+ 10%E~F型单相200~230V50/60Hz15%一绝缘耐压一次一接地间AC1500V、需耐压1分钟（敏度电流：20mA）环境温度0℃~55℃（无冻结）温度储存温度-20℃～65℃（最高温度保证：80℃72小时但湿度为17%RH以下）使用环境湿度使用时、储存时均为20%~85%RH（无结露）条件海拔海拔1000m以下振动5.88m/s（0.6G）以下10~60Hz（不可在共振点连接使用）控制方式IGBTPWM方式正弦波驱动17位（131072分辨率）7线串行绝对式编码器编码器反馈20位（1048576分辨率）5线串行增量式编码器A/B相：原点信号差动输入基反馈光栅尺串行通信光栅尺对应厂家：本反馈株式会社MITUTOYOSonyManufacturing Systems株式会社规通用10输入输入格通用输入功能通过参数进行选择控制信号通用6输出输出通用输出功能通过参数进行选择模拟/数字输入3输入（16BitA/D输入1、12BitA/D输入2）信号输出3输出（模拟监视器输出2、数字监视器输出1)2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）输入通过光电耦合器，可应对长线驱动器I/F、集电极开路1/F通过长线接受器，可应对长线驱动器1/F脉冲信号4输出（长线驱动器输出3、集电极开路输出1）输出通过长线驱动器输出编码器脉冲（A、B、Z相）或外部光栅尺脉冲（EXA、EXB、EXZ相）。Z相或者EXZ相脉冲也有集电极开路输出方式。USB与电脑等连接RS2321:1通信通信功能可进行最大31轴的1:n通信RS485安全功能对应IEC61800-5-2:STO①按钮5个②6位LED③模拟监视器输出（2ch）前面板④数字监视器输出（1ch)A、B型：无内置再生放电电阻（只可外置）再生放电电阻C~F型：内置再生放电电阻（也可外置）动态制动器内置①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制③位置/转矩控制控制模式③速度/转矩控制①全闭环控制可通过参数切换上述7种控制模式。关联页面·P.1-16「设置方法驱动器P.1-20「设置方法电机」1-6
1-6 1 2. 关于驱动器 在使用之前 规 格 基本规格 电源输入 100V 系列 主回路电源 单相 100 〜 120V ＋ 10％ 50/60Hz － 15％ 控制回路电源 单相 100 〜 120V ＋ 10％ 50/60Hz － 15％ 200V 系列 主电路 电源 A〜D型 单相／三相 200 〜 240V ＋ 10％ 50/60Hz － 15％ E〜F型 三相 200 〜 230V ＋ 10％ 50/60Hz － 15％ 控制电 路电源 A〜D型 单相 200 〜 240V ＋ 10％ 50/60Hz － 15％ E〜F型 单相 200 〜 230V ＋ 10％ 50/60Hz － 15％ 绝缘耐压 一次－接地间 AC1500V、需耐压 1 分钟（敏度电流：20mA） 使用环境 条件 温 度 环境温度 0℃〜 55℃（无冻结） 储存温度 － 20℃〜 65℃（最高温度保证：80℃ 72 小时 但湿度为 17%RH 以下） 湿 度 使用时、储存时均为 20％〜 85％ RH（无结露） 海 拔 海拔 1000 m 以下 振 动 5.88m/s（0.6G）以下 10 〜 60Hz（不可在共振点连接使用） 控制方式 IGBT PWM 方式正弦波驱动 编码器反馈 17 位（131072 分辨率）7 线串行 绝对式编码器 20 位（1048576 分辨率）5 线串行 增量式编码器 反馈光栅尺 反馈 A/B 相 · 原点信号差动输入 串行通信光栅尺对应厂家： 株式会社 MITUTOYO Sony Manufacturing Systems 株式会社 控制信号 输 入 通用 10 输入 通用输入功能通过参数进行选择 输 出 通用 6 输出 通用输出功能通过参数进行选择 模拟/ 数字 信号 输 入 3 输入（16BitA/D 输入 1、12BitA/D 输入 2） 输 出 3 输出（模拟监视器输出 2、数字监视器输出 1） 脉冲信号 输 入 2 输入（光电耦合器输入、长线接收器输入） 通过光电耦合器，可应对长线驱动器 I/F、集电极开路 I/F 通过长线接受器，可应对长线驱动器 I/F 输 出 4 输出（长线驱动器输出 3、集电极开路输出 1） 通过长线驱动器输出编码器脉冲（A、B、Z 相）或外部光栅尺脉冲（EXA、EXB、EXZ 相）。 Z 相或者 EXZ 相脉冲也有集电极开路输出方式。 通信功能 USB 与电脑等连接 RS232 1：1 通信 RS485 可进行最大 31 轴的 1: n 通信 安全功能 对应 IEC61800-5-2: STO 前面板 ①按钮 5 个 ② 6 位 LED ③模拟监视器输出 (2ch) ④数字监视器输出 (1ch) 再生放电电阻 A、B 型：无内置再生放电电阻（只可外置） C 〜 F 型：内置再生放电电阻（也可外置） 动态制动器 内 置 控制模式 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置 / 速度控制 ⑤位置 / 转矩控制 ⑥速度 / 转矩控制 ⑦全闭环控制 可通过参数切换上述 7 种控制模式。 关联页面 ・P.1-16「设置方法 驱动器」 ・P.1-20「设置方法 电机」
2.关于驱动器7规格在使用之前控制输入①偏差计数器消零②指令脉冲禁止输入、③指令分频倍频切换④减振控制切换等控制输出定位结束等最大指令脉冲频率500kpps（光电耦合器输入使用时）4Mpps（长线驱动器输入使用时）2输入脉冲信号形态差动输入。根据参数可选择。（①正/负②A相/B相③指令/方向））位脉冲指令脉冲频率×电子传动装置比L指令脉冲分频、置控制输入(1）倍频（电子齿轮将 (品作为位置指令输入进行处理。但是，电子传动装置的比准比设定）请在1/1000～1000倍的范围内进行使用。平滑滤波器可选择一阶延迟滤波器、FIR型滤波器，备模拟输入转矩限制指令输入可分别进行正/负各方向的转矩限制。瞬间速度观测器可使用制振控制可使用3①内部速度设定选择1②内部速度设定选择2③内部速度设定选择3控制输入④零速箱位等控制输出速度到达等连可通过模拟电压输入速度指令。模拟输速度指令输入光栅尺设定及指令极性根据参数决定。（6V/额定转速标准出厂设定）速入接度控转矩限制指令输入可分别对正/负各方向的进行转矩限制，制内部速度指令通过控制输入可切换内部8速度软启动/停机功能0～10S/1000r/min可分别设定加、减速以及S形加、减速。4零速箱位根据零速箱位输入而定。瞬间速度观测器可使用设速度指令滤波器可使用功控制输入零速箱位、扭矩指令符号输入等转控制输出速度到达等能定矩控制模拟输可通过模拟电压输入转矩指令。转矩指令输入光栅尺设定及指令极性根据参数决定。（3V/额定转矩标准出厂设定）入速度限制功能可通过参数设定速度限制值。5①偏差计数器消零②指令脉冲禁止输入控制输入③指令分频倍频切换④减振控制切换等调控制输出全闭环定位结束等最大指令脉冲频率500kpps（光电耦合器输入使用时）4Mpps（长线驱动器输入使用时）输入脉冲信号形态差动输入。根据参数可选择。（①正/负②A相/B相③指令/方向，全闭环控制脉冲指令脉冲频率×电子传动装置比L指令脉冲分频、将（～）作为位置指令输入进行处理。但是，电子传动装置的比，输入倍频（电子齿轮比设定）6请在1/1000～1000倍的范围内进行使用。平滑滤波器可选择一阶延迟滤波器、FIR型滤波器。模拟输入转矩极限指令输入可分别进行正/负各方向的转矩限制。出现问随时1/40~160倍外部光栅尺分频、可将编码器脉冲（分子）与外部光栅尺脉冲（分母）的比，在分子=1～220、分母=1倍频设定范围～220的范围内进行任意设定，但请在以上范围内进行使用。在上位的动作指令及安装支援软件「PANATERM]动作指令的电机驱动状态下，实时自动调整同步测定负载惯量，并自动设定应对刚性设定的增益。共编码器反馈脉冲的分频功能可任意设定脉冲数。（但编码器脉冲数为最大值）。7保护硬件错误过电压、电压不足、过速度、过载、过热、过电流、编码器异常等通功能软件错误位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等资报警数据跟踪功能可参照报警数据的历史记录料1-7
1-7 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 功 能 位置控制 控制输入 ①偏差计数器消零 ②指令脉冲禁止输入 ③指令分频倍频切换 ④减振控制切换 等 控制输出 定位结束 等 脉冲 输入 最大指令脉冲频率 500kpps（光电耦合器输入使用时） 4Mpps（长线驱动器输入使用时） 输入脉冲信号形态 差动输入。根据参数可选择。（①正／负 ② A 相／ B 相 ③指令／方向）） 指令脉冲分频、 倍频（电子齿轮 比设定） 指令脉冲频率 × 电子传动装置比 将（1 〜 230 1 〜 230）作为位置指令输入进行处理。但是，电子传动装置的比， 请在 1/1000 〜 1000 倍的范围内进行使用。 平滑滤波器 可选择一阶延迟滤波器、FIR 型滤波器。 模拟输入 转矩限制指令输入 可分别进行正 / 负各方向的转矩限制。 瞬间速度观测器 可使用 制振控制 可使用 速度控制 控制输入 ①内部速度设定选择１ ②内部速度设定选择２ ③内部速度设定选择３ ④零速箝位 等 控制输出 速度到达 等 模拟输 入 速度指令输入 可通过模拟电压输入速度指令。 光栅尺设定及指令极性根据参数决定。（6V ／额定转速 标准出厂设定） 转矩限制指令输入 可分别对正 / 负各方向的进行转矩限制。 内部速度指令 通过控制输入可切换内部 8 速度 软启动 / 停机功能 0 〜 10S ／ 1000r/min 可分别设定加、减速以及 S 形加、减速。 零速箝位 根据零速箝位输入而定。 瞬间速度观测器 可使用 速度指令滤波器 可使用 转矩控制 控制输入 零速箝位、扭矩指令符号输入 等 控制输出 速度到达 等 模拟输 入 转矩指令输入 可通过模拟电压输入转矩指令。 光栅尺设定及指令极性根据参数决定。（3V ／额定转矩 标准出厂设定） 速度限制功能 可通过参数设定速度限制值。 全闭环控制 控制输入 ①偏差计数器消零 ②指令脉冲禁止输入 ③指令分频倍频切换 ④减振控制切换 等 控制输出 全闭环定位结束 等 脉冲 输入 最大指令脉冲频率 500kpps（光电耦合器输入使用时） 4Mpps（长线驱动器输入使用时） 输入脉冲信号形态 差动输入。根据参数可选择。（①正／负 ② A 相／ B 相 ③指令／方向） 指令脉冲分频、 倍频（电子齿轮 比设定） 指令脉冲频率 × 电子传动装置比 将（1 〜 230 1 〜 230）作为位置指令输入进行处理。但是，电子传动装置的比， 请在 1/1000 〜 1000 倍的范围内进行使用。 平滑滤波器 可选择一阶延迟滤波器、FIR 型滤波器。 模拟输入 转矩极限指令输入 可分别进行正 / 负各方向的转矩限制。 外部光栅尺分频、 倍频设定范围 1/40 〜 160 倍 可将编码器脉冲（分子）与外部光栅尺脉冲（分母）的比，在分子＝ 1 〜 220、分母＝ 1 〜 220 的范围内进行任意设定，但请在以上范围内进行使用。 共 通 自动调整 在上位的动作指令及安装支援软件「PANATERM」动作指令的电机驱动状态下，实时 同步测定负载惯量，并自动设定应对刚性设定的增益。 编码器反馈脉冲的分频功能 可任意设定脉冲数。（但编码器脉冲数为最大值）。 保护 功能 硬件错误 过电压、电压不足、过速度、过载、过热、过电流、编码器异常 等 软件错误 位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM 异常 等 报警数据跟踪功能 可参照报警数据的历史记录 2. 关于驱动器 规 格
12.关于驱动器在使用之前分块图A,B型门中国器L1电压检器C1C门驱动器a+-u煎面程序控制异常检测8888880000显示操作控制参数控制EEPROM保护四路?A[分频俯频偏差计数器位置误差驱动器S塑动器服转奶ADCaH速度检测2内部速指令个控制编出XE编码器号处分领处理外部光栅尺信号处理外部光榴尺单元C,D型幸A1电压检票R1C?门型动品前面板异常检测程序控修皖888880000EEPROM保护四路显示操作控制专邦OX2经上一位置误差驱动器始分频供偏差计数器E婴动器招装电流控制PWMA/D福m速度检测2制编)5内部速废指令个编码器信号处理光棚尺信号处理外部光栅尺单元1-8
1-8 1 2. 关于驱动器 在使用之前 分块图 A, B 型 L 1 L 2 L 3 B1 B3 N P + 保险丝 电阻器 保险丝 异常检测 电压检测 程序控制 B2 DC/DC L1C L2C X1 X2 X6 U V W M RE X4 + ±12V ＋5V 门驱动器电源 门驱动器 RE电源 前面板 警报信号 USB 串行 X3 安全功能 脉冲列指令 脉冲输出 模拟速度 指令 控制输入 分频倍频 + - + A/D - A/D 16位 位置 速度 速度 转矩 内部 外部 偏差计数器 内部速度指令 速度检测 分频处理 位置误差驱动器 显示操作控制 参数控制 EEPROM 保护回路 速度误差 驱动器 转矩 限位 电流控制 PWM 回路 编码器 信号处理 X5 控制输出 保险丝 外部光栅尺信号处理 外部光栅尺单元 C, D 型 程序控制 异常检测 X1 X2 X6 X4 警报信号 USB 串行 X3 安全功能 脉冲列指令 脉冲输出 模拟速度 指令 控制输入 分频倍频 + - + A/D - A/D 16位 位置 速度 速度 转矩 内部 外部 偏差计数器 内部速度指令 速度检测 分频处理 位置误差驱动器 显示操作控制 参数控制 EEPROM 保护回路 速度误差 驱动器 转矩 限位 电流控制 PWM 回路 编码器 信号处理 X5 控制输出 外部光栅尺信号处理 外部光栅尺单元 L 1 L 2 L 3 B1 B3 N P + 保险丝 电阻器 保险丝 电压检测 B2 DC/DC L1C L2C U V W M RE + ±12V ＋5V 门驱动器电源 （D枠のみ） 门驱动器 RE电源 保险丝 ファン 前面板