保养·检查1在使用之前请对驱动器和电机进行定期保养和检查以便安全和轻松使用。保养和检查时的注意事项2①电源的开启和切断操作应由操作人员进行。②切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前应先切断电源，等待15准分钟以上后确认充电灯灭灯。③进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性洗涤剂，以免外壳变色或破损。3检查项目和周期正常使用条件连环境条件为年平均环境温度：30℃、负荷率80%以下、日运行时间20小时以下接日常检查和定期检查应按下列要领实施。类型检查周期检查项目4：确认使用温度、湿度、灰尘、异物等：是否有异常振动和噪音设：电源电压是否正常：是否有异臭定日常检查日常：通风口是否粘有纤维线头：驱动器的前部、连接器的清洁状况：配线是否已损伤5：与装置、设备的连接部分是否有松动和芯脚偏离：负载部有无异物嵌入调·紧固部位是否有松动·是否有过热迹象定期检查1年7·端子台是否已损伤·端子台的紧固部位是否有松动6出现问题时7资注意心实际使用条件（上述）有异时，定期检查的检查周期也应作相应调整。料11
11 请对驱动器和电机进行定期保养和检查以便安全和轻松使用。 保养和检查时的注意事项 ①电源的开启和切断操作应由操作人员进行。 ②切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前应先切断电源，等待 15 分钟以上后确认充电灯灭灯。 ③进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘电阻 测试会导致驱动器故障发生。 ④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性洗涤剂，以免外壳变色或破损。 检查项目和周期 正常使用条件 环境条件为年平均环境温度：30℃、负荷率80%以下、日运行时间20小时以下 日常检查和定期检查应按下列要领实施。 类型 检查周期 检查项目 日常检查 日常 · 确认使用温度、湿度、灰尘、异物等 · 是否有异常振动和噪音 · 电源电压是否正常 · 是否有异臭 · 通风口是否粘有纤维线头 · 驱动器的前部、连接器的清洁状况 · 配线是否已损伤 · 与装置、设备的连接部分是否有松动和芯脚偏离 · 负载部有无异物嵌入 定期检查 １年 · 紧固部位是否有松动 · 是否有过热迹象 · 端子台是否已损伤 · 端子台的紧固部位是否有松动 注 意 实际使用条件（上述）有异时，定期检查的检查周期也应作相应调整。 保养·检查 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料
保养·检查零部件更换尺度根据环境条件和使用方法，零部件更换期限也有所不同。发生异常时有必要更换（修理）零部件。O除本公司外请勿进行拆卸修理工作禁止点项目七周期类别注商品名标准更换周期（小时）备约5年滤波电容器2～3年冷却风扇（1~3万小时）印制电路板的铝电解约5年驱动器电容器约10万次冲击电流保护继电器（寿命根据使用条件而异）约2万次标准更换周期仅供参考。冲击电流抑制电阻（寿命根据使用条件而异）即使标准更换周期未满，旦发生异常也需更换。3～5年轴承(2～3万小时）油封5000小时3～5年电机编码器（2～3万小时）寿命根据使用条件而异。绝对式编码器用电池请参考绝对编码器用电池附带的操作说明书。关联页面·P.7-96「保证]12
12 关联页面 ・P.7-96「保 证」 零部件更换尺度 根据环境条件和使用方法，零部件更换期限也有所不同。发生异常时有必要更换（修理）零部件。 禁止 除本公司外请勿进行拆卸修理工作 点検項目と周期 商 品 名 类 别 标准更换周期（小时） 备 注 驱动器 滤波电容器 约 5 年 标准更换周期仅供参考。 即使标准更换周期未满，一 旦发生异常也需更换。 冷却风扇 2 〜 3 年 （1 〜 3 万小时） 印制电路板的铝电解 电容器 约 5 年 冲击电流保护继电器 约 10 万次 （寿命根据使用条件而异） 冲击电流抑制电阻 约 2 万次 （寿命根据使用条件而异） 电机 轴承 3 〜 5 年 （2 〜 3 万小时） 油封 5000 小时 编码器 3 〜 5 年 （2 〜 3 万小时） 绝对式编码器用电池 寿命根据使用条件而异。 请参考绝对编码器用电池附 带的操作说明书。 保养·检查
在使用之前在使用之前1.开封确认概要.-开箱拆封后，请确认-2.关于驱动器确认型号.-3各部分的名称A～E型-4各部分的名称F型规格.分块图-8-3.关于电机确认型号-10连各部分的名称124.确认驱动器和电机的配套型号20位增量式规格1317位绝对式规格-144电机用中继电缆-155.设置方法设驱动器...1-16电机-20福6.出力轴的容许负载电机-2356出现问航时1-1
1-1 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 1. 在使用之前 1. 开封确认 概 要 . 1-2 开箱拆封后，请确认. 1-2 2. 关于驱动器 确认型号. 1-3 各部分的名称 A 〜 E 型. 1-4 各部分的名称 F 型. 1-5 规 格 . 1-6 分块图 . 1-8 3. 关于电机 确认型号. 1-10 各部分的名称. 1-12 4. 确认驱动器和电机的配套型号 20 位 增量式规格様. 1-13 17 位 绝对式规格. 1-14 电机用中继电缆. 1-15 5. 设置方法 驱动器 . 1-16 电 机 . 1-20 6. 出力轴的容许负载 电 机 . 1-23
11.开封确认在使用之前概要AC伺服电机和驱动器MINASA5系列，是可满足要求高速、高精度及高性能机器，到要求简单设定机器的各种要求的最新产品。新开发的该产品，对原来的A4系列进行了飞跃性的性能升级，设定和调整极其简单，是无论谁都可以感受到其高性能的产品。新开发了输出功率从50W～5.0kW的品种丰富的电机，采用20位增量式编码器，且实现了低齿槽转矩化。此外，除了对应2个全闭环控制（脉冲、A相／B相）之外，还配备了具有各种自动设定项目的实时自动调整等各种调整功能，可简单地进行复杂的调整。与至今为止的制品相比，MINASA5系列提高了在低刚性机器上的稳定性，及可在高刚性机器上进行高速高精度运转，可应对各种机器的使用。本说明书的编写目的，就是为了您能够正确并充分有效利用具有以上优点的MINASA5产品。11.开封确认在使用之前开箱拆封后，请确认·与您所定购的型号是否相符？·在运输途中是否有损伤？·操作说明书（安全篇）是否在内？·是否附带电源连接器、电机连接器、外置再生放电电阻连接器（仅E型附带）、安全插头？※F型未附带电源连接器、电机连接器。如有产品内容不符之处，请与所购买的代理店联系。1-2
1-2 1 1. 开封确认 在使用之前 概 要 AC 伺服电机和驱动器 MINAS A5 系列，是可满足要求高速、高精度及高性能机器，到要求简单 设定机器的各种要求的最新产品。 新开发的该产品，对原来的 A4 系列进行了飞跃性的性能升级，设定和调整极其简单，是无论 谁都可以感受到其高性能的产品。 新开发了输出功率从 50W ～ 5.0kW 的品种丰富的电机，采用 20 位增量式编码器，且实现了低 齿槽转矩化。 此外，除了对应 2 个全闭环控制（脉冲、A 相／ B 相）之外，还配备了具有各种自动设定项目 的实时自动调整等各种调整功能，可简单地进行复杂的调整。 与至今为止的制品相比，MINAS A5 系列提高了在低刚性机器上的稳定性，及可在高刚性机器 上进行高速高精度运转，可应对各种机器的使用。 本说明书的编写目的，就是为了您能够正确并充分有效利用具有以上优点的 MINAS A5 产品。 1 1. 开封确认 在使用之前 开箱拆封后，请确认 ● 与您所定购的型号是否相符？ ● 在运输途中是否有损伤？ ● 操作说明书（安全篇）是否在内？ ● 是否附带电源连接器、电机连接器、外置再生放电电阻连接器（仅 E 型附带）、安全插头？ ※ F 型未附带电源连接器、电机连接器。 如有产品内容不符之处，请与所购买的代理店联系
172.关于驱动器在使用之前确认型号在使用之前铭牌内容型号制造编号（序列号）ACSERVODRIVERPanasonic2例：P09040001N输入输出电压MADHT1505Serial No.P09040001NB.FUT200-240V流水号输入输出相数12A准制造月份额定输入输出电流y1o0ooPowe制造年（2位数）输入输出频率PanasonicCorporation20090401一生产日备适用电机额定输出例：20090401生产日3生产月生产年(公历）连型号说明接50MADHT15***478-95-610-121-4特殊规格(英数字）设电流检测器额定电流功率器件的机架型号电源电压规格符号额定电流最大额定电流定符号符号机型名称符号额定电流规格055AT110A单相100V077.5A MADHA5系列A型1MBDHA5系列B型T215A1010A3三相200V5T320MCDHA5系列c型30A5单相/三相200V20AMDDHA5系列D型T550A3030AA5系列E型T775A4040AMEDH调64A5系列F型TA100A64AMFDHTB9090A150A鉴A2120A6出现问随时7资关联页面·P.1-13「确认驱动器和电机的配套型号」料1-3
1-3 1在使用之前 2准 备 3连 接 4设 定 5调 整 6出现问题时 7资 料 1 2. 关于驱动器 在使用之前 确认型号 Model No. MADHT1505 AC SERVO DRIVER 50/60Hz 100W 1.3A 1φ/3φ 200-240V Freq. Serial No. P09040001N 20090401 INPUT Voltage Phase F.L.C Power OUTPUT 69.4V 3φ 1.2A 0~500.0Hz 型 号 输入输出电压 输入输出相数 适用电机额定输出 额定输入输出电流 输入输出频率 例：P09040001N 制造编号（序列号） 流水号 制造月份 制造年（2位数） 例：20090401 生产日 生产日 生产月 生产年（公历） M A D H T 1 5 0 5 特殊规格（英数字） 电流检测器额定电流 电源电压规格 功率器件的 机架型号 最大额定电流 符号 规 格 1 3 5 1~4 5~6 7 8~9 10~12 MADH MBDH MCDH MDDH MEDH MFDH 符号 机型名称 A5系列A型 A5系列B型 A5系列C型 A5系列D型 A5系列E型 A5系列F型 T1 T2 T3 T5 T7 TA TB 符号 额定电流 10A 15A 30A 50A 75A 100A 150A 05 07 10 20 30 符号 额定电流 5A 7.5A 10A 20A 30A 40 64 90 A2 40A 64A 90A 120A 单相 100V 三相 200V 单相/三相 200V 关联页面 ・P.1-13「确认驱动器和电机的配套型号」 铭牌内容 型号说明