S5.2 点特征提取算法
§5.2 点特征提取算法
点特征提取算法·点特征主要指明显点，提取点特征的算子称为兴趣算子或有利算子·点特征的灰度特征
点特征提取算法 • 点特征主要指明显点，提取点 特征的算子称为兴趣算子或有 利算子 • 点特征的灰度特征
点特征提取算法·Moravec算子（莫拉维克）·Harris角点提取算法·Forstner算子
点特征提取算法 • Moravec算子 (莫拉维克) • Harris 角点提取算法 • Forstner算子 •
、Moravec算子(莫拉维克)
一、Moravec算子 (莫拉维克)
Moravec算子（莫拉维克）·Moravec于1977年提出利用灰度方差提取点特征的算子·提取步骤：1)计算各像元的兴趣值IV2）给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。3）选取候选点中的极值点作为特征点。综上所述，Moravec算子是在四个主要方向上，选择具有最大一一最小灰度方差的点作为特征点
Moravec算子 (莫拉维克) • Moravec于1977年提出利用灰度方差提取点特征的算子 • 提取步骤： 1) 计算各像元的兴趣值 IV 2) 给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。 3) 选取候选点中的极值点作为特征点。 综上所述，Moravec算子是在四个主要方向上，选择具有最大――最小灰度 方差的点作为特征点