内豪古科技大学机械学院专电科大二、线性系统及其主要性质如以x(t)→y(t)表示上述系统的输入、输出的对应关系,则时不变线性系统具有以下一些主要性质1)#叠加原理几个输入所产生的总输出是各个输入所产生的输出叠加的结果。即若Xi(t) > Vi(t)x2(t) > V2(t)[x;(t)±x2(t)]→[yi(t)±y2(t)]则符合叠加原理,意味着作用于线性系统的各个输入所产生的输出是互不影响的上页且禄2025年7月2日机械设计制造及其白动化系
内蒙古科技大学机械学院 2025年7月2日 机械设计制造及其自动化系 11 二、线性系统及其主要性质 如以x(t)→ y(t)表示上述系统的输入、输出的对应 关系,则时不变线性系统具有以下一些主要性质。 1)叠加原理 几个输入所产生的总输出是各个 输入所产生的输出叠加的结果。即若 则 ( ) ( ) 1 1 x t → y t ( ) ( ) 2 2 x t → y t ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 x t x t → y t y t 上 页 目 录 符合叠加原理,意味着作用于线性系统的各个输入所产生的 输出是互不影响的
内蒙古科技大学机械学院卡科板大堂在分析众多输入同时加在系统上所产生的总效果时,可以先分别分析单个输入(假定其他输入不存在)的效果,然后将这些效果叠加起来以表示总的效果。2)比例特性对于任意常数a,必有 ax(t)→ay(t)3)微分特性系统对输入导数的响应等于对原输入响应的导数,即dx(t)dy(t)dtdt上页且录122025年7月2日机械设计制造及其白动化系
内蒙古科技大学机械学院 2025年7月2日 机械设计制造及其自动化系 12 在分析众多输入同时加在系统上所产生的总效果时,可以先 分别分析单个输入(假定其他输入不存在)的效果,然后将 这些效果叠加起来以表示总的效果。 2) 比例特性 对于任意常数a,必有 ax(t) → ay(t) 3) 微分特性 系统对输入导数的响应等于对原输入响 应的导数,即 dt d y t dt d x(t) → ( ) 上 页 目 录
内蒙古科技大学机械学院如秘报大堂4)积分特性如系统的初始状态均为零,则系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分,即rtoy(t)dtx(t)dt →Jo5)频率保持性若输入为某一频率的简谐(正弦或余弦)信号,x(t)= Xpejal则系统的稳态输出必是、也只是同频率的简谐信号;即输出y(t)唯一可能解只能是y(t) = Yrej(ot+0)上页且2025年7月2日机械设计制造及其白动化系
内蒙古科技大学机械学院 2025年7月2日 机械设计制造及其自动化系 13 4)积分特性 如系统的初始状态均为零,则系统对输入积 分的响应等同于对原输入响应的积分,即 5)频率保持性 若输入为某一频率的简谐(正弦或余弦) 信号, 则系统的稳态输出必是、也只是同频率的简谐信号;即输出 y(t)唯一可能解只能是 → 0 0 0 0 ( ) ( ) t t x t dt y t dt j t x t X e 0 ( ) = ( ) 0 0 ( ) + = j t y t Y e 上 页 目 录
内豪古科技大学机械学院如安吉科板大堂S 2测试装置的静态特性在静态测量中,定常线性系统的输入一输出微分方程式变成bo x = SxV=ao理想的定常线性系统,其输出将是输入的单调、线性比例函数,其中斜率S是灵敏度,应是常数。实际的测量装置并非理想的定常线性系统,其微分方程式的系数并非常数。测试装置的静态特性就是在静态测试情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。下面来讨论一些重要的静态特性。上页且录42025年7月2日机械设计制造及其白动化系
内蒙古科技大学机械学院 2025年7月2日 机械设计制造及其自动化系 14 §2 测试装置的静态特性 在静态测量中,定常线性系统的输入-输出微分方 程式变成 理想的定常线性系统,其输出将是输入的单调、线 性比例函数,其中斜率S是灵敏度,应是常数。 实际的测量装置并非理想的定常线性系统,其微分 方程式的系数并非常数。 测试装置的静态特性就是在静态测试情况下描 述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程 度。下面来讨论一些重要的静态特性。 y x Sx a b = = 0 0 上 页 目 录
内豪古科技大学机械学院专电科板大堂线性度线性度:校准曲线接近拟合直线的程度。线性误差=B/A*100%B为校准曲线与拟合直线的最大偏差A为装置的标称输出范围,测量数信标定曲线二10标定次数·进程曲线·回程曲线·拟合直线荷载进程回程1009第1次10990第2次20242080B3032第次3270373760第4次40应A厦505249第5次5040606858第6次30707170第7次20第8次80798110第9次90909040602080100第10贝10010997荷载线性误差7.21%拟合直线的方法灵敏度作图风演示1.044响应荷回程误差10.64%且录上2025年7月2日机械设计制造及其白动化系
内蒙古科技大学机械学院 2025年7月2日 机械设计制造及其自动化系 15 一、线性度 线性度:校准曲线接近拟合直线的程度。 线性误差=B/A*100% B为校准曲线与拟合直线的最大偏差。 A为装置的标称输出范围。 目 录 上 页 B A