测边交会法 利用测量待测点到 已知点之间的距 离,来求得待测点 S 坐标的方法就称为 测边交会法,也称 为1 Time of arrival (TOA)的方式 20598 GFS技术与应用 双曲线定位 A 采用 Time Difference of Arrival(TDoA)的方式 其原理是通过检测无线电基站2 基站l 波到达两个基站的时间Q TDOA2 trt, 差,而不是由到达的绝对 时间来确定待测点的位 置。待测点必定位于以两用户站 TDOA=t 个基站为焦点的双曲线方 程上,确定待测点的二维 位置坐标需要建立两个以 上双曲线方程,两双曲线 基站3 的交点即为待测点的二维 位置坐标。 GS技术与应用
6 2005-9-8 GPS技术与应用 11 测边交会法 S1 S2 S3 P 利用测量待测点到 已知点之间的距 离，来求得待测点 坐标的方法就称为 测边交会法，也称 为Time Of Arrival (TOA) 的方式。 2005-9-8 GPS技术与应用 12 双曲线定位 用户站 TDOA31=t3-t1 TDOA21=t2-t1 基站3 基站1 基站2 采用Time Difference Of Arrival (TDOA)的方式， 其原理是通过检测无线电 波到达两个基站的时间 差，而不是由到达的绝对 时间来确定待测点的位 置。待测点必定位于以两 个基站为焦点的双曲线方 程上，确定待测点的二维 位置坐标需要建立两个以 上双曲线方程，两双曲线 的交点即为待测点的二维 位置坐标
多普勒定位 通过测定同一信号发射 +3 源不同间隔时段其信号 的多普勒效应,从而确 定发射源在各时段相对 观察者的视向速度和视 向位移,再利用发射源 所给定的t1、t2、t3 t4.时刻的空间坐标, P,YZ) 结合对应的视向位移则 可解算出测站空间坐标 P (X,Y,Z) 20598 GFS技术与应用 卫星无线电导航系统 A 1957年10月,世界上第一颗人造地球卫星由前苏联成功发 射,是人类致力于现代科学技术发展的结晶,它使空间科学 技术的发展,迅速地跨入了一个崭新的时代。 子午卫星导航系统( TRANS|T) 全球定位系统(GPS) 全球导航定位系统( GLONASS) 四.双星导航定位系统(北斗一号) 五.伽俐略系统( GAILILEO) GS技术与应用
7 2005-9-8 GPS技术与应用 13 多普勒定位 t1 t2 t3 t4 θ P（X, Y, Z） 通过测定同一信号发射 源不同间隔时段其信号 的多普勒效应，从而确 定发射源在各时段相对 观察者的视向速度和视 向位移，再利用发射源 所给定的t1、t2、t3、 t4…时刻的空间坐标， 结合对应的视向位移则 可解算出测站空间坐标 P（X，Y，Z）。 2005-9-8 GPS技术与应用 14 卫星无线电导航系统 一． 子午卫星导航系统（TRANSIT） 二． 全球定位系统（GPS） 三． 全球导航定位系统（GLONASS） 四． 双星导航定位系统（北斗一号） 五． 伽俐略系统（GAILILEO） 1957年10月，世界上第一颗人造地球卫星由前苏联成功发 射，是人类致力于现代科学技术发展的结晶，它使空间科学 技术的发展，迅速地跨入了一个崭新的时代
子午卫星导航系统( TRANSI 子午卫星导航系统,又称多普勒 卫星定位系统,它是58年底由美 国海军武器实验室开始研制,于 64年建成的“海军导航卫星系统” Navy Navigation Satellite System)。这是人类历史上诞生 的第一代卫星导航系统。1967年7 月该系统由军方解密供民间使 用。此后用户数量迅速增长,最 多达95万户,而军方用户最多时 只有650个,不足总数的1%,可 见因生产的需要民间用户远远大 于军方。 20598 GFS技术与应用 系统组成 A 卫星星座 由六颗独立轨道的极轨卫星组成,轨道倾角ⅰ =90°;卫星运行周期为T=107m;卫星高度约为 H=1075km。 ■地面系统 ¤地面设有4个卫星跟踪站:1个计算中心;1个控制 中心;2个注入站;1个天文台(海军天文台)。 GS技术与应用
8 2005-9-8 GPS技术与应用 15 一、子午卫星导航系统（TRANSIT） 子午卫星导航系统，又称多普勒 卫星定位系统，它是58年底由美 国海军武器实验室开始研制，于 64年建成的“海军导航卫星系统” （ Navy Navigation Satellite System）。这是人类历史上诞生 的第一代卫星导航系统。1967年7 月该系统由军方解密供民间使 用。此后用户数量迅速增长，最 多达9.5万户，而军方用户最多时 只有650个，不足总数的1%，可 见因生产的需要民间用户远远大 于军方。 2005-9-8 GPS技术与应用 16 系统组成 卫星星座 由六颗独立轨道的极轨卫星组成，轨道倾角i =90°；卫星运行周期为T=107m；卫星高度约为 H=1075km。 地面系统 地面设有4个卫星跟踪站； 1个计算中心；1个控制 中心；2个注入站；1个天文台（海军天文台）