第二章 可编程序控制器基本原理 ● 2.1可编程序控制器基本控制原理 2.2可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用 2.3可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 2.4可编程序控制器分类
第二章 可编程序控制器基本原理 ⚫ 2.1可编程序控制器基本控制原理 ⚫ 2.2可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用 ⚫ 2.3可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 ⚫ 2.4可编程序控制器分类
2.1可编程序控制器基本控制原理 2.1.1/PLC的组成 PLC由四部分组成：中央处理单元(CPU板)、输入输 出(/O)部件和电源部件 外 I/0 1/O 编程器 A 统程序 户程序 扩 B 扩 接 展 展 ◇ 存储器 口 元 其他外设 输 微处理器CPU 输 入 接收现场信号 部 出 驱动 件 电源部件 受控元件· 件 基本单元
2.1 可编程序控制器基本控制原理 2.1.1 PLC的组成 ⚫ PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输 出（I/O）部件和电源部件
3.Protective earth temminal 1.Power supply input terminals 5.Input terminals PLC外观 圈图e图图 E@@图图 十T四P于 oron CPM1A-100DR-A-V1 8.Input indicators 10.Analog controls 运 9.Output indicators 11.Peripheral Port 7.PC status indicators CE 0t 辉金图图 圈辉 4.Power supply output terminals 6.Output terminals (AC power supplies only)
PLC外观
Stepping motor 厦@ Stepping motor Control input E88Beaabaeth ●M●0精李M SYSMAC 。UN●Mw CPM1A 哪：add Motor PLC应用于步 controller 警中 进电机控制 @@@@@ Pulse output CW/CCW control outpu (singe-phase output)
PLC应用于步 进电机控制
PLC的住要逻辑部件 1、继电器逻辑：输入继电器X、输出继电器Y、内部继电 器（寄存器）R 2、定时器逻辑T 定时条件—控制定时器操作；定时语句 指定所使用的定时器， 给出定时设定值；定时器的当前值一记录定时时间（经过值）： 定时继电器一定时器达到设定的时间值时为ON,未开始定时 或未达到设定值时为OFF。 3、计数器逻辑C 计数器的复位信号；计数器的计数信号；计数器设定值的记忆单元： 计数器当前值（经过值）单元。 4、触发器逻辑 5、移位寄存器 6、数据寄存器
◼ PLC的主要逻辑部件 1、继电器逻辑：输入继电器X、输出继电器Y、内部继电 器（寄存器）R 2、定时器逻辑T 定时条件——控制定时器操作；定时语句——指定所使用的定时器， 给出定时设定值；定时器的当前值——记录定时时间（经过值）； 定时继电器——定时器达到设定的时间值时为ON，未开始定时 或未达到设定值时为OFF。 3、计数器逻辑C 计数器的复位信号；计数器的计数信号；计数器设定值的记忆单元； 计数器当前值（经过值）单元。 4、触发器逻辑 5、移位寄存器 6、数据寄存器