自动控制系性能要求:稳准快
自动控制系统性能要求:稳 准 快
本章小结 自动控制理讼中常用的术语:被控对象,参考输入 信号(给定值信号),扰动、俑差信号、被控量、控制 量和自动控制系统 自动控制系统的组成及其方框阍,自动控制糸统的分 类方法 开环控制糸统和图环控制糸统栊念。注:实际生产过 程的自动控制系统,绝大多数是闲环控制系统,即负反 馈控制系统。 对自动控制系统的性能要拉,即稳定性、快速性和准 确性。自动控制系统的最基本要求是稳,然后进一步要 求快和准,当后两者存在矛盾时,设计自动控制系统要 兼顾两方面的要求 BACK
本章小结 ◼ 自动控制理论中常用的术语：被控对象，参考输入 信号（给定值信号），扰动、偏差信号、被控量、控制 量和自动控制系统 ◼ 自动控制系统的组成及其方框图,自动控制系统的分 类方法 ◼ 开环控制系统和闭环控制系统概念。注:实际生产过 程的自动控制系统，绝大多数是闭环控制系统，即负反 馈控制系统。 ◼ 对自动控制系统的性能要求，即稳定性、快速性和准 确性。自动控制系统的最基本要求是稳，然后进一步要 求快和准，当后两者存在矛盾时，设计自动控制系统要 兼顾两方面的要求 BACK
第二章自动控制系统的数学描述 第一节概论 第二节机理分析建模方法 第三节拉氏变换和传递函数 第四节典型环节的动态特性 第五节系统方框图等效变换 2021/2/21
2021/2/21 28 第二章 自动控制系统的数学描述 第一节 概论 第二节 机理分析建模方法 第三节 拉氏变换和传递函数 第四节 典型环节的动态特性 第五节 系统方框图等效变换
第一节栊论 冷系统的数学模型 描述系统各变量之间关系的数学表达式 出微分方程、传递菡数 控制东统的数学模型关系到对系统性能的分 析结果,本章将对糸统和无件数学模型的建 立、传递函数的念、结构图的建立及简化 等内容加以论述
第一节 概论 ❖ 系统的数学模型: 描述系统各变量之间关系的数学表达式 如微分方程、传递函数 ❖ 控制系统的数学模型关系到对系统性能的分 析结果，本章将对系统和元件数学模型的建 立、传递函数的概念、结构图的建立及简化 等内容加以论述
课题 第二节机理分析建模方法 目的、要求: 理解电气系统、液力系统的建 模过程 重点 阶系统、二阶系统的建模 s
课题： 第二节 机理分析建模方法 ◼ 目的、要求： 理解电气系统、液力系统的建 模过程 ◼ 重点： 一阶系统、二阶系统的建模