61概述 (2)中频段的斜率与动态性能的关系 中频段斜率为20dB/dec时,当中频的频带够宽。 可近似认为整个曲线是一条斜率为20dB/dec的直线。 G(Sk L(wdB S S od B/dec U 开环近似可以看成一个积分环 节,相角为-90度 90° 相位裕度够大 稳定性能够好 xtwang@mail.xidian.edu.cn
xtwang@mail.xidian.edu.cn （2）中频段的斜率与动态性能的关系 中频段斜率为-20dB/dec 时，当中频的频带够宽。 可近似认为整个曲线是一条斜率为-20dB/dec的直线。 G(s)≈ = s K s ωc 开环近似可以看成一个积分环 节，相角为 -90度 0 +20 -20dB/dec ωc ω L(ω)dB -20 -90° 相位裕度够大 稳定性能够好 6.1 概述
61概述 (2)中频段的斜率与动态性能的关系 中频段斜率为-40 dB/dec时,若带宽够宽 近似认为整个曲线是一条斜率为20dB/dec的直线。 开环传递函数 L(w)/dB 2 +20 40dB/dec G(s)≈2=2 c 闭环传递函数为o220 Gs 2=0 (1+G)1s s2+02 临界阻尼 xtwang@mail.xidian.edu.cn
xtwang@mail.xidian.edu.cn （2）中频段的斜率与动态性能的关系 中频段斜率为-40dB/dec 时，若带宽够宽 近似认为整个曲线是一条斜率为-20dB/dec的直线。 0 ω L(ω)/dB +20 -40dB/dec -20 ωc 开环传递函数： G(s)≈ = s 2 K s 2 ωc 2 闭环传递函数为： s 2 ωc 2 Φ(s)= G(s) 1+G(s) = s 2 ωc 2 1+ ωc 2 s 2+ωc = 2 =0 临界阻尼 6.1 概述
61概述 L(w)/dB 开环传递函数 +20 -40dB/dec 可G(ska2 相位裕度过小,在截 止频率处接近180° -180° xtwang@mail.xidian.edu.cn
xtwang@mail.xidian.edu.cn 0 ω L(ω)/dB +20 -40dB/dec -20 ωc -180° 相位裕度过小，在截 止频率处接近-180° 开环传递函数： G(s)≈ = s 2 K s 2 ωc 2 6.1 概述
61概述 3.高频段 般L(o)=20lgG(o)<<0 即 Ggo)k<<1 Ggo) (j)= 1+Go)~G(o)<1 高频段对应系统的时间常数小,对系统动态性 能影响不大。 高频段反映了系统对高频干扰信号的 抑制能力。高频段的分贝值越低,系统的 抗干扰能力越强。 xtwang@mail.xidian.edu.cn
xtwang@mail.xidian.edu.cn 3 ．高频段 高频段反映了系统对高频干扰信号的 抑制能力。高频段的分贝值越低，系统的 抗干扰能力越强。 L(ω) = 20lg|G(jω)|<<0 |G(jω) |<<1 ≈|G(jω)| |1+G(jω)| |G(jω)| |Φ(jω)| = 一般 即 高频段对应系统的时间常数小，对系统动态性 能影响不大。 <<1 6.1 概述
61概述 通过修正系统,致使其伯德图发生改变,进而提高系统性能 伯德图各个特性与系统特性的关系 低频段:斜率大,起始位置高 2中频段:斜率为-20dB 3高频段:斜率大 在低频段,为了良好的稳态精度,需要有一定的增益 2.在低频段,为了有良好的信号跟随能力,需要有一定的斜率 3.在中频段,为了有一定的相位裕度,需要斜率最好为-20dB/dec 最多不能超过-40dB/dec 4.高频段:希望有尽快的衰减,斜率要大 xtwang@mail.xidian.edu.cn
xtwang@mail.xidian.edu.cn 通过修正系统，致使其伯德图发生改变，进而提高系统性能 伯德图各个特性与系统特性的关系 1. K：决定系统的稳态误差大小 2. 低频段斜率：决定系统的稳态跟随能力 3. 相位裕度：系统离开稳定边界的程度 1. 在低频段，为了良好的稳态精度，需要有一定的增益 2. 在低频段，为了有良好的信号跟随能力，需要有一定的斜率 3. 在中频段，为了有一定的相位裕度，需要斜率最好为-20dB/dec 最多不能超过 -40dB/dec 4. 高频段： 希望有尽快的衰减，斜率要大 1.低频段：斜率大，起始位置高 2.中频段：斜率为-20dB 3.高频段：斜率大 6.1 概述