·万向联轴节它有四个转动副且转动副的轴线都汇交于二点，因此，具有球面机构 的结构特点，万向联轴节是用来传递相交轴间的转动，两轴的夹角可在0°40°内选 取，故得到万向联轴节的美名，它是一种最常见的球面四杆机构，两轴的中间连杆 常制成受力状态较好的盘状或十字架形状，而两轴端则制成叉状，一个万向节传动 时，主动轴与从动轴之间转速是不等的，而采用双万向节时，可得到主动轴与从动 轴之间相等速度的运动。 空间机构中连杆的运动比平面机构复杂多样，因此空间机构适宜在搅拌机中应用， 在这4R揉面机构中，请注意观察连杆的摇晃运动和连杆端部的轨迹，再配合容器的不断 转动，从而达到了揉面目的。 ·角度传动机构这是含有一个球面副的四个转动副的空间五杆机构，机构的特点是 输入与输出轴的空间位置可任意安排，此机构也是一种联轴节，当球面副两侧的构 件采取对称布置时可获得两轴的转速相同的运动。 最后这个机构，是用于生产平行位移的萨勒特机构，它是一个空间六杆机构，其中 一组构件的平行轴线通常垂直于另一组构件的轴线，当主动构件往复摆动时，机构中页 板相对固定底板作平行的上下移动。 结束语 到目前为此，我们对机械原理这门课程所研究的对象和主要内容己有所了解，对机 构的结构组成己有了初步的感性认识，这为学好机械原理这门课程莫定了基础。 近十多年来，由于电子计算机技术的飞速发展，使计算机辅助设计(CAD)和计算机辅 助制造(CM)的有机结合，使得工业生产的机械化和自动化程度大幅度提高。我们只有 学好机械原理课程，在掌握现有各种机器的结构，运动和动力性能的基础上才能去研究 14
eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661f.doc 14 ⚫ 万向联轴节 它有四个转动副且转动副的轴线都汇交于二点，因此，具有球面机构 的结构特点，万向联轴节是用来传递相交轴间的转动，两轴的夹角可在 0 o~40o 内选 取，故得到万向联轴节的美名，它是一种最常见的球面四杆机构，两轴的中间连杆 常制成受力状态较好的盘状或十字架形状，而两轴端则制成叉状，一个万向节传动 时，主动轴与从动轴之间转速是不等的，而采用双万向节时，可得到主动轴与从动 轴之间相等速度的运动。 空间机构中连杆的运动比平面机构复杂多样，因此空间机构适宜在搅拌机中应用， 在这 4R 揉面机构中，请注意观察连杆的摇晃运动和连杆端部的轨迹，再配合容器的不断 转动，从而达到了揉面目的。 ⚫ 角度传动机构 这是含有一个球面副的四个转动副的空间五杆机构，机构的特点是 输入与输出轴的空间位置可任意安排，此机构也是一种联轴节，当球面副两侧的构 件采 取对称布置时可获得两轴的转速相同的运动。 最后这个机构，是用于生产平行位移的萨勒特机构，它是一个空间六杆机构，其中 一组构件的平行轴线通常垂直于另一组构件的轴线，当主动构件往复摆动时，机构中顶 板相对固定底板作平行的上下移动。 结束语 到目前为此，我们对机械原理这门课程所研究的对象和主要内容已有所了解，对机 构的结构组成已有了初步的感性认识，这为学好机械原理这门课程奠定了基础。 近十多年来，由于电子计算机技术的飞速发展，使计算机辅助设计(CAD)和计算机辅 助制造(CAM)的有机结合，使得工业生产的机械化和自动化程度大幅度提高。我们只有 学好机械原理课程，在掌握现有各种机器的结构，运动和动力性能的基础上才能去研究
eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661f.doc 第2节机构运动简图的测绘与分析 一，实验目的 1.掌握根据机械或模型的构造，测绘机构运动简图的基本技能： 2.通过对模型实物运动的分析，进一步掌握机构自由度的计算方法。 二.设备及工具 1.机构模型，卡尺，钢板尺： 2.学生自备铅笔，三角板，橡皮，草稿纸。 三.实验原理 机构的运动仅与机构的构件数，两两构件间运动副的数目、种类、相对位置有关 而与各构件本身的复杂外形无关，机构运动简图就是用规定的符号表示构件和运动副 按一定的此例尺表示运动副的相对位置而得到的，它能反映机构的运动特性， 四.实验要求 实验前复习“运动副的种类”、“机构自由度的计算”、“机构运动简图的测绘”等有 关章节。 实验后完成实验报告一份：绘制三种机构的运动简图，其中一个为正规的机构运动 简图（须注明选用比例），另二个为各部尺寸大致按比例的机构示意图，计算自由度，并确 定机构是否有确定运动。 五.实验步骤 1.在一个机构中选择一个原动件，使模型缓慢运动，随着运动的传递，数清组成机构 的构件数N(活动构件数即为nN一1)，进一步摆弄模型弄清机构实际上存在几个独 立运动。 2。观察两两联接构件的接触及相对运动，确定它们之间运动副的种类和数量。 3.在草稿纸上画出机构示意图，标出构件数和运动副种类和数目，计算机构自由度 看与机构实际活动度是否相符，如有不符找出原因，修改示意图，直至相符为止 4.根据实物大小选定比例，仔细测量两运动副间的相对尺寸，在实验报告上完成机构 运动简图（机构的原动件用箭头标明）.自由度计算，判定运动是否确定。 5.如时间允许，多观看几个模型，以扩大眼界
eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661f.doc 15 第 2 节 机构运动简图的测绘与分析 一. 实验目的 1．掌握根据机械或模型的构造，测绘机构运动简图的基本技能； 2．通过对模型实物运动的分析，进—步掌握机构自由度的计算方法。 二．设备及工具 1．机构模型，卡尺，钢板尺； 2．学生自备铅笔，三角板，橡皮，草稿纸。 三．实验原理 机构的运动仅与机构的构件数，两两构件间运动副的数目、种类、相对位置有关， 而与各构件本身的复杂外形无关，机构运动简图就是用规定的符号表示构件和运动副， 按一定的比例尺表示运动副的相对位置而得到的，它能反映机构的运动特性。 四．实验要求 实验前复习“运动副的种类”、“机构自由度的计算”、“机构运动简图的测绘”等有 关章节。 实验后完成实验报告一份：绘制三种机构的运动简图，其中—个为正规的机构运动 简图(须注明选用比例)，另二个为各部尺寸大致按比例的机构示意图，计算自由度，并确 定机构是否有确定运动。 五．实验步骤 1． 在—个机构中选择一个原动件，使模型缓慢运动，随着运动的传递，数清组成机构 的构件数 N(活动构件数即为 n=N 一 1)，进—步摆弄模型弄清机构实际上存在几个独 立运动。 2． 观察两两联接构件的接触及相对运动，确定它们之间运动副的种类和数量。 3． 在草稿纸上画出机构示意图，标出构件数和运动副种类和数目，计算机构自由度， 看与机构实际活动度是否相符，如有不符找出原因，修改示意图，直至相符为止。 4． 根据实物大小选定比例，仔细测量两运动副间的相对尺寸，在实验报告上完成机构 运动简图(机构的原动件用箭头标明)．自由度计算，判定运动是否确定。 5． 如时间允许，多观看几个模型，以扩大眼界
第3节渐开线直齿圆柱齿轮的参数测定 一，实验目的 培养学生用所学基本知识，通过用游标卡尺测量渐开线直齿圆园柱齿轮的几何尺寸， 确定齿轮参数的实际工作能力。 二.设备及工具 模数制特测齿轮，游标卡尺，标准基圆周节表，标准齿轮公法线长度表，三角函数 表学生自备，计算工具。 三.实验原理 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有：齿数z,模数m,齿顶高系数h',径向间隙c, 分度圆压力角α，变位齿轮还有变位系数x,这些参数的有机结合形成了齿轮的基本几 何尺寸，有选择地测量齿轮的几何尺寸即可推算，分析得到这些参数，本实验是用最简 易的游标卡尺（读数值<0.05mm)来测量几何尺寸的。如：可用测量齿轮的公法线长度的方 法来确定m,a。 根据齿轮公法线长度计算公式： W。=(n一1)Pb+S6 0) 同理： Wa+I=n Po+Sb (2) 式中n为对于齿数Z的跨齿数，可查表，或近似用nZ/180四舍五入取整，P为基圆周 节，S。为基圆弧齿厚。 比较(1)，(2)式则有 P=mcosa=4-用 m,α应同时为标准值，我国常用的御删齿轮a=15°和20°，对照这两种压力角的 标准基园周节表与上面计算P,的值比较，取最接近的值，即可确定齿轮的标准模数m和 分度圆压力角a 又如：通过测量齿轮的顶圆，根圆直径，经分析计算，可确定h',c,x。我国现 在用两种齿制的齿轮： 正常齿制ha'= c'=0.25 短齿制h'=0.8 c'=0.3
eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661f.doc 16 第 3 节 渐开线直齿圆柱齿轮的参数测定 一．实验目的 培养学生用所学基本知识，通过用游标卡尺测量渐开线直齿圆园柱齿轮的几何尺寸， 确定齿轮参数的实际工作能力。 二．设备及工具 模数制待测齿轮，游标卡尺，标准基圆周节表，标准齿轮公法线长度表，三角函数 表学生自备，计算工具。 三．实验原理 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有：齿数 z，模数 m，齿顶高系数 ha *，径向间隙 c *， 分度圆压力角 α ，变位齿轮还有变位系数 x，这些参数的有机结合形成了齿轮的基本几 何尺寸，有选择地测量齿轮的几何尺寸即可推算，分析得到这些参数，本实验是用最简 易的游标卡尺(读数值<0.05mm)来测量几何尺寸的。如：可用测量齿轮的公法线长度的方 法来确定 m，α 。 根据齿轮公法线长度计算公式： Wn= (n 一 1) Pb +Sb (1) 同理： Wn+1= n Pb+Sb (2) 式中 n 为对于齿数 Z 的跨齿数，可查表，或近似用 n Z / 180 四舍五入取整，Pb 为基圆周 节，Sb 为基圆弧齿厚。 比较(1)，(2)式则有 Pb=πmcosα = Wn+1 - Wn m，α 应同时为标准值，我国常用的御删齿轮 α=15o 和 α= 20o，对照这两种压力角的 标准基园周节表与上面计算 Pb 的值比较，取最接近的值，即可确定齿轮的标准模数 m 和 分度圆压力角 α。 又如：通过测量齿轮的顶圆，根圆直径，经分析计算，可确定 ha *，c *，x.。我国现 在用两种齿制的齿轮： 正常齿制 ha *=1 c *=0.25 短齿制 ha *=0.8 c *=0.3