eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661f.doc 机构母线方向运动。 。球面凸轮机构它也是空间凸轮机构，这个凸轮是圆弧回转体，它的母线是一条圆 弧，一般都取摆动从动件，从动件的摆动中线是母线圆弧的中心。 ·圆柱凸轮在设计和制造方面都比其它空间凸轮简单，所以空间凸轮机构中，以圆 柱凸轮机构用得最多。 4.齿轮机构 齿轮机构是一种常用的传动装置，它具有传动准确可靠，运转平稳，承载能力大， 体积小，效率高等优点，所以在各种设备中被广泛地采用，这一板向大家介绍齿轮机构 各种类型，若根据主动轮与从动轮两轴线的相对位置，可将齿轮传动分为平行轴传动、 相交轴转动和交错轴传动三大类。 首先我们看一看传递两平行轴之间的运动和动力的齿轮机构。 ·外啮合直齿圆柱齿轮机构它是齿轮机构中最简单最基本的一种类型，在学习上一 般以它为研究重点，从中找出齿轮传动的基本规律，并以此为指导去研究其他类型 的齿轮机构。 ·内啮合直齿圆柱齿轮机构它的主、从动齿轮之间转向相同，在同样的传动比情况 下，所占空间小。 。齿轮齿条机构它主要用在将转动转变为直线移动或者将移动变为转动的场合。 ·斜齿圆柱齿轮机构它的轮齿沿螺旋线方向排列在园柱体上，螺旋线方向有左旋和 右旋，斜齿圆柱齿轮的传动特点是传动平稳，承载能力高，噪音小，由于轮齿倾斜 而产生轴向力，因此使轴承受到附加的轴向推力 ● 人字圆柱齿轮机构它可看成具有左右两排对称形状的斜齿轮组成，因轮齿左右两 侧完全对称，所以两个轴向力互相抵消。人字齿轮传动常用于治金，矿山等设备中 的大功率传动， 齿轮机构的第二种类型是传递两相交轴之间运动的圆锥齿轮机构，它的轮齿分布在 一个截锥体上，而两轴线的夹角可任意选择。但是，一般采用的是90度。因轴线相交， 两轴孔相对位置加工难达到高精度，而且一齿轮是悬臂安装，故圆锥齿轮的承载能力和 工作速度都较园柱齿轮低。 直齿圆锥齿轮机构，它制造容易，应用较广。右面的是曲线园锥齿轮，它比直齿圆 锥传动平稳，噪音小，承载能力大，可用于高速重载的传动。 齿轮机构的第三种类型是传递交错轴运动和动力的齿轮机构，它有以下几种形式： ·螺旋齿轮机构它是由螺旋角不同的两个斜齿轮配对组成的，理论上两齿面为点接 9
eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661f.doc 9 机构母线方向运动。 ⚫ 球面凸轮机构 它也是空间凸轮机构，这个凸轮是圆弧回转体，它的母线是一条圆 弧，一般都取摆动从动件，从动件的摆动中线是母线圆弧的中心。 ⚫ 圆柱凸轮 在设计和制造方面都比其它空间凸轮简单，所以空间凸轮机构中，以圆 柱凸轮机构用得最多。 4．齿轮机构 齿轮机构是—种常用的传动装置，它具有传动准确可靠，运转平稳，承载能力大， 体积小，效率高等优点，所以在各种设备中被广泛地采用，这一板向大家介绍齿轮机构 各种类型，若根据主动轮与从动轮两轴线的相对位置，可将齿轮传动分为平行轴传动、 相交轴转动和交错轴传动三大类。 首先我们看—看传递两平行轴之间的运动和动力的齿轮机构。 ⚫ 外啮合直齿圆柱齿轮机构 它是齿轮机构中最简单最基本的一种类型，在学习上一 般以它为研究重点，从中找出齿轮传动的基本规律，并以此为指导去研究其他类型 的齿轮机构。 ⚫ 内啮合直齿圆柱齿轮机构 它的主、从动齿轮之间转向相同，在同样的传动比情况 下，所占空间小。 ⚫ 齿轮齿条机构 它主要用在将转动转变为直线移动或者将移动变为转动的场合。 ⚫ 斜齿圆柱齿轮机构 它的轮齿沿螺旋线方向排列在园柱体上，螺旋线方向有左旋和 右旋，斜齿圆柱齿轮的传动特点是传动平稳，承载能力高，噪音小，由于轮齿倾斜 而产生轴向力，因此使轴承受到附加的轴向推力 ⚫ 人字圆柱齿轮机构 它可看成具有左右两排对称形状的斜齿轮组成，因轮齿左右两 侧完全对称，所以两个轴向力互相抵消。人字齿轮传动常用于冶金，矿山等设备中 的大功率传动。 齿轮机构的第二种类型是传递两相交轴之间运动的圆锥齿轮机构，它的轮齿分布在 —个截锥体上，而两轴线的夹角可任意选择。但是，一般采用的是 90 度。因轴线相交， 两轴孔相对位置加工难达到高精度，而且—齿轮是悬臂安装，故圆锥齿轮的承载能力和 工作速度都较园柱齿轮低。 直齿圆锥齿轮机构，它制造容易，应用较广。右面的是曲线园锥齿轮，它比直齿圆 锥传动平稳，噪音小，承载能力大，可用于高速重载的传动。 齿轮机构的第三种类型是传递交错轴运动和动力的齿轮机构，它有以下几种形式： ⚫ 螺旋齿轮机构 它是由螺旋角不同的两个斜齿轮配对组成的，理论上两齿面为点接
触，所以轮齿易磨损，效率低，故不宜用在大功率和高速的传动。 ·螺旋齿轮齿条机构它的特点与螺旋齿轮机构相似，这里就不多说了。 ·圆柱蜗杆蜗轮机构两轴的夹角为90，它的传动特点是传动平稳，传动比大，一般 单级传动比8100，因而结构紧凑。 ·弧面蜗杆蜗轮机构弧面蜗杆的外形使圆弧回转体蜗杆与蜗轮的接触齿数较多，降 低了齿面接触应力，其承载能力为普通圆住蜗杆蜗轮传动的1.4一4倍，但是它的制 造复杂，装配条件要求较高。 5.周转轮系 这一板向大家介绍周转轮系的基本情况，当几对齿轮组成一个传动系统称为轮系。 在轮系中有一个或一个以上的齿轮，它的几何轴线绕位置固定的轴线周转的轮系称为周 转轮系。它有两大类： 。第一类是差动轮系现在我们看到的正在转动的周转轮系中，大齿轮3和转臂H都 是主动轮，所以它有两个活动度，这种周转轮系称为差动轮系。 ·第二类是行星轮系现在我们把大齿轮3固定不动，机构的活动度为1，此时周转轮 系称为行星轮系。 如果我们把这个轮系中的转臂H固定不动，这时周转轮系就变为定轴轮系。 下面我们来看一些周转轮系的功用：周转轮系的型式很多，各种类型都有它各自的 优点和缺点，我们应发挥其各类优点避开它的缺点应用。 这个全部由外啮合齿轮啮合组成的行星轮系，当每一对啮合齿轮采用少齿差时，可 获得很大的传动比。在说明的表中列出了不同齿数时的传动比，如当每对齿轮齿数相差1 时可得传动比为10000，齿数差为2时，传动比为2500，现在看到的这个行星轮系齿数 差为4，传动比为10，这种结构的行星轮系，传动此愈大，传动效率愈低。 我们可以设计一些特殊的周转轮系来完成一些特定的运动，这个轮系是采用了三个 大小相等的齿轮串连起来组成一个行星轮系，这样齿轮3，它的转速为零，而作平动，差 动轮系可将一个运动分解为两个运动，同样也可将两个运动合成为一个运动，运动的合 成在机械补偿装置和自动调速装置中都得到广泛应用。当齿轮1和齿轮3主动，得到加 法机构nm=12(nm+n)。 如果这个轮系是齿轮1和转臂H主动，而得到减法机构=2nH一n1,这里nH=9转 /分，n1=15转/分，这样n=3转/分。 现在再向大家介绍一下旋轮线，在周转轮系中行星轮某点的运动轨迹称为旋轮线。 这里看到的内啮合行星轮系中，当行星轮的半径与内齿轮半径之比值取不同数值时，可
eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661f.doc 10 触，所以轮齿易磨损，效率低，故不宜用在大功率和高速的传动。 ⚫ 螺旋齿轮齿条机构 它的特点与螺旋齿轮机构相似，这里就不多说了。 ⚫ 圆柱蜗杆蜗轮机构 两轴的夹角为 90o，它的传动特点是传动平稳，传动比大，一般 单级传动比 8~100，因而结构紧凑。 ⚫ 弧面蜗杆蜗轮机构 弧面蜗杆的外形使圆弧回转体蜗杆与蜗轮的接触齿数较多，降 低了齿面接触应力，其承载能力为普通圆住蜗杆蜗轮传动的 l. 4—4 倍，但是它的制 造复杂，装配条件要求较高。 5．周转轮系 这一板向大家介绍周转轮系的基本情况，当几对齿轮组成一个传动系统称为轮系。 在轮系中有一个或—个以上的齿轮，它的几何轴线绕位置固定的轴线周转的轮系称为周 转轮系。它有两大类： ⚫ 第一类是差动轮系 现在我们看到的正在转动的周转轮系中，大齿轮 3 和转臂 H 都 是主动轮，所以它有两个活动度，这种周转轮系称为差动轮系。 ⚫ 第二类是行星轮系 现在我们把大齿轮 3 固定不动，机构的活动度为 1，此时周转轮 系称为行星轮系。 如果我们把这个轮系中的转臂 H 固定不动，这时周转轮系就变为定轴轮系。 下面我们来看—些周转轮系的功用：周转轮系的型式很多，各种类型都有它各自的 优点和缺点，我们应发挥其各类优点避开它的缺点应用。 这个全部由外啮合齿轮啮合组成的行星轮系，当每一对啮合齿轮采用少齿差时，可 获得很大的传动比。在说明的表中列出了不同齿数时的传动比，如当每对齿轮齿数相差 1 时可得传动比为 10000，齿数差为 2 时，传动比为 2500，现在看到的这个行星轮系齿数 差为 4，传动比为 10，这种结构的行星轮系，传动比愈大，传动效率愈低。 我们可以设计一些特殊的周转轮系来完成一些特定的运动，这个轮系是采用了三个 大小相等的齿轮串连起来组成一个行星轮系，这样齿轮 3，它的转速为零，而作平动，差 动轮系可将一个运动分解为两个运动，同样也可将两个运动合成为一个运动，运动的合 成在机械补偿装置和自动调速装置中都得到广泛应用。当齿轮 1 和齿轮 3 主动，得到加 法机构 nH=1/2（n1+n3）。 如果这个轮系是齿轮 1 和转臂 H 主动，而得到减法机构 n3=2nH—n1，这里 nH =9 转 ／分，n1 =15 转/分，这样 n3= 3 转／分。 现在再向大家介绍一下旋轮线，在周转轮系中行星轮某点的运动轨迹称为旋轮线。 这里看到的内啮合行星轮系中，当行星轮的半径与内齿轮半径之比值取不同数值时，可
eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661f.doc 得不同形状和性质的旋轮线。 行星减速器它适合于传递功率，它的结构紧凑，效率也不低，其一级传动比为12 ~12,现在这个行星轮系的传动比为7。 当需要将一个主动件的转动按所需比例分解为两个从动件的转动时，可采用差动轮 系，现在看到的是汽车后轮的差速传动装置，当汽车沿直线行驶时，左右两轮转速相等， 当汽车转弯时如向左转弯时，左轮转动慢，右轮转动快 最后我们再看一下减速器。 ·谐波齿轮减速器最大的特点是它有一个柔轮，柔轮是一个弹性元件，利用它的变 形来实现传动，其传动此的计算方法与周转轮系相似，它的特点是，传动比大，元 件少，体积小，同时啮合的齿轮多，在相同条件下比一般齿轮减速器的元件少一半， 体积和重量可减少30一50%。 ·摆线针轮行星齿轮减速器这种减速器有体积小，重量轻，承载能力大，效率高， 工作平稳等优点。 6.间歇运动机构 在机械中，常需要其中有某些构件产生周期性的运动和停歇，这种运动的机构称为 间歇运动机构。 间歇运动机构，它们的种类很多，各有特点，现分别介绍如下几种。 ·棘轮机构结构简单，制造方便，所以应用较广，棘轮机构有齿式和摩擦式等形式。 ·齿式棘轮机构它运动可靠，结构简单，棘轮运动角只能作有级调整，回程时棘爪 在齿面上滑行，引起噪声和齿尖磨损，所以一般只能用于低速和传动精度要求不高 的情况下。 。摩擦式棘轮机构它结构简单，制造方便，棘轮运动可作无级调整。因摩擦传动棘 爪与轮接触过程中无噪声，传动平稳，但很难避免打滑，因此运动的准确性较差， 常用于超越离合器。 ·槽轮机构它也具有结构简单，制造容易，工作可靠和机械效率高等特点，但是， 槽轮机构在工作时有冲击，随着转速的增加及槽轮数的减少而加剧，故不宜用高速， 适用范围受到一定限制，槽轮机构分为外啮合和内呐合二种型式。 ·外啮合槽轮机构它是槽轮机构中用得最多最广的。 ·内啮合槽轮机构当要求槽轮停歇时间短，传动较平稳，减少机构空间尺寸和要求 槽轮机构主，从件转动方向相同时，可采用内啮合槽轮机构
eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661f.doc 11 得不同形状和性质的旋轮线。 行星减速器它适合于传递功率，它的结构紧凑，效率也不低，其—级传动比为 1.2 ~12，现在这个行星轮系的传动比为 7。 当需要将一个主动件的转动按所需比例分解为两个从动件的转动时，可采用差动轮 系，现在看到的是汽车后轮的差速传动装置，当汽车沿直线行驶时，左右两轮转速相等， 当汽车转弯时如向左转弯时，左轮转动慢，右轮转动快。 最后我们再看一下减速器。 ⚫ 谐波齿轮减速器 最大的特点是它有一个柔轮，柔轮是—个弹性元件，利用它的变 形来实现传动，其传动比的计算方法与周转轮系相似，它的特点是，传动比大，元 件少，体积小，同时啮合的齿轮多，在相同条件下比一般齿轮减速器的元件少一半， 体积和重量可减少 30—50％。 ⚫ 摆线针轮行星齿轮减速器 这种减速器有体积小，重量轻，承载能力大，效率高， 工作平稳等优点。 6．间歇运动机构 在机械中，常需要其中有某些构件产生周期性的运动和停歇，这种运动的机构称为 间歇运动机构。 间歇运动机构，它们的种类很多，各有特点，现分别介绍如下几种。 ⚫ 棘轮机构 结构简单，制造方便，所以应用较广，棘轮机构有齿式和摩擦式等形式。 ⚫ 齿式棘轮机构 它运动可靠，结构简单，棘轮运动角只能作有级调整，回程时棘爪 在齿面上滑行，引起噪声和齿尖磨损，所以—般只能用于低速和传动精度要求不高 的情况下。 ⚫ 摩擦式棘轮机构 它结构简单，制造方便，棘轮运动可作无级调整。因摩擦传动棘 爪与轮接触过程中无噪声，传动平稳，但很难避免打滑，因此运动的准确性较差， 常用于超越离合器。 ⚫ 槽轮机构 它也具有结构简单，制造容易，工作可靠和机械效率高等特点，但是， 槽轮机构在工作时有冲击，随着转速的增加及槽轮数的减少而加剧，故不宜用高速， 适用范围受到一定限制，槽轮机构分为外啮合和内啮合二种型式。 ⚫ 外啮合槽轮机构 它是槽轮机构中用得最多最广的。 ⚫ 内啮合槽轮机构 当要求槽轮停歇时间短，传动较平稳，减少机构空间尺寸和要求 槽轮机构主，从件转动方向相同时，可采用内啮合槽轮机构
上面两种槽轮机构，都是传递平行轴之间的运动，现在运转的是传递相交轴之间的 运动，该槽轮做成半球形，所以叫球面槽轮机构。 。齿轮式间歇运动机构各种不同的齿轮式间歇运动机构，都是由齿轮机构演变而成 的，它的外形特点是轮齿不布满于整个节园周上，其从动轮的运动时间与停歇时间 之比不受机构结构的限制，工位数可任意配置，但从动轮在进入啮合时有速度突变， 冲击较大，所以一般适用于低速轻载的工作场合。 ·摆线针轮不完全齿轮机构它的轮齿也不布满整个园周上，其特点与齿轮式间动机 构基本相似。 ●凸轮式间歇运动机构它是利用凸轮与转位拔销的相互作用，将凸轮的连续转动转 换为转盘的间歇运动，其结构简单，运转可靠，传动平稳，适用于高速间歇运动的 工作场合。 下面介绍两种典型机构： ·具有间歇运动的曲柄连杆机构它是利用连杆上某点所描绘的一段圆弧轨迹。然后 将从动的另一连杆与此点相连，取其长度等于圆弧的半径，这样当每一循环到此段 圆弧时从动滑块停歇。 。具有间歇运动的导杆机构是在它的导杆槽中线的某一部分用圆弧做成，其圆弧半 径等于曲柄的长度，机构在左边极限位置时具有停歇特性。 7.组合结构 组合结构是由几个基本机构组合而成，因为基本机构有一定的局限性，无法满足多 方面的要求。因此，就发展由二个或多个的基本机构联合起来形成一个组合机构。这样 扩大了基本机构的使用范围，综合了基本机构的优点，因此满足了多种要求，而得到广 泛应用。 下面我们按机构的串联、并联、反锁、迭合这四种组合方式，分别介绍各种组合机 构的特点和应用。 ·连杆机构与齿轮机构串联而成的组合机构这里滑块与扇形齿轮相联，通过扇形齿 轮的往复摆动扩大了滑块的行程，我们可看到扇形齿轮上指针的行程大于滑块的行 程。 ·换向传动机构它由凸轮机构和齿轮机构串联而成，这里采用了逆凸轮，只要设计 不同的凸轮廓线就可得到不同的输出运动规律，而且从动件还有急回特征。 。由齿轮和连杆组成的齿轮连杆曲线机构它可以实现较复杂的运动轨迹，轨迹的形 12
eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661f.doc 12 上面两种槽轮机构，都是传递平行轴之间的运动，现在运转的是传递相交轴之间的 运动，该槽轮做成半球形，所以叫球面槽轮机构。 ⚫ 齿轮式间歇运动机构 各种不同的齿轮式间歇运动机构，都是由齿轮机构演变而成 的，它的外形特点是轮齿不布满于整个节园周上，其从动轮的运动时间与停歇时间 之比不受机构结构的限制，工位数可任意配置，但从动轮在进入啮合时有速度突变， 冲击较大，所以一般适用于低速轻载的工作场合。 ⚫ 摆线针轮不完全齿轮机构 它的轮齿也不布满整个园周上，其特点与齿轮式间动机 构基本相似。 ⚫ 凸轮式间歇运动机构 它是利用凸轮与转位拔销的相互作用，将凸轮的连续转动转 换为转盘的间歇运动，其结构简单，运转可靠，传动平稳，适用于高速间歇运动的 工作场合。 下面介绍两种典型机构： ⚫ 具有间歇运动的曲柄连杆机构 它是利用连杆上某点所描绘的一段圆弧轨迹。然后 将从动的另一连杆与此点相连，取其长度等于圆弧的半径，这样当每—循环到此段 圆弧时从动滑块停歇。 ⚫ 具有间歇运动的导杆机构 是在它的导杆槽中线的某一部分用圆弧做成，其圆弧半 径等于曲柄的长度，机构在左边极限位置时具有停歇特性。 7．组合结构 组合结构是由几个基本机构组合而成，因为基本机构有一定的局限性，无法满足多 方面的要求。因此，就发展由二个或多个的基本机构联合起来形成—个组合机构。这样 扩大了基本机构的使用范围，综合了基本机构的优点，因此满足了多种要求，而得到广 泛应用。 下面我们按机构的串联、并联、反锁、迭合这四种组合方式，分别介绍各种组合机 构的特点和应用。 ⚫ 连杆机构与齿轮机构串联而成的组合机构 这里滑块与扇形齿轮相联，通过扇形齿 轮的往复摆动扩大了滑块的行程，我们可看到扇形齿轮上指针的行程大于滑块的行 程。 ⚫ 换向传动机构 它由凸轮机构和齿轮机构串联而成，这里采用了逆凸轮，只要设计 不同的凸轮廓线就可得到不同的输出运动规律，而且从动件还有急回特征。 ⚫ 由齿轮和连杆组成的齿轮连杆曲线机构 它可以实现较复杂的运动轨迹，轨迹的形
eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661fdoc 状取决于连杆机构的尺寸和齿轮的传动比，这种轨迹不是单纯的连杆曲线，也不是 单纯的摆线，因此，称它为齿轮连杆曲线，它比连杆曲线更复杂更多样化。 ● 实现给定运动轨迹的机构它由凸轮机构和连杆机构并联组成，选取一个两自由度 的五连杆机构，然后根据给定的轨迹设计凸轮廓线，这种组合机构设计方法比较容 易，因此被广泛应用。 ·变速运动机构是由凸轮机构和差动轮系组成凸轮的摆杆设在行星轮上，当轮系的 转臂H旋转时，摆杆沿固定凸轮表面滑动使行星轮产生附加的绕自身轴线转动的运 动，这样中心轮的运动，为两个旋转运动的合成，若主动轴H等速旋转改变凸轮轮 廊，则可得到从动件极其多样运动的规律。 ·同轴槽轮机构曲柄主动，连杆上圆销拨动槽轮转动，槽轮转动结束后，滑块的一 端进入桔轮的径向槽内，将槽轮可靠地锁住，这个机构的特点是槽轮启动时无冲击， 从而改善了槽轮机构的动力特征，从而可以提高槽轮的旋转速度。 ·误差校正装置它是精密滚齿机的分度校正机构，当蜗轮副精度达不到要求时，可 设校正机构。这里采用了凸轮机构，凸轮与蜗轮同轴，凸轮转动便推动摆杆去拔动 蜗杆轴向移动，这时蜗轮得到一个附加运动，从而校正了蜗轮的转动误差。 电动马游艺装置这里锥齿轮运载者曲柄摇块机构，曲柄摇块机构完成马的高低位 置和马的俯仰动作，银齿轮起运载作用的同时完成了马的前进动作，这三个运动合 成后，马就显示了飞奔前进的生动形象。 8.空间连杆机构 它常用于传递不平行轴间的运动，使从动件得到预期的运动规律或轨迹。与平面连 杆机构相比，有结构紧凑，运动多样化等特点，因此空间连杆机构在农业机械，轻工业 机械飞行器，机械手以及仪表等器械中已得到广泛应用。 本板将介绍一些基本的空间连杆机构以及它们的应用，空间连杆机构中的四杆机构， 是最常用的。空间连杆机构的运动特征，在很大程度上与运动副的种类有关。所以常用 运动副排列次序作为机构的代号。 由两个转动副R和两个球面副S组成则可称它为RSSR空间机构，它常用于传递交 错轴间的运动，这里是曲柄摇杆机构，若改变构件的尺寸，可设计成双曲柄或双摇杆空 间机构。 ·RCC℉联轴节此联轴节含有两个转动副和两个园柱副所组成的一种特殊空间四杆 机构，它一般用于传递夹角9°的两相交轴之间的传动。在实际应用中，连接两转盘 的连杆可采用多根，可改善传力情况，此机构常被应用在仪表的传动机构中。 13
eda3501f3d6044bcb455d8fa9f65661f.doc 13 状取决于连杆机构的尺寸和齿轮的传动比，这种轨迹不是单纯的连杆曲线，也不是 单纯的摆线，因此，称它为齿轮连杆曲线，它比连杆曲线更复杂更多样化。 ⚫ 实现给定运动轨迹的机构 它由凸轮机构和连杆机构并联组成，选取一个两自由度 的五连杆机构，然后根据给定的轨迹设计凸轮廓线，这种组合机构设计方法比较容 易，因此被广泛应用。 ⚫ 变速运动机构是由凸轮机构和差动轮系组成 凸轮的摆杆设在行星轮上，当轮系的 转臂 H 旋转时，摆杆沿固定凸轮表面滑动使行星轮产生附加的绕自身轴线转动的运 动，这样中心轮的运动，为两个旋转运动的合成，若主动轴 H 等速旋转改变凸轮轮 廓，则可得到从动件极其多样运动的规律。 ⚫ 同轴槽轮机构 曲柄主动，连杆上圆销拨动槽轮转动，槽轮转动结束后，滑块的— 端进入槽轮的径向槽内，将槽轮可靠地锁住，这个机构的特点是槽轮启动时无冲击， 从而改善了槽轮机构的动力特征，从而可以提高槽轮的旋转速度。 ⚫ 误差校正装置 它是精密滚齿机的分度校正机构，当蜗轮副精度达不到要求时，可 设校正机构。这里采用了凸轮机构，凸轮与蜗轮同轴，凸轮转动便推动摆杆去拔动 蜗杆轴向移动，这时蜗轮得到一个附加运动，从而校正了蜗轮的转动误差。 ⚫ 电动马游艺装置 这里锥齿轮运载着曲柄摇块机构，曲柄摇块机构完成马的高低位 置和马的俯仰动作，银齿轮起运载作用的同时完成了马的前进动作，这三个运动合 成后，马就显示了飞奔前进的生动形象。 8．空间连杆机构 它常用于传递不平行轴间的运动，使从动件得到预期的运动规律或轨迹。与平面连 杆机构相比，有结构紧凑，运动多样化等特点，因此空间连杆机构在农业机械，轻工业 机械飞行器，机械手以及仪表等器械中已得到广泛应用。 本板将介绍一些基本的空间连杆机构以及它们的应用，空间连杆机构中的四杆机构， 是最常用的。空间连杆机构的运动特征，在很大程度上与运动副的种类有关。所以常用 运动副排列次序作为机构的代号。 由两个转动副 R 和两个球面副 S 组成则可称它为 RSSR 空间机构，它常用于传递交 错轴间的运动，这里是曲柄摇杆机构，若改变构件的尺寸，可设计成双曲柄或双摇杆空 间机构。 ⚫ RCCR 联轴节 此联轴节含有两个转动副和两个园柱副所组成的一种特殊空间四杆 机构，它—般用于传递夹角 90o 的两相交轴之间的传动。在实际应用中，连接两转盘 的连杆可采用多根，可改善传力情况，此机构常被应用在仪表的传动机构中