电力拖动自动控制系统 第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和 调节器的工程设计方法
转速、电流双闭环直流调速系统和 调节器的工程设计方法 电力拖动自动控制系统 第 2 章
内容提要 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是 应用最广性能很好的直流调速系统。本章 着重阐明其控制规律、性能特点和设计方 法,是各种交、直流电力拖动自动控制系 统的重要基础。我们将重点学习:
内容提要 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是 应用最广性能很好的直流调速系统。本章 着重阐明其控制规律、性能特点和设计方 法，是各种交、直流电力拖动自动控制系 统的重要基础。我们将重点学习：
内容提要 口转速、电流双闭环直流调速系统及其静 特性; ■双闭环直流调速系统的数学模型和动态 性能分析; ■调节器的工程设计方法; ■按工程设让方法设计双闭环系统的调节 口口 ■弱磁控制的直流调速系统
◼ 转速、电流双闭环直流调速系统及其静 特性； ◼ 双闭环直流调速系统的数学模型和动态 性能分析； ◼ 调节器的工程设计方法； ◼ 按工程设计方法设计双闭环系统的调节 器 ◼ 弱磁控制的直流调速系统。 内容提要
2.1转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性 ■问题的提出 第1章中表明,采用转速负反馈和P调 节器的单闭环直流调速系统可以在保证系 统稳定的前提下实现转速无静差。但是 如果对系统的动态性能要求较高,例如: 要求快速起制动,突加负载动态速降小等 等,单闭环系统就难以满足需要
2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性 ◼ 问题的提出 第1章中表明，采用转速负反馈和PI调 节器的单闭环直流调速系统可以在保证系 统稳定的前提下实现转速无静差。但是， 如果对系统的动态性能要求较高，例如： 要求快速起制动，突加负载动态速降小等 等，单闭环系统就难以满足需要
1.主要原因 是因为在单闭环系统中不能随心所欲 地控制电流和转矩的动态过程 在单闭环直流调速系统中,电流截止 负反馈环节是专门用来控制电流的,但 它只能在超过临界电流值Ⅰ以后,靠 强烈的负反馈作用限制电流的冲击,并 不能很理想地控制电流的动态波形
1. 主要原因 是因为在单闭环系统中不能随心所欲 地控制电流和转矩的动态过程。 在单闭环直流调速系统中，电流截止 负反馈环节是专门用来控制电流的，但 它只能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠 强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并 不能很理想地控制电流的动态波形