电力拖动自动控制系统 第3章 直流调速系统的数字控制
直流调速系统的数字控制 第 3 章 电力拖动自动控制系统
内容提要 ■微型计算机数字控制的主要特点 ■微机数字控制双闭环直流调速系统的硬 件和软件 ■数字测速与滤波 ■数字P调节器 ■用离散控制系统设计数字控制器
内容提要 ◼ 微型计算机数字控制的主要特点 ◼ 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬 件和软件 ◼ 数字测速与滤波 ◼ 数字PI调节器 ◼ 用离散控制系统设计数字控制器
3.0问题的提出 前两章中论述了直流调速系统的基本规 律和设计方法,所有的调节器均用运算放 大器实现,属模拟控制系统 模拟系统具有物理概念清晰、控制信号 流向直观等优点,便于学习入门,但其控 制规律体现在硬件电路和所用的器件上, 因而线路复杂、通用性差,控制效果受到 器件的性能、温度等因素的影响
3. 0 问题的提出 前两章中论述了直流调速系统的基本规 律和设计方法，所有的调节器均用运算放 大器实现，属模拟控制系统。 模拟系统具有物理概念清晰、控制信号 流向直观等优点，便于学习入门，但其控 制规律体现在硬件电路和所用的器件上， 因而线路复杂、通用性差，控制效果受到 器件的性能、温度等因素的影响
以微处理器为核心的数字控制系统(简 称微机数字控制系统)硬件电路的标准化 程度高,制作成本低,且不受器件温度漂 移的影响;其控制软件能够进行逻辑判断 和复杂运算,可以实现不同于一般线性调 节的最优化、自适应、非线性、智能化等 控制规律,而且更改起来灵活方便
以微处理器为核心的数字控制系统（简 称微机数字控制系统）硬件电路的标准化 程度高，制作成本低，且不受器件温度漂 移的影响；其控制软件能够进行逻辑判断 和复杂运算，可以实现不同于一般线性调 节的最优化、自适应、非线性、智能化等 控制规律，而且更改起来灵活方便
3.1微型计算机数字控制的主要特点 总之,微机数字控制系统的稳定性好, 可靠性高,可以提高控制性能,此外,还 拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模 拟控制系统无法实现的功能。 由于计算机只能处理数字信号,因此, 与模拟控制系统相比,微机数字控制系统 的主要特点是离散化和数字化:
3. 1 微型计算机数字控制的主要特点 总之，微机数字控制系统的稳定性好， 可靠性高，可以提高控制性能，此外，还 拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模 拟控制系统无法实现的功能。 由于计算机只能处理数字信号，因此， 与模拟控制系统相比，微机数字控制系统 的主要特点是离散化和数字化：