电力拖动自动控制系统 第1篇 直流拖动控制系统
直流拖动控制系统 电力拖动自动控制系统 第 1 篇
内容提要 ■直流调速方法 ■直流调速电源 ■直流调速控制
内容提要 ◼ 直流调速方法 ◼ 直流调速电源 ◼ 直流调速控制
口引言 直流电动机具有良好的起、制动性能, 宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调 速和快速正反向的电力拖动领域中得到了 广泛的应用 由于直流拖动控制系统在理论上和实 践上都比较成熟,而且从控制的角度来看 它又是交流拖动控制系统的基础。因此, 为了保持由浅入深的教学顺序,应该首先 很好地掌握直流拖动控制系统
❑ 引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能， 宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调 速和快速正反向的电力拖动领域中得到了 广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实 践上都比较成熟，而且从控制的角度来看， 它又是交流拖动控制系统的基础。因此， 为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先 很好地掌握直流拖动控制系统
口直流调速方法 根据直流电机转速方程 U-R (1-1) K① 式中n一转速(r/min); U一电枢电压(V) Ⅰ—电枢电流(A) R一电枢回路总电阻(Ω2); 劢磁磁通(Wb) K。—由电机结构决定的电动势常数
根据直流电机转速方程 − = Ke U IR n ❑ 直流调速方法 n U I R Ke 式中 — 转速（r/min）； — 电枢电压（V）； — 电枢电流（A）； — 电枢回路总电阻（ ）； — 励磁磁通（Wb）； — 由电机结构决定的电动势常数。 （1-1）
由式(1-1)可以看出,有三种方法调 节电动机的转速: (1)调节电枢供电电压U/ (2)减弱励磁磁通①; (3)改变电枢回路电阻R
由式（1-1）可以看出，有三种方法调 节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通； （3）改变电枢回路电阻 R