静力学84-2平面一般力系向一点简化 1LF2FiFYF2MoR心RmiXXm3F3简化F3中心一、简化方法向一点简化一般力系（任意力系）汇交力系+力偶系（未知力系）（已知力系）汇交力系合力 R=F+F+..+F-ZF-F+F+..+F -ZF=R
§4-2 平面一般力系向一点简化 一、简化方法 R F F F F R F F F F n i o n i = = + + + = = + + + = 1 2 汇交力系合力 1 2 一般力系（任意力系） 汇交力系+力偶系 向一点简化 （未知力系） （已知力系）
静力学附加力偶的合力偶矩 M。=m, +m,+..:+m，=Zm= m.(F)+m.(F)+...+ m.(F.)=m.(F)二、主矢与主矩1.主矢：指原平面一般力系各力的矢量和ZF。即 R-ZF大小: R'=R'+R2= V(ZX)+(ZY)主矢R'的RS=tg-1方向：α=tg解析求法R因主矢等于原力系各力的矢量和,所注意：以它与简化中心的位置无关
2 2 2 2 R' = R' +R' = ( X ) + (Y) x y − − = = X Y R R x y 1 1 tg tg 附加力偶的合力偶矩 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 = = + + + = + + + = o i o o o n o n i m F m F m F m F M m m m m 二、主矢与主矩 1. 主矢：指原平面一般力系各力的矢量和 Fi 。 即 R = Fi 主矢 R 的 解析求法 方向： 大小： 注意： 因主矢等于原力系各力的矢量和,所 以它与简化中心的位置无关
静力学2．主矩：指原平面一般力系对简化中心之矩的代数和.Zm.(F) .即M。=Em。(F)大小: M。-mo(F)主矩 M。^正、负规定：转向+）（-因主矩等于各力对简化中心之矩的代数和，注意：所以它的大小和转向一般与简化中心有关三、 结论平面一般力系向作用面内任一点简化，一般可以得到一力和一力偶；该力作用于简化中心，其大小及方向等于该力系的主矢，该力偶之矩等于该力系对于简化中心的主矩
( ) MO =mO Fi 转向 + – 2. 主矩：指原平面一般力系对简化中心之矩的代数和 mo (Fi ) 。 = ( ) 即 Mo mo Fi 三、结论 平面一般力系向作用面内任一点简化 ，一般可以得到 主矩 MO 大小： 正、负规定： 因主矩等于各力对简化中心之矩的代数和， 所以它的大小和转向一般与简化中心有关。 注意： 一力和一力偶；该力作用于简化中心 ，其大小及方向等于该 力系的主矢，该力偶之矩等于该力系对于简化中心的主矩
静力学四、固定端（插入端）约束在工程中常见的有//车刀雨搭固定端（插入端）约束的构造约束反力①认为F这群力在同一F平面内;
四、固定端（插入端）约束 在工程中常见的有： 雨 搭 车 刀 固定端（插入端）约束的构造 ①认为Fi这群力在同一 平面内; 约束反力
静力学②将F向A点简化得一RAMA力和一力偶;A③R方向不定可用正交YA分力YX表示；MA④Y,X,M为固定端AXA约束反力;③Y,X限制物体平动M为限制转动
⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端 约束反力;