图像配准原理 公式表示: S()=S(A(X),B(7(x)) S相似性测度,配准的过程归结为寻求最佳空间变换的过程 T=argmax S(T) 由于空间变换包含多个参数,是一个多参数最优化问题, 般由迭代过程实现 T=T+△T △T=入 ds(T) dT
S(T) = S(A(X), B(T(X))) S是相似性测度，配准的过程归结为寻求最佳空间变换的过程。 公式表示: argmax ( ) ˆ T = S T 由于空间变换包含多个参数，是一个多参数最优化问题，一 般由迭代过程实现： T = T + T dT dS T T ( ) = λ 一 、图像配准原理
空问变换 图像A和B的配准就是寻找一种映射关系7 巩→,使得XA上的每一点在XB上都有唯一的点与 之对应 这种映射关系表现为一组连续的空间变换,如整幅图像应 用相同的空间变换,则称之为全局变换( global transformation),否则,称之为局部变换( local transformation)
二、空间变换 图像A和B的配准就是寻找一种映射关系T： XA→XB，使得XA上的每一点在XB上都有唯一的点与 之对应。 这种映射关系表现为一组连续的空间变换，如整幅图像应 用相同的空间变换，则称之为全局变换（global transformation），否则，称之为局部变换（local transformation）
空问变换 rigid affine I projectivecurved global 用用 local 通出/8 图像配准的基本变换
图像配准的基本变换 二、空间变换
三、空间变换——刚体变换 刚体:是指物体内部任意两点间的距离保持不变。 刚体变换:使得一幅图像中任意两点间的距离在变换前 后保持不变。 例如:人体的头部由坚硬的颅骨支撑,在处理时通常忽 略头部皮肤的微小变形,将整个人脑看作是一个 刚体
二、空间变换——刚体变换 刚体：是指物体内部任意两点间的距离保持不变。 刚体变换：使得一幅图像中任意两点间的距离在变换前 后保持不变。 例如：人体的头部由坚硬的颅骨支撑，在处理时通常忽 略头部皮肤的微小变形，将整个人脑看作是一个 刚体
三、空间变换——刚体变换 两幅图像之间的刚体变换可由一个刚体模型描述: V=sru+t s是比例变换因子。 7=(x,n)是图像之间沿x,y,z方向上的平移量。 R是3×3的旋转矩阵,满足约束条件: RR=RR=I det(r)=
两幅图像之间的刚体变换可由一个刚体模型描述： V = sRU +T s是比例变换因子。 （ , , ）' x y z T = t t t 是图像之间沿x，y，z方向上的平移量。 R是3×3的旋转矩阵，满足约束条件： R R RR I t t = = det(R) =1 二、空间变换——刚体变换