[3]理论力学(I),哈尔滨工业大学理论力学教研室编.高等教育出版社， 第八版，2016 [4]理论力学.武清玺，徐鉴编.高等教育出版社，第三版，2016 [5]理论力学.贾启芬，刘习军主编.机械工业出版社，第四版，2016， 六、教学后记 本章的内容主要涉及到质点的平衡问题，相对简单，因此在教学过程中，要 求学生结合课件进行自主学习。授课过程中，结合后续章节的内容，加强对本章 知识点的应用。 Chapter 5 Equilibrium of Rigid body 一、教学内容及要求 教学内容(3学时)： 5.l.Conditions for rigid-body equilibrium(刚体平衡条件) 5.2Free-Body Diagram(受力分析) 5.3 Equations of Equilibrium(平衡方程) 5.4Two-and Three-Force Members(二力和三力构件) 5.5Fee-Body Diagrams(Equilibrium in Three dimensions)(受力分析) 5.6 Equations of Equilibrium(Equilibrium in Three dimensions)(平衡方程： 空间力系) 5.7 Constraints and static determinacy（约束及静定问题) 教学要求： To develop the equations of equilibrium for a rigid body; To introduce the concept of the free-body diagram for a rigid body; To show how to solve rigid-body equilibrium problems using the equations of equilibrium 二、教学重点、难点及解决办法 教学重点：约束结构、性质和约束简图：物体系统的受力分析和受力图绘制： 物体平衡问题分析与求解。 款学难点：对物体系统进行受力分析和绘制受力图，灵活运用平衡方程求解 物体的平衡问题。 解决办法：在教学过程中，以课堂讲授为主：通过提问，加深学生对知识点 的掌握：结合例题讲解，巩固学生对所授内容的掌握，并建立如何对物体系统进 行受力分析和绘制受力图的基本方法。教学过程中，问题启发式、研讨式和讲授 式多种教学方式混合实施，采用板书和多媒体相结合的教手段，并辅以课堂讨论 实物展示、动画演示、实例分析等教学环节，激发学生的学习兴趣和学习主动性， 引导学生应用所学知识点分析和解决问题，培养学生的力学思维。 三、教学设计 通过自由体（如天空中飞行的小鸟）和约束体（如屋面梁，教室的吊灯等）， 引入自由和约束的概念。针对“约束及约束力”这一难点，借助动画展示一些工
[3] 理论力学（I）. 哈尔滨工业大学理论力学教研室编. 高等教育出版社， 第八版，2016. [4] 理论力学. 武清玺，徐鉴编. 高等教育出版社，第三版，2016. [5] 理论力学. 贾启芬，刘习军主编. 机械工业出版社，第四版，2016. 六、教学后记 本章的内容主要涉及到质点的平衡问题，相对简单，因此在教学过程中，要 求学生结合课件进行自主学习。授课过程中，结合后续章节的内容，加强对本章 知识点的应用。 Chapter 5 Equilibrium of Rigid body 一、教学内容及要求 教学内容（3 学时）： 5.1. Conditions for rigid-body equilibrium（刚体平衡条件） 5.2 Free-Body Diagram（受力分析） 5.3 Equations of Equilibrium（平衡方程） 5.4 Two- and Three-Force Members（二力和三力构件） 5.5 Fee-Body Diagrams (Equilibrium in Three dimensions)（受力分析） 5.6 Equations of Equilibrium (Equilibrium in Three dimensions)（平衡方程： 空间力系） 5.7 Constraints and static determinacy（约束及静定问题） 教学要求： To develop the equations of equilibrium for a rigid body; To introduce the concept of the free-body diagram for a rigid body; To show how to solve rigid –body equilibrium problems using the equations of equilibrium 二、教学重点、难点及解决办法 教学重点:约束结构、性质和约束简图；物体系统的受力分析和受力图绘制； 物体平衡问题分析与求解。 教学难点：对物体系统进行受力分析和绘制受力图，灵活运用平衡方程求解 物体的平衡问题。 解决办法：在教学过程中，以课堂讲授为主；通过提问，加深学生对知识点 的掌握；结合例题讲解，巩固学生对所授内容的掌握，并建立如何对物体系统进 行受力分析和绘制受力图的基本方法。教学过程中，问题启发式、研讨式和讲授 式多种教学方式混合实施，采用板书和多媒体相结合的教手段，并辅以课堂讨论、 实物展示、动画演示、实例分析等教学环节，激发学生的学习兴趣和学习主动性， 引导学生应用所学知识点分析和解决问题，培养学生的力学思维。 三、教学设计 通过自由体（如天空中飞行的小鸟）和约束体（如屋面梁，教室的吊灯等）， 引入自由和约束的概念。针对“约束及约束力”这一难点，借助动画展示一些工
程实际结构，让学生直观认识不同的约束结构，如皮带轮、自行车链条、圆柱铰 链、固定端约束，从而了解约束的结构特征；在介绍约束力确定的基本原则基础 上，引导学生对各种不同的约束进行分析，确定出相应的约束力。 在讲授物体系统的受力分析和受力图时，通过对例题的分析和讲解，加深学 生对于各种约束及其约束反力的认识，让学生掌握受力分析的基本步骤和需要注 意的问题，同时强化静力学中的基本概念和静力学公理的应用。 四、作业 Sections5.1-5.2:5-8; Sections5.3-5.4:5-27,5-42,5-52（选做)： Sections5.5-5.8:5-72,5-78. 五、参考资料 [1]Statics.R.C.Hibbeler.机械工业出版社，影印版，原书第12版，2014.01 [2]Engineering mechanics-Statics.A.Pytel,J.Kiusalaas.Cengage Learning, Third Edition,2010. 3]理论力学(I),哈尔滨工业大学理论力学教研室编.高等教育出版社， 第八版，2016. [4]理论力学.武清玺，徐鉴编.高等教育出版社，第三版，2016 [5]理论力学.贾启芬，刘习军主编.机械工业出版社，第四版，2016 六、教学后记 在讲解“约束和约束力”部分内容时，强调约束力确定的基本规则，要求学 生正确理解和运用此规则确定约束形式和约束力的性质。要求学生能够从空间 般力系平衡方程出发（一般），推导出各种特殊力系（空间汇交力系、空间平行 力系、空间力偶系、平面一般力系、平面平行力系和平面汇交力系)的平衡方程 (特殊)。 在应用平衡方程求解时，注意灵活应用各种不同形式的平衡方程，强调方程 列写顺序的不同将导致求解过程的难易程度，要注重问题分析的系统性和逻辑 性。 Chapter 6 Structural Analysis 一、教学内容及要求 救学内容（3.5学时)： 6.1 Simple truss(简单桁架) 6.2 The method of joints(节点法) 6.3Zero-Force Members(零杆) 6.4 The method of sections(截面法) 6.6 Frames and Machines(构架与机具) 教学要求： To show how to determine the forces in the members of a truss using the method of joints and the method of sections
程实际结构，让学生直观认识不同的约束结构，如皮带轮、自行车链条、圆柱铰 链、固定端约束，从而了解约束的结构特征；在介绍约束力确定的基本原则基础 上，引导学生对各种不同的约束进行分析，确定出相应的约束力。 在讲授物体系统的受力分析和受力图时，通过对例题的分析和讲解，加深学 生对于各种约束及其约束反力的认识，让学生掌握受力分析的基本步骤和需要注 意的问题，同时强化静力学中的基本概念和静力学公理的应用。 四、作业 Sections 5.1~5.2: 5-8； Sections 5.3~5.4: 5-27, 5-42, 5-52（选做）； Sections 5.5~5.8: 5-72, 5-78. 五、参考资料 [1] Statics. R.C. Hibbeler. 机械工业出版社，影印版，原书第 12 版，2014.01. [2] Engineering mechanics-Statics. A. Pytel, J. Kiusalaas. Cengage Learning, Third Edition, 2010. [3] 理论力学（I）. 哈尔滨工业大学理论力学教研室编. 高等教育出版社， 第八版，2016. [4] 理论力学. 武清玺，徐鉴编. 高等教育出版社，第三版，2016. [5] 理论力学. 贾启芬，刘习军主编. 机械工业出版社，第四版，2016. 六、教学后记 在讲解“约束和约束力”部分内容时，强调约束力确定的基本规则，要求学 生正确理解和运用此规则确定约束形式和约束力的性质。要求学生能够从空间一 般力系平衡方程出发（一般），推导出各种特殊力系（空间汇交力系、空间平行 力系、空间力偶系、平面一般力系、平面平行力系和平面汇交力系）的平衡方程 （特殊）。 在应用平衡方程求解时，注意灵活应用各种不同形式的平衡方程，强调方程 列写顺序的不同将导致求解过程的难易程度，要注重问题分析的系统性和逻辑 性。 Chapter 6 Structural Analysis 一、教学内容及要求 教学内容（3.5 学时）： 6.1 Simple truss（简单桁架） 6.2 The method of joints（节点法） 6.3 Zero-Force Members（零杆） 6.4 The method of sections（截面法） 6.6 Frames and Machines（构架与机具） 教学要求： To show how to determine the forces in the members of a truss using the method of joints and the method of sections