新庭火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 运动控制系统的功率放大与变换装置 控制器 功率放大与 变换装置 电动机及负载 信号处理 传感器 ●电力电子型功率放大与变换装置 半控型 全控型发展 低频开关 高频开关发展 分立的元件 具有复合功能的频率模块发展
运动控制系统的功率放大与变换装置 控制器 信号处理 功率放大与 变换装置 传感器 + 电动机及负载 - ⚫电力电子型功率放大与变换装置 半控型 低频开关 分立的元件 全控型发展 高频开关发展 具有复合功能的频率模块发展
系庭大学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 运动控制条统的控制器 控制器 功率放大与 变换装置 电动机及负载 信号处理 传感器 ·模拟控制器 ●微处理器数字控制器 概念清晰、控制信号流向直观； 硬件电路标准化程度高； 控制规律体现在硬件电路； 控制规律体现在软件上，灵活方便； 线路复杂、通用性差； 存储、数据通信和故障诊断等功能； 受到器件性能、温度等因素的影响； 串行运行，其滞后时间比模拟控制 并行运行，控制器的滞后时间小； 器大得多，在设计系统时应考虑；
运动控制系统的控制器 控制器 信号处理 功率放大与 变换装置 传感器 + 电动机及负载 - ⚫模拟控制器 概念清晰、控制信号流向直观； 控制规律体现在硬件电路； 线路复杂、通用性差； 受到器件性能、温度等因素的影响； 并行运行，控制器的滞后时间小； ⚫微处理器数字控制器 硬件电路标准化程度高； 控制规律体现在软件上，灵活方便； 存储、数据通信和故障诊断等功能； 串行运行，其滞后时间比模拟控制 器大得多，在设计系统时应考虑；
嘉原火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 运动控制系统的信号检测与处理 A5V ●信号检测 R3 -ADC AIN 10K1 R4 C4 电压、电流、转速和位置等信号 OPA340UA 9KT1000P ●信号转换 Gn GND 电压匹配、极性转换、脉冲整形等 ●数据处理 信号滤波 on
运动控制系统的信号检测与处理 ⚫信号检测 电压、电流、转速和位置等信号 ⚫信号转换 电压匹配、极性转换、脉冲整形等 ⚫数据处理 信号滤波