气缸的基本组成部分及工作原理 √磁性无杆气缸的结构和工作原理 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的工作原理是：在活塞 上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁 环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁 环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 2 >磁性无杆气缸 1一套筒 2一外磁环 3一外磁导板 4一内磁环 5一内磁导板 6-压盖 7一卡环 8一活塞 9一活塞轴 世偶式 10一缓冲柱塞 11一气缸筒 12-端盖 图4 13-进、排气口 Page:6
Page: 6 气缸的基本组成部分及工作原理 ➢磁性无杆气缸 1－套筒 2－外磁环 3－外磁导板 4－内磁环 5－内磁导板 6－压盖 7－卡环 8－活塞 9－活塞轴 10－缓冲柱塞 11－气缸筒 12－端盖 13－进、排气口 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的工作原理是：在活塞 上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁 环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁 环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 ✓ 磁性无杆气缸的结构和工作原理 图4
气缸的基本组成部分及工作原理 作. √齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理 齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其 结构原理如下图7所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高， 此摆动气缸效率可达到95%左右。 >齿轮齿条式摆动气缸 1一齿条组件 2-弹簧柱销 3-滑块 4一端盖 5-缸体 6-轴承 单齿条式 7一轴 8-活塞 9-齿轮 双齿条式 图7 Page:7
Page: 7 ➢齿轮齿条式摆动气缸 1－齿条组件 2－弹簧柱销 3－滑块 4－端盖 5－缸体 6－轴承 7－轴 8－活塞 9－齿轮 齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其 结构原理如下图7所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高， 此摆动气缸效率可达到95%左右。 ✓ 齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理 气缸的基本组成部分及工作原理 图7 单齿条式 双齿条式
气缸的基本组成部分及工作原理 √叶片式摆动气缸和工作原理 单叶片式摆动气缸的结构原理如图13一13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、 缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两 条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时 针摆动。 叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且 动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上 受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。 CRB1 >单叶片式摆动气缸 1一叶片 2-转子 3一定子 CRBU2 4一缸体 Page:8
Page: 8 单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、 缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两 条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时 针摆动。 叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且 动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上 受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。 ✓ 叶片式摆动气缸和工作原理 ➢单叶片式摆动气缸 1－叶片 2－转子 3－定子 4－缸体 气缸的基本组成部分及工作原理
气缸的基本组成部分及工作原理 √ 气动手爪 气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械 手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾 放物体。 气动手爪有平行开合手指（如图13一11所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪 等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。 气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、 滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。 滑动导轨 回转型 滑动导轨 标准型 肘节型 白轮式180齿轮式180 MHS3 MHR3 MHS4 MHC2 MHT2 MHY2 MHW2 直线导轨 宽型 紧凑型 滑动导轨 滑动导轨 回转型 MHZ2 MHL2 MHF2 MHK2 MHS2 MHR2 Page:9
Page: 9 气缸的基本组成部分及工作原理 气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械 手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾 放物体。 气动手爪有平行开合手指（如图13－11所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪 等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。 气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、 滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。 ✓ 气动手爪