大学物理:质点运动学 角加速度 角加速度角速度对时间的一阶导数 O t:O→t+△t:a+△m do d(d0 d0 B k k B do dt dt( dt dt 角加速度的方向与d的方向相同 O 四.角量与线量的关系 1.位移与角位移的矢量关系式 →dk dr=rde O O dF=d0k×F b do 物理系,史彭
物理系：史彭 大学物理：质点运动学 t : t + t : + k t k t t t ω 2 2 d d d d d d d d = = = r O P ω O r P dω 三. 角加速度 角加速度 角速度对时间的一阶导数 角加速度的方向与 ω d β dω dr = rd 四. 角量与线量的关系 ω θ k d v r P O r d dθ r θ k r d = d 的方向相同 r O P 1. 位移与角位移的矢量关系式
大学物理:质点运动学 2速度与角速度的矢量关系式 dFd6·k×Fd U k×F=0×F dt dt dt 大小U=r(标量式)方向×F(由右手法则确定 3.加速度与角加速度的矢量关系式 dUd(×F)do dr F+0×=B×产+0× dt dt dt dt 第一项为切向加速度 B a,=B d dt 第二项为法向加速度 U a=0U=00r 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：质点运动学 k r ω r t θ t θ k r t r = = = = d d d d d d v v =ωr ω r 2. 速度与角速度的矢量关系式 大小 (标量式) 方向 (由右手法则确定) t r r ω t ω t ω r t a d d d d d d( ) d d = + = = v a r τ = a ω ω r n 2 = v = r P v O ω 3. 加速度与角加速度的矢量关系式 第一项为切向加速度 第二项为法向加速度 v =β r +ω t aτ d d =
大学物理:质点运动学 §1.6不同参考系中的速度和加速 度变换定理简介 物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：质点运动学 §1.6 不同参考系中的速度和加速 度变换定理简介
大学物理:质点运动学 相对运动 S系 在两个坐标系S(如地 面)、S‘(如车)中 描述同一质点P,由矢 OP OP 量的性质可得: S系 Op +7 00 00,J 对上式微分,可得: OP =Dop +Doo op = aop +aoo 1质地=U质车+1车地 S系相对于S系的速度称为牵连速度1车地 P点相对于S系的速度称为相对速度D质车 P点相对于S系的速度称为绝对速度 0质地 物理系,史彭
物理系：史彭 大学物理：质点运动学 x y z O x’ y’ z’ O’ S系 S’系 r r r P O’P OO’ OP 在两个坐标系S(如地 面)、 S‘ （如车）中 描述同一质点P，由矢 量的性质可得： OP O P OO r r r = + 对上式微分，可得： 质车 •S'系相对于S 系的速度称为牵连速度 • P 点相对于S 系的速度称为绝对速度 • P 点相对于S'系的速度称为相对速度 车地 质地 OP = OP + OO OP O P OO a = a + a 质地 = 质车 + 车地 相对运动
大学物理:质点运动学 第2章牛顿运动定律 上图为安装在纽约联合国总部的傅科摆 宀人戒是杜个,物理系:史彭
物理系：史彭 大学物理：质点运动学 第2章 牛顿运动定律 上图为安装在纽约联合国总部的傅科摆