第三章反馈控制魚统的分析 2.ss2zp将系统的状态空间模型转换为零极点增益模型 格式:[z,p,k]=ss2zp(A,B,G,D,iu) 3tf2ss将系统的传递函数模型转换为状态空间模型。 格式:[A,B,G,D]=tf2ss(num,den) 例3-6:已知系统的传递函数为 18s+36 S)= s3+40.4s2+391s+150 应用 MATLAB的模型转换函数将其转换为状态方程形式的模型
2.ss2zp 将系统的状态空间模型转换为零极点增益模型 格式：[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,iu) 3.tf2ss 将系统的传递函数模型转换为状态空间模型。 格式：[A,B,C,D]=tf2ss（num，den） 例3-6：已知系统的传递函数为 应用MATLAB的模型转换函数将其转换为状态方程形式的模型。 40.4 391 150 18 36 ( ) 3 2 s s s s G s
第三章反馈控制魚统的分析 4.tf2zp将系统的传递函数模型转换为零极点增益模型 格式:[z,p,k]=tf2zp(num,den) 例3-7:已知系统的传递函数为 18s+36 S s3+4042+39l+150 应用 MATLAB的模型转换函数将其转换为零极点形式的模型。 5.zp2ss将系统的零极点增益模型转换为状态空间模型。 格式:[A,B,G,D]=zp2s(z,p,k) 6.zp2tf将系统零极点增益模型转换为传递函数模型。 格式:[num,den]=zp2tf(z,p,k)
4.tf2zp 将系统的传递函数模型转换为零极点增益模型 格式：[z,p,k]=tf2zp(num,den) 5.zp2ss 将系统的零极点增益模型转换为状态空间模型。 格式：[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k) 6.zp2tf 将系统零极点增益模型转换为传递函数模型。 格式：[num,den]=zp2tf(z,p,k) 应用MATLAB的模型转换函数将其转换为零极点形式的模型。 40.4 391 150 18 36 ( ) 3 2 s s s s G s 例3-7：已知系统的传递函数为