C6+C16+CG262+.+Cx返0 v= C2@+2C306+.tnC0m a =2C2+6C302.(-1)C252 1.一次多项式（等速运动）运动规律 s 在推程起始点：6=0,5=0 在推程终止点：百=6。，5 代入得：Co=0,C,=五/6o 推程运动方程： s=6/60 v=h0/60 4=0 同理得回程运动方程： 刚性冲击 s=(1-6/6,】 v=ho/6。 a=0 折世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 理械
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2.二次多项式（等加等减速）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：6=0，s=0, v=0 中间点：6=6.2，s=h2 求得：C。=0,C1=0,C3=2/60 加速段推程运动方程为： s=2h62/620 v=4h06/620 a=4hw2/620 新世大学静 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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推程减速上升段边界条件： 中间点：8=6,2，s=2 终止点：6=δ0，s=h,=0 求得：C=-h,C=4hvδ0 C2=2hM620 减速段推程运动方程为： s=h2h(δ。-δ/62 2h0/δ0 v=-4ho(δ。6)y820 4=-4ho21820 重写加速段推程运动方程为： 4h021δ2。 3=2h62/620 y=4ho6/820 4=4ho21620 柔性冲击 斯世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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同理可得回程等加速段的运动方程为： s=h-2h62/820 v=-4ho6/620 a=-4ho262。 回程等减速段运动方程为： 凸轮祈构及其设计 s=2h(6'06)2162 v=-4ho(6'g6)y620 a=4ho2620 斯世大游 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
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3五次多项式运动规律 般表达式： 5=C0+C,6+C624C364C464C365 v侧=C1o+2C206+3Co6244C4645C064 4==2C2o2+6C3o26+12C4w262420C3w263 边界条件： 起始点：5=0，s=0,￥=0，a=0 终止点：6=6。sh,v=0,a=0 求得：C。=C=C2=0C3=10h/6。 C4=15/δ。，C=6h/δ。 位移方程： s=10h(δ/δ。3-15h(δ/δ。4+6h(δ/δ。)5 无冲击，适用于高速凸轮。 新世大学 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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