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机原 理械 作者：潘存云教授 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构
第九，心轮抓构及首设计 7777777777 送料机构 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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§9一2推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务： 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式： 2)推杆运动规律： 3)合理确定结构尺寸： 4)设计轮廓曲线。 一、推杆的常用运动规律 名词术语： 基圆、基圆半径、推程、 推程运动角、远休止角、 回程、回程运动角、 近休止角、行程 世大游 机层 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 理城
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运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a随时间t的变化规律。 S(t) Vtt》 a4ft》 位移曲线 形式：多项式、三角函数。 新世大学 CINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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一、 多项式运动规律 般表达式：5=C6+C16+C百4+C返0(1) 第九 求一阶导数得速度方程： v==C10+2C206+.+nCn06m 求二阶导数得加速度方程： 4=t=2Cw246C3w26.+n(0m-0Cn026m2 轮构及接计 其中：6-凸轮转角，d区=一凸轮角速度 G一待定系数。 边界条件： 凸轮转过推程运动角δ。一从动件上升 凸轮转过回程运动角6’。一从动件下降n 世大游 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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