第一章平面机构的结构分析一运动副、运动链和机构机械原理三、 机构从运动链的角度分析，机构需具有下列特点：>运动链中有机架：具有确定的相对运动：传递运动和力
机械原理 三、机构 从运动链的角度分析，机构需具有下列特点: 第一章 平面机构的结构分析－运动副、运动链和机构 Ø 运动链中有机架； Ø 具有确定的相对运动； Ø 传递运动和力
机械原理小结机械一机器和机构的总称机器一执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转换机械能零件一机器中的一个独立制造单元体构件一机器中的一个独立运动单元体机构一能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体机架、原动件、从动件运动副一两构件直接接触形成的可动联接高副一点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副低副一面接触的运动副，如转动副、移动副自由度一构件所具有的独立运动的数目约束一对独立运动所加的限制运动链一两个以上构件以运动副联接而成的系统
机械原理 小结 机械—机器和机构的总称 机器—执行机械运动的装置，用来完成有用的机械 功或转换机械能 零件—机器中的一个独立制造单元体 构件—机器中的一个独立运动单元体 机构—能实现预期的机械运动的各构件（包括机架） 的基本组合体 运动副—两构件直接接触形成的可动联接 高 副—点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副 低 副—面接触的运动副，如转动副、移动副 自由度—构件所具有的独立运动的数目 约 束—对独立运动所加的限制 运动链—两个以上构件以运动副联接而成的系统 机架、原动件、从动件
机械原理第一章平面机构的结构分析一平面机构运动简图S1-3平面机构运动简图一、机构运动简图机构运动简图一用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置，能准确表达机构运动特性的简单图形乖65SD4.5B8A
机械原理 机构运动简图—用简单的线条和规定的符号来代表构 件和运动副，并按一定比例表示各运 动副的相对位置，能准确表达机构运 动特性的简单图形 第一章 平面机构的结构分析－平面机构运动简图 §1-3 平面机构运动简图 一 、机构运动简图
机械原理第一章平面机构的结构分析一平面机构运动简图二、机构运动简图的绘制1.运动副的表示符号1）两构件构成转动副2）两构件构成移动副TH
机械原理 二、机构运动简图的绘制 1. 运动副的表示符号 第一章 平面机构的结构分析－平面机构运动简图 1) 两构件构成转动副 2) 两构件构成移动副
机械原理第一章平面机构的结构分析一平面机构运动简图3）两构件组成平面高副用两构件接触点（线）附近的两段轮廓表示1凸轮机构齿轮机构
机械原理 3) 两构件组成平面高副 用两构件接触点(线)附近的两段轮廓表示 第一章 平面机构的结构分析－平面机构运动简图 凸 轮 机 构 齿 轮 机 构