GPS原理及其用 第四章距离测量与GPS定位 s4.6单点定位 s47相对定位
GPS原理及其应用 第四章 距离测量与GPS定位 §4.6 单点定位 §4.7 相对定位
GPS原理及其用 s4.6单点定位
GPS原理及其应用 §4.6 单点定位
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>单点定位>GPS测量定位方法分类 GFS测量定位方法分类 定位模式 绝对定位(单点定位) 相对定位 差分定位 定位时接收机天线的运动状态 静态定位一天线相对于地固坐标系静止 动态定位一天线相对于地固坐标系运动 获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 ·观测值类型 伪距测量 载波相位测量
GPS原理及其应用 GPS测量定位方法分类 • 定位模式 – 绝对定位（单点定位） – 相对定位 – 差分定位 • 定位时接收机天线的运动状态 – 静态定位－天线相对于地固坐标系静止 – 动态定位－天线相对于地固坐标系运动 • 获得定位结果的时效 – 事后定位 – 实时定位 • 观测值类型 – 伪距测量 – 载波相位测量 距离测量与GPS定位 > 单点定位 > GPS测量定位方法分类
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>单点定位>单点定位简介 单点定位简介 定义 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位 置的方法 定位结果一与所用星历同属一坐标系的绝对坐标 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS- International gPs service精密星历时为IRF International Terrestrial reference frames 特点 优点:一台接收机单独定位,观测简单,可瞬时定位 缺点:精度主要受系统性偏差的影响,定位精度低 应用领域 低精度导航、资源普查、军事、…
GPS原理及其应用 单点定位简介 • 定义 – 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位 置的方法 • 定位结果－与所用星历同属一坐标系的绝对坐标 – 采用广播星历时属WGS-84 – 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frames • 特点 – 优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位 – 缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 • 应用领域 – 低精度导航、资源普查、军事、... 距离测量与GPS定位 > 单点定位 > 单点定位简介
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>单点定位>伪距单点定位的误差方程 伪距单点定位的误差方程① 对于卫星i,在某一个历元的误差方程为 =-dx-mdY-ndz-cV+()-p+cVr1-(m)-(my
GPS原理及其应用 伪距单点定位的误差方程① • 对于卫星i，在某一个历元的误差方程为 ion i trop i t i Vi l i dX mi dY ni dZ c Vt i i c V S V V R ( ) ( ) ( ) = − − − − + 0 − + − − 距离测量与GPS定位 > 单点定位 > 伪距单点定位的误差方程