GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>单点定位>伪距单点定位的误差方程 伪距单点定位的误差方程② 对在某历元同时观测的n颗卫星,其误差方 程及位置解为 单点定位有4 V=-ldx -mdr -n,dz-cV +(Po)1-p,+cK,-(ion)-(Kro. 个待定参数, V2=-l2dx -m,dr -n,dz-cK+(Po)2-p2+cVs 因而至少需 要同时观测4 颗以上的卫 n=X-m,dY-n-cHn+()-Pn+c、Hn-(m)-(my)星,才能同 用矩阵形式表示: 时确定出所 V=Bx-l 有的待定参 数 P1-c·V1+(an)1+(ma)1-(P B m2 p2 (Vo)2+(bm)2-(o)2 X dz Pn-c.Vs+(ion)n+ ro)m-(po) r X=(BB)BI;Q=(BB);D=00.Q;0o VV n-4
GPS原理及其应用 单点定位有4 个待定参数， 因而至少需 要同时观测4 颗以上的卫 星，才能同 时确定出所 有的待定参 数。 伪距单点定位的误差方程② • 对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差方 程及位置解为 4 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 . . . . 1 1 . ( ) ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 0 1 1 0 2 2 0 2 2 2 1 1 0 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 1 0 2 2 2 2 2 2 2 0 2 2 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 − = = = = − + + − − + + − − + + − = = − − − − − − − − − − − − = = = − = − − − − + − + − − = − − − − + − + − − = − − − − + − + − − − − n c V V V c V V V c V V V cV dZ dY dX l m n l m n l m n V V V V l dX m dY n dZ c V c V V V V l dX m dY n dZ c V c V V V V l dX m dY n dZ c V c V V V ion n trop n n t n n t ion trop t ion trop n n n n t ion n trop n t n n n n n t n n t t ion trop t t ion trop S S S R S R S R S R V V x B B B l Q B B D Q V B x l V B x l T 0 T T T ； ； ； ； ； ； 用矩阵形式表示： 距离测量与GPS定位 > 单点定位 > 伪距单点定位的误差方程
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>单点定位>DOP值 DOP值① qxx xy xz qx DOP(Dilution of Precision) Q=gx gr gn g, qzx qzr qzz qz GDOP-Geometry Dilution of qex qr que qt Precision GDOP=√qx+qm+q+qn PDOP- Position Dilution of PDOP=naxx+qrr+qzz Precision TDOP TDOP- Time Dilution of Precision HDOP=√qx+qB VDOP=√q HDOP- Horizontal dilution of其中: Precision N,E,U为站心地平坐标系下的 VDOP- Vertical dilution of 坐标分量 Precision DOP值的定义
GPS原理及其应用 DOP值① • DOP（Dilution of Precision） – GDOP – Geometry Dilution of Precision – PDOP – Position Dilution of Precision – TDOP – Time Dilution of Precision – HDOP – Horizontal Dilution of Precision – VDOP – Vertical Dilution of Precision , , XX XY XZ Xt YX YY YZ Yt ZX ZY ZZ Zt tX tY tZ tt XX YY ZZ tt XX YY ZZ tt NN EE UU q q q q q q q q q q q q q q q q GDOP q q q q PDOP q q q TDOP q HDOP q q VDOP q N E U = = + + + = + + = = + = Q 其中： 为站心地平坐标系下的 坐标分量。 DOP值的定义 距离测量与GPS定位 > 单点定位 > DOP值
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>单点定位>DOP值 DOP值② ·DOP值与定位精度 m=URA·PDOP 其中: m为位置中误差,URA为用户等效距离误差。 DOP值的性质 DOP值与单点定位时,所观测卫星的数量与分 布有关,它所表示的是定位的几何条件 DOP值越小,定位的几何条件越好
GPS原理及其应用 DOP值② • DOP值与定位精度 • DOP值的性质 – DOP值与单点定位时，所观测卫星的数量与分 布有关，它所表示的是定位的几何条件 – DOP值越小，定位的几何条件越好 距离测量与GPS定位 > 单点定位 > DOP值 pos pos m URA PDOP m URA = 其中： 为位置中误差， 为用户等效距离误差