GPS原理及其用 第四章距离测量与GPS定位 §4.4周跳的探测与修复 §4.5整周模糊度的确定
GPS原理及其应用 第四章 距离测量与GPS定位 §4.4 周跳的探测与修复 §4.5 整周模糊度的确定
GPS原理及其用 §4.4周跳的探测与修复 1.屏幕扫描法 2.高次差法 3.多项式拟合法 4.Mw观测值法 5.三差法
GPS原理及其应用 §4.4 周跳的探测与修复 1．屏幕扫描法 2．高次差法 3. 多项式拟合法 4. MW观测值法 5. 三差法
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>周跳的探测与修复>整周跳变(周跳- Cycle Slips) 44整周跳变(周跳- Cycle slips) 在某一特定时刻的载波相位观测值为 周跳 P(t)=No+Int((t))+ Fr(o(t)) 其中 qp(1)=Φ(zb)-Φ(ra t=T+v t=T+y 如果在观测过程接收机保持对卫星信号的连续跟 踪,则整周模糊度将保持不变,整周计数t(∞) 也将保持连续,但当由于某种原因使接收机无法 保持对卫星信号的连续跟踪时,在卫星信号重新 被锁定偏,将发生变化川)也不会与前面 的值保持连续,这一现象称为整周跳变
GPS原理及其应用 4.4整周跳变（周跳 – Cycle Slips） • 在某一特定时刻的载波相位观测值为 • 如果在观测过程接收机保持对卫星信号的连续跟 踪，则整周模糊度 将保持不变，整周计数 也将保持连续，但当由于某种原因使接收机无法 保持对卫星信号的连续跟踪时，在卫星信号重新 被锁定后， 将发生变化，而 也不会与前面 的值保持连续，这一现象称为整周跳变。 b a t v t v t t N t t b a b a = + = + = − = + + ( ) ( ) ( ) 其中： ( ) Int( ( )) Fr( ( )) ~ 0 周跳 T Int ( ) ( t ) N0 N0 Int ( ) ( t ) 距离测量与GPS定位 > 周跳的探测与修复 > 整周跳变（周跳– Cycle Slips）
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>周跳的探测与修复>产生周跳的原因 产生周跳的原因 信号被遮挡,导致卫星信号无法被跟踪 仪器故障,导致差频信号无法产生 卫星信号信噪比过低,导致整周计数错误 接收机在高速动态的环境下进行观测,导致 接收机无法正确跟踪卫星信号 卫星瞬时故障,无法产生信号
GPS原理及其应用 产生周跳的原因 • 信号被遮挡，导致卫星信号无法被跟踪 • 仪器故障，导致差频信号无法产生 • 卫星信号信噪比过低，导致整周计数错误 • 接收机在高速动态的环境下进行观测，导致 接收机无法正确跟踪卫星信号 • 卫星瞬时故障，无法产生信号 距离测量与GPS定位 > 周跳的探测与修复 > 产生周跳的原因
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>周跳的探测与修复>周跳的特点 周跳的特点 只影响整周计数一周跳为波长的整数倍 将影响从周跳发生时刻(历元)之后的所有 观测值 周跳 周跳将使周跳发生后的 所有观测值包含相同的 整周计数错误
GPS原理及其应用 周跳的特点 • 只影响整周计数－ 周跳为波长的整数倍 • 将影响从周跳发生时刻（历元）之后的所有 观测值 周跳 T 周跳将使周跳发生后的 所有观测值包含相同的 整周计数错误 距离测量与GPS定位 > 周跳的探测与修复 > 周跳的特点