GPS原理及其用 第四章距离测量与GPS定位 §4.8差分GPS
GPS原理及其应用 第四章 距离测量与GPS定位 §4.8 差分GPS
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>差分GPS>概述 概述① 差分GPS产生的诱因: 绝对定位精度不能满 足要求 CEP AFTER TRAMSTIO 28 meters y Primate 轩 PA TFR THIAM4h GPS绝对定位的精度受1 多种误差因素的影响 完全满足某些特殊应 用的要求 ie af Day (Mean UTO 美国的GPS政策对 GPS SA关闭前后GP绝对定位精度的变化 绝对定位精度的影响 (选择可用性SA)
GPS原理及其应用 概述① • 差分GPS产生的诱因： 绝对定位精度不能满 足要求 – GPS绝对定位的精度受 多种误差因素的影响， 完全满足某些特殊应 用的要求 – 美国的GPS政策对GPS 绝对定位精度的影响 （选择可用性SA） SA关闭前后GPS绝对定位精度的变化 距离测量与GPS定位 > 差分GPS > 概述
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>差分GPS>概述 概述② 差分GPS(DGPS- Dififerential gps) 利用设置在坐标已知的点(基准站)上的GPS 接收机测定GPS测量定位误差,用以提高在一 定范围内其它GPS接收机(流动站)测量定位 精度的方法 RTCM-104格式
GPS原理及其应用 概述② • 差分GPS（DGPS – Differential GPS） – 利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS 接收机测定GPS测量定位误差，用以提高在一 定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位 精度的方法 • RTCM-104格式 距离测量与GPS定位 > 差分GPS > 概述
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>差分GPS>影响绝对定位精度的主要误差 影响绝对定位精度的主要误差 主要误差 卫星轨道误差 卫星钟差 大气延迟(对流层延迟、对流层延迟) 多路径效应 对定位精度的影响 定位精度=等效距离误差×PDOP PDOP通常大于1
GPS原理及其应用 影响绝对定位精度的主要误差 • 主要误差 – 卫星轨道误差 – 卫星钟差 – 大气延迟（对流层延迟、对流层延迟） – 多路径效应 • 对定位精度的影响 通常大于 。 定位精度 等效距离误差 PDOP 1 = PDOP 距离测量与GPS定位 > 差分GPS > 影响绝对定位精度的主要误差
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>差分GPS>差分GPS的基本原理 差分GPS的基本原理 误差的空间相关性 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性, 从而定位结果也有一定的空间相关性。 差分GPS的基本原理 利用基准站(设在坐标精确已知的点上)测定具有空间 相关性的误差或其对测量定位结果的影响,供流动站改 正其观测值或定位结果 差分改正数的类型 距离改正数:利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星 间的计算距离,计算距离减去观测距离即为距离改正数。 位置(坐标改正数)改正数:基准站上的接收机对GPS 卫星进行观测,确定出测站的观测坐标,测站的已知坐 标与观测坐标之差即为位置的改正数
GPS原理及其应用 差分GPS的基本原理 • 误差的空间相关性 – 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性， 从而定位结果也有一定的空间相关性。 • 差分GPS的基本原理 – 利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间 相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改 正其观测值或定位结果 • 差分改正数的类型 – 距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星 间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数。 – 位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS 卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐 标与观测坐标之差即为位置的改正数。 距离测量与GPS定位 > 差分GPS > 差分GPS的基本原理