GPS原理及其用 第四章距离测量与GPS定位 s43观测值的线性组合
GPS原理及其应用 第四章 距离测量与GPS定位 §4.3 观测值的线性组合
GPS原理及其用 s43观测值的线性组合 同类型同频率观测值的线性组合 同类型不同频率观测值的线性组合 不同类型观测值的线性组合
GPS原理及其应用 §4.3 观测值的线性组合 • 同类型同频率观测值的线性组合 • 同类型不同频率观测值的线性组合 • 不同类型观测值的线性组合
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>观测值的线性组合>同类型同频率相位观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合 差分观测值 GPS2 按差分方式可分为: between Epoch: i GPS1 satellites 命 GFS2 Epoch 站间差分 星间差分 between epochs 历元间差分 a observation 按差分次数可分为:… between 一次差 receivers 二次差 A 次差 GPSCO
GPS原理及其应用 同类型同频率相位观测值的线性组合 ——差分观测值 • 按差分方式可分为: – 站间差分 – 星间差分 – 历元间差分 • 按差分次数可分为： – 一次差 – 二次差 – 三次差 距离测量与GPS定位 > 观测值的线性组合 > 同类型同频率相位观测值的线性组合
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>观测值的线性组合>同类型同频率相位观测值的线性组合 概述 差分观测值的定义 将相同频率的GPS载波相位观测值依据某种方式求差所 获得的新的组合观测值(虚拟观测值) 差分观测值的特点 可以消去某些不重要的参数,或将某些对确定待定参数 有较大负面影响的因素消去或消弱其影响 求差方式 站间求差 卫星间求差 历元间求差
GPS原理及其应用 概述 • 差分观测值的定义 – 将相同频率的GPS载波相位观测值依据某种方式求差所 获得的新的组合观测值（虚拟观测值） • 差分观测值的特点 – 可以消去某些不重要的参数，或将某些对确定待定参数 有较大负面影响的因素消去或消弱其影响 • 求差方式 – 站间求差 – 卫星间求差 – 历元间求差 距离测量与GPS定位 > 观测值的线性组合 > 同类型同频率相位观测值的线性组合
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>观测值的线性组合>同类型同频率相位观测值的线性组合 原始载波相位观测值 (1,元=() nt longi ly 不随时间 变化 空间相关 性强 空间相关 性强 与卫星 无关 与接收 机无关
GPS原理及其应用 与接收 机无关 与卫星 无关 空间相关 性强 空间相关 性强 不随时间 变化 原始载波相位观测值 m S m m m R L j i k i t t k i L Trop k L Ionoi k i k L i k i (t) = (t) − N −V (t) −V (t) −cV (t) +cV (t) + 距离测量与GPS定位 > 观测值的线性组合 > 同类型同频率相位观测值的线性组合