华中科技大学：《计算机图形学基础》课程电子教案（PPT教学课件）第7章 三维变换及三维观察

(1)绕z轴旋转 cos sin000 sin 6 cos60 0 RZ 00 010 001 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 16 99-7

2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 16 (1)绕z轴旋转             − = 0 0 0 1 0 0 1 0 sin cos 0 0 cos sin 0 0     TR Z z y X

(2)绕x轴旋转 10 00 0 cos0 sin 6 0 RX 0-sin 00 00 01 y 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 17 99-7

2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 17 (2)绕x轴旋转 z y X             − = 0 0 0 1 0 sin cos 0 0 cos sin 0 1 0 0 0     TR X

(3)绕y轴旋转 cos00-sin 60 0100 T RY sin 60 cos 0 0001 X 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 18 99-7

2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 18 (3)绕y轴旋转 z y X             − = 0 0 0 1 sin 0 cos 0 0 1 0 0 cos 0 sin 0     TR Y

4对称变换 (1)关于坐标平面对称 关于xoy平面进行对称变换的矩阵计算形式为: 1000 0100 =00-10 0001 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 19 99-7

2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 19 4. 对称变换 (1)关于坐标平面对称 关于xoy平面进行对称变换的矩阵计算形式为：             − = 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 TFxy

关于yoz平面的对称变换为: 「-1000 0100 12 0010 0001 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 20 99-7

2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 20 关于yoz平面的对称变换为：            − = 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 TFyz