1.平移变换 1000 0100 图7-5平移变换 0010 Ix1y1z 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 11 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 11 1. 平移变换 Z Y X (x,y,z) (x',y',z') 图7-5 平移变换 = 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 Tx Ty Tz Tt
2.比例变换 (1)局部比例变换 a000 x、/0 e00 00j0 0001 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 12 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 12 2. 比例变换 (1)局部比例变换 = 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 j e a Ts
例子:对如图7-6所示的长方形体进行比例变换,其中 a=1/2,e=1/3,j1/2,求变换后的长方形体各点坐标 E H G A Dy B C 图7-6比例变换 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 13 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 13 例子：对如图7-6所示的长方形体进行比例变换，其中 a=1/2，e=1/3，j=1/2，求变换后的长方形体各点坐标。 y z x y z x A B C D E F G H 图7-6 比例变换 2 2 3 1 1 1
(2)整体比例变换 1000 J/0 100 T 0010 000s 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 14 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 14 (2)整体比例变换 = s TS 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0
3.旋转变换 X 图7-7旋转变换的角度方向 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 15 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 15 3. 旋转变换 z y X 图7-7 旋转变换的角度方向