第7章三维变换及三维观察 提出问题 如何对三维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换 如何进行投影变换 °如何方便地实现在显示设备上对三维图形进行观察 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 1 第7章 三维变换及三维观察 提出问题 • 如何对三维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换 • 如何进行投影变换 • 如何方便地实现在显示设备上对三维图形进行观察
7.1三维变换的基本概念 711三维齐次坐标变换矩阵 ab c d e T= q 3D 8 h i r I m n s 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 2 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 2 7.1 三维变换的基本概念 7.1.1 三维齐次坐标变换矩阵 = l m n s g h i r d e f q a b c p T3D
7.1.2几何变换 图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平 移、比例、旋转等变换后产生新的图形。 点的矩阵变换 线框图的变换 用参数方程描述的图形的变换 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 3 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 3 7.1.2 几何变换 图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平 移、比例、旋转等变换后产生新的图形。 点的矩阵变换 线框图的变换 用参数方程描述的图形的变换
7.1.3平面几何投影 投影变换就是把三维立体(或物体)投射到投影面 上得到二维平面图形。 平面几何投影主要指平行投影、透视投影以及 通过这些投影变换而得到的三维立体的常用平 面图形:三视图、轴测图。 观察投影是指在观察空间下进行的图形投影变 换。 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 4 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 4 7.1.3 平面几何投影 投影变换就是把三维立体（或物体）投射到投影面 上得到二维平面图形。 平面几何投影主要指平行投影、透视投影以及 通过这些投影变换而得到的三维立体的常用平 面图形：三视图、轴测图。 观察投影是指在观察空间下进行的图形投影变 换
投影中心、投影面、投影线: A A 投影线 线段投影中心在 投影中心 无穷远处投线 B B 人\B (a)透视投影 (b)平行投影 图7-1线段AB的平面几何投影 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 5 99-7
2021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 5 投影中心、投影面、投影线： B A A' B' 投影线 投影中心 线段 B A' A B' 投影线 投影中心在 无穷远处 线 段 (a) 透视投影 (b) 平行投影 图7-1 线段AB的平面几何投影