图6.2履带式起重机 1一行走装置：2一回转机构：3一机身：4一起重臂
(1)履带式起重机的常用型号及性能 在结构安装工程中，常用的履带式起重机有W-50 型、W-100型、W-200型及一些进口机型。 履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数： 起重量Q、起重半径R、起重高度H。 ·常用履带式起重机的外形尺寸及技术性能见表6.1、 表6.2、表6.3、表6.4所示
（1）履带式起重机的常用型号及性能 ▪ 在结构安装工程中，常用的履带式起重机有W1 -50 型、W1 -100型、W1 -200型及一些进口机型。 ▪ 履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数： 起重量Q、起重半径R、起重高度H。 ▪ 常用履带式起重机的外形尺寸及技术性能见表6.1、 表6.2、表6.3、表6.4所示
表6,1履带式起重机外形尺寸（单位：mm) 型号 符号 名称 W1-50 W-100 W1-200 9-1252 W-4 A 机棚尾部到回转中心距离 2900 3300 4500 3540 520 B 机棚宽度 2700 3120 3200 3120 C 机棚项部距地面高度 3220 3675 4125 3675 D 转平台底面距地面高度 1000 1045 1190 1095 E 起重臂枢轴中心距地面高度 1555 1700 2100 1700 2650 起重臂枢轴中心至回转中心 的距离 1000 1300 1600 1300 2340 G 履带长度 3420 4005 4950 4005 M 履带架宽度 2850 3200 4050 3200 N 履带板宽度 550 675 800 675 行走底架距地面高度 300 275 390 K 双足支架项部距地面高度 3480 4170 4300 4180 8580
表6.1 履带式起重机外形尺寸（单位：mm） 符号 名称 型 号 W1 -50 W1 -100 W1 -200 Э -1252 W-4 A 机棚尾部到回转中心距离 2900 3300 4500 3540 520 B 机棚宽度 2700 3120 3200 3120 C 机棚顶部距地面高度 3220 3675 4125 3675 D 转平台底面距地面高度 1000 1045 1190 1095 E 起重臂枢轴中心距地面高度 1555 1700 2100 1700 2650 F 起重臂枢轴中心至回转中心 的距离 1000 1300 1600 1300 2340 G 履带长度 3420 4005 4950 4005 M 履带架宽度 2850 3200 4050 3200 N 履带板宽度 550 675 800 675 J 行走底架距地面高度 300 275 390 K 双足支架顶部距地面高度 3480 4170 4300 4180 8580
表62履带式起重机性能表 单 型 号 参数 W-50 W1-100 200 0-1252 W-4 起重臂长度 10 18 18 13 23 30 12.5 20 25 21 27 33 45 最大起重半径 m 10 17 10 12.517 15.522.5 30 10.115.519 20.325.530.741.1 最小起重半径 m 3.7 4.5 6.0 4.236.5 4.5 8.0 10 4.05.656.5 6.547.799.0311.5 最小起重半 10 8 径时 t 7.52.0 15 50 20 8 20 9 63.456.845.732 起重 量 最大起重半 t 2.6 1 3.5 1.7 82 4.3 1.5 5.52.5 1.716.811.383.34.34 径时 最小起重半 9.2 17 17 m 2 11 19 径时 2 1226.8 3610.717.922.820.526.532.545 起升 高度 最大起重半 14 径时 m 3.7 7.6 0 5.816.03.019.025.08.112.717.010.513.516.522.6
表6.2 履带式起重机性能表 参数 单 位 型 号 W1 -50 W1 -100 W1 -200 Э -1252 W-4 起重臂长度 m 10 18 18 13 23 15 30 40 12.5 20 25 21 27 33 45 最大起重半径 最小起重半径 m m 10 3.7 17 4.5 10 6.0 12.5 4.23 17 6.5 15.5 4.5 22.5 8.0 30 10 10.1 4.0 15.5 5.65 19 6.5 20.3 6.54 25.5 7.79 30.7 9.03 41.1 11.5 起重 量 最小起重半 径时 t 10 7.5 2.0 15 8 50 20 8 20 9 7 63.4 56.8 45.7 32 最大起重半 径时 t 2.6 1 1 3.5 1.7 8.2 4.3 1.5 5.5 2.5 1.7 16.8 11.3 83.3 4.34 起升 高度 最小起重半 径时 m 9.2 17. 2 17. 2 11 19 12 26.8 36 10.7 17.9 22.8 20.5 26.5 32.5 45 最大起重半 径时 m 3.7 7.6 14. 0 5.8 16.0 3.0 19.0 25.0 8.1 12.7 17.0 10.5 13.5 16.5 22.6
表6.3W,50型履带式起重机起重特性 臂长10m 臂长18m 臂长10m(带鹅头) R(m) Q(t) H(m) R(m) Q() H(m) R(m) Q(t) H(m) 3.7 10.0 9.2 4.5 7.5 17.2 6 2.0 17.2 4 8.7 9.0 5 6.2 17 8 1.5 16 5 6.2 8.6 7 4.1 16.4 10 1.0 14 6 5.0 8.1 9 3.0 15.5 7 4.1 7.5 11 2.3 14.4 8 3.5 6.5 13 1.8 12.8 9 3.0 5.4 15 1.4 10.7 10 2.6 3.7 17 1.0 7.6 6
表6.3 W1 -50型履带式起重机起重特性 臂长10m 臂长18m 臂长10m（带鹅头） R(m) Q(t) H(m) R(m) Q(t) H(m) R(m) Q(t) H(m) 3.7 10.0 9.2 4.5 7.5 17.2 6 2.0 17.2 4 8.7 9.0 5 6.2 17 8 1.5 16 5 6.2 8.6 7 4.1 16.4 10 1.0 14 6 5.0 8.1 9 3.0 15.5 7 4.1 7.5 11 2.3 14.4 8 3.5 6.5 13 1.8 12.8 9 3.0 5.4 15 1.4 10.7 10 2.6 3.7 17 1.0 7.6