6.1.1.2人字拔杆 人字拔杆一般是由两根圆木或两根钢管用 钢丝绳绑扎或铁件铰接而成，两杆夹角一般为 20°~30°，底部设有拉杆或拉绳，以平衡水 平推力，拔杆下端两脚的距离约为高度的1/3~ 1/2,如图6.1b)所示
6.1.1.2 人字拔杆 人字拔杆一般是由两根圆木或两根钢管用 钢丝绳绑扎或铁件铰接而成，两杆夹角一般为 20° ～30° ，底部设有拉杆或拉绳，以平衡水 平推力，拔杆下端两脚的距离约为高度的1/3～ 1/2，如图6.1（b）所示
6.1.1.3悬臂拔杆 悬臂拔杆是在独脚拔杆的中部或23高度处装 根起重臂而成。其特点是起重高度和起重半径 都较大，起重臂左右摆动的角度也较大，但起重 量较小，多用于轻型构件的吊装，如图6.1(c) 所示
6.1.1.3 悬臂拔杆 悬臂拔杆是在独脚拔杆的中部或2/3高度处装 一根起重臂而成。其特点是起重高度和起重半径 都较大，起重臂左右摆动的角度也较大，但起重 量较小，多用于轻型构件的吊装，如图6.1（c） 所示
6.1.1.4牵缆式桅杆起重机 牵缆式桅杆起重机是在独脚拔杆下端装一根起 重臂而成。这种起重机的起重臂可以起伏，机身可 回转360°，可以在起重机半径范围内把构件吊到 任何位置。用角钢组成的格构式截面杆件的牵缆式 起重机，桅杆高度可达80m,起重量可达60t左右。 牵缆式桅杆起重机要设较的缆风绳，比较适用于构 件多且集中的工程。如图6.1(d)所示
6.1.1.4 牵缆式桅杆起重机 牵缆式桅杆起重机是在独脚拔杆下端装一根起 重臂而成。这种起重机的起重臂可以起伏，机身可 回转360° ，可以在起重机半径范围内把构件吊到 任何位置。用角钢组成的格构式截面杆件的牵缆式 起重机，桅杆高度可达80m，起重量可达60t左右。 牵缆式桅杆起重机要设较的缆风绳，比较适用于构 件多且集中的工程。如图6.1（d）所示
(c) 图6.1桅杆式起重机 (4)独脚拔杆：(b)人字拔杆：（心）悬臂拔：(d)牵缆式殖杆起重机 1一拔杆：2一缓风绳：3一起重滑纶组：4一导向装置：了一拉资：6一起重腾：7一可转盘：8一卷扬机
6.1.2自行式起重机 自行式起重机可分为履带式起重机、汽车式起重 机与轮胎式起重机 6.1.2.1履带式起重机 履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回 转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走， 由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成， 如图6.2所示
6.1.2 自行式起重机 自行式起重机可分为履带式起重机、汽车式起重 机与轮胎式起重机。 6.1.2.1 履带式起重机 履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回 转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走， 由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成， 如图6.2所示